CN201569562U - 横梁升降同步检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种横梁升降同步检测装置，其构成为：分别在左右丝杠上安装有两个同样的，与丝杠同步旋转的检测盘，检测盘上有齿，在检测盘一侧装有检测开关，用检测开关来检测两边检测盘的旋转是否同步，检测开关检测到的信号端与电气控制系统相连接。电气控制系统中设置有信号比较模块、正常工况工作模块和非正常工况报警或显示、停机工作模块。利用本实用新型所说的横梁升降同步检测装置，可以实时监测横梁升降时，左右丝杠在横梁升降中是否同步，提高机械传动装置中横梁升降装置的安全可靠性，避免横梁出现断裂、损坏等安全事故。本装置可适合多种不同类型的机械传动装置使用。

Description

横梁升降同步检测装置

所属领域

本实用新型装置涉及机械装置中，横梁部件升降装置的左右升降丝杠的同步检测，以及横梁部件在升降过程中的安全和保护装置。

背景技术

目前在一些机械传动装置中，横梁在导轨上作升降运动，横梁升降传动装置由升降电机、减速箱、升降丝杆等部分组成。横梁升降由交流电机经减速箱驱动左右两个升降箱，同时带动左右两根丝杠传递动力使横梁升降。由于横梁部件的重量比较大，如果左右丝杠的加工误差比较大，或者丝杠的铜螺母磨损比较严重，以及一些其他原因，左右丝杠在横梁升降中就会产生不同步，会造成左右丝杠受力不均匀、加快铜螺母的磨损、横梁升降不平稳等现象，影响丝杠使用寿命。如果左右丝杠的不同步误差超出允许范围，最严重时会造成横梁局部发生断裂、损坏，引起设备安全事故。

发明内容

本实用新型装置的目的是针对现有技术中，横梁升降机构缺乏检测和安全保护的不足，提出改进方案，采用左右丝杠同步检测的原理，实现左右丝杠同步检测以及横梁升降安全保护的目的。

本实用新型所说的横梁升降同步检测装置，其构成为：分别在左右丝杠上安装有两个同样的，与丝杠同步旋转的检测盘，在检测盘一侧装有检测开关，用检测开关来检测两边检测盘的旋转是否同步，检测开关检测到的信号端与电气控制系统相连接。

检测盘与丝杠同步旋转，检测开关在接近检测盘凸起部分时，就有信号传输出来，检测开关在接近检测盘凹进部分时，就没有信号传输出来，利用这个原理，丝杠旋转时，检测开关开始计数，检测盘转动一个齿，开关就发出一个信号，将左右两边检测开关检测出来的信号送到电气控制系统中，并进行比较。如果两个信号是一致的，表明两边检测盘是同步旋转的，同时也表明左右丝杠是同步旋转的；如果两个信号不一致，则表明左右丝杠的旋转是不同步的，有一定的误差；当两个信号之间的偏差达到一定的范围，表明左右丝杠旋转的不同步误差达到极限值，如果横梁继续升降，左右丝杠的不同步误差会超出允许的范围，会对横梁升降产生严重影响，并会危及横梁部件的安全。此时，电气控制系统会立即给出报警信号，并将横梁升降交流电机断开，横梁立即停止升降，避免横梁出现断裂、损坏等安全事故。

本实用新型所说的横梁升降同步检测装置，可以监测横梁升降时，左右丝杠的旋转情况，并检测左右丝杠在横梁升降中是否同步，很大程度上提高机械传动装置中，横梁升降装置的安全可靠性，解决横梁升降时左右丝杠同步检测的问题，实现左右丝杠同步检测与横梁升降安全保护的目的，如果超出一定范围，将给出报警信号，并将横梁升降交流电机断开，横梁停止升降，避免横梁出现断裂、损坏等安全事故，保证横梁部件在升降过程中的安全，本实用新型所说的同步检测装置可适合多种不同类型的机械传动装置使用。

附图说明

图1为横梁升降装置传动系统图；

图2(a)为横梁升降装置结构简图；

图2(b)是图2(a)中A-A向视图，为检测盘和检测开关结构简图；

图3为本实用新型横梁升降装置同步检测装置结构简图。

具体实施方式

图1为现有横梁升降装置传动系统图，横梁升降交流电机9与减速箱10相连接，减速箱10中的双出轴与左右立柱顶梁上的升降箱中的齿轮组相连接，同时驱动左右丝杠旋转，然后通过横梁上的升降螺母，带动横梁部件沿导轨上下移动，横梁可以在规定的最大行程内，在任意位置准停。

图2和图3为本实用新型所述的横梁升降装置结构方案，在现有技术的基础上进行了较大改进。其具体原理和结构可以用图2和图3配合对其进行说明。左右丝杠3，通过齿轮、以及轴承和锁紧螺母等零件的定位，丝杠3安装在升降箱中，交流电机9通过减速箱10，通过双出轴同时带动左右升降箱，升降箱通过二级齿轮11传递，最后驱动丝杠3旋转，丝杠旋转带动横梁升降螺母，从而带动横梁部件上下移动。

如图2所示，在左右丝杠3的轴上安置检测盘2，检测盘2上有齿4，所说的检测盘2固定在丝杠3顶端，与丝杠3同步旋转，在检测盘2的一侧，固定安置有检测开关1，检测开关1与检测盘2之间留有间隙；对应左右检测盘2上齿4的检测开关1的信号输出端，与电气控制系统5相连接，电气控制系统5中设置有信号比较模块6，以及正常工况工作模块7和非正常工况报警或显示、停机工作模块8(如图3所示)。

本实用新型所说的横梁升降同步检测装置，其工作原理如下：

当左右丝杠3旋转时，两侧的检测开关1开始计数，检测盘2转动一个齿4，检测开关1发出一个信号，将两侧检测开关1检测出的信号送到电气控制系统5中，并进行比较。如果两个信号是一致的，表明左右丝杠3是同步旋转的；如果由于某种原因，左右丝杠3不是同步旋转的，甚至一边丝杠旋转，另一边丝杠不旋转，则检测盘也将不会是同步旋转的，两个检测开关1检测到的信号就会不一致，有一定的误差，当两侧检测盘2的同步误差值达到一定数值时(此时横梁升降左右丝杠3的同步误差值达到最大极限值)，电气控制系统5将通过非正常工况报警或显示、停机工作模块8发出报警信号，电气控制系统5将自动断开横梁升降电机电源，使横梁停止升降。

这样，采用本实用新型的横梁升降同步检测装置，可以在横梁升降过程中，对左右立柱的横梁升降丝杠旋转情况进行监测，并对左右丝杠进行同步检测，提高机械传动装置中，横梁升降装置的安全可靠性。

Claims (6)

1.一种横梁升降同步检测装置，由丝杠、检测盘、检测开关以及电气控制系统组成，其特征在于，在带动横梁升降的左右丝杠的轴上安置检测盘，检测盘上有齿，在检测盘的一侧，固定安置有检测开关；检测开关的信号输出端与电气控制系统相连接。

2.按照权利要求1所说的横梁升降同步检测装置，其特征在于，所说的与丝杠(3)同步旋转的检测盘固定在丝杠顶端。

3.按照权利要求1所说的横梁升降同步检测装置，其特征在于，所说的检测开关与检测盘之间有间隙。

4.按照权利要求1所说的横梁升降同步检测装置，其特征在于，所说的电气控制系统中设置有信号比较模块和正常工况工作模块。

5.按照权利要求1所说的横梁升降同步检测装置，其特征在于，所说的电气控制系统中设置有信号比较模块和失常工况报警、显示及停机工作模块。

6.按照权利要求1所说的横梁升降同步检测装置，其特征在于，所说的电气控制系统中设置有信号比较模块，正常工况工作模块和失常工况报警、显示及停机工作模块。

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