CN211981337U - 一种热备用冷备用高精度转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热备用冷备用高精度转换装置，包括执行机构和自适应机构，所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；左右固定板上侧设有的左右驱动块；所述左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上固定连接有自适应连接轴；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓分别固定有第一横梁和第二横梁；所述第一横梁上与自适应连接轴相对应位置设有安装通道；第一横梁与自适应调节板之间的自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述第一横梁上设有激光传感器当误差的距离超过了自适应装置的最大量程，本可以检测并紧急制动；避免发生刚性的碰撞，直接将高压配电柜的开关损坏。

Description

一种热备用冷备用高精度转换装置

技术领域

本实用新型涉及高压停送电技术领域，具体涉及一种热备用冷备用高精度转换装置。

背景技术

地面生产系统是大型的电力公司煤炭破碎、筛选、运输、存储、装车的关键与核心；在储运中心的地面生产系统设备有装车站、破碎站、筛分车间、胶带机、破碎机等多种大型的机器；提到设备的点检与检修维护,烦、险、多已经成为储运中心设备的点检与检修维护工作所面临的重大难题；为保证设备维护保养作业的绝对安全,中心规定任何设备的检修与点检作业除在现场采取二次保护之外必须从源头切断一次动力电源,进入设备内部作业必须的安全措施为严格落实；虽然设备的误启动隐患消除了,但是停送电作业的操作电工安全风险加大了。地面生产系统的胶带机、破碎机等高压设备需要进行热备用、冷备用的转换；假设工作人员用摇把平均每天对高压设备操作5次；按每台设备的两个驱动电机停送电各一次,那么每年对高压设备完成5*2*2*30*12=7200次操作,这样的数字潜在的风险有多大可想而知；怎样才能既圆满完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；成为了急需解决的问题。

例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；虽然本装置不改变配电柜的整体结构，通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；但是高压停送电机器人的执行机构伸入高压配电柜的进行停送电，对执行机构的精度要求较高；现有的转动节杆都为刚性结构，用车床直接车出与高压配电柜开关相配合的转动节杆；如果出现一些微小的偏差或故障，转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，刚性的碰撞会直接将高压配电柜的开关损坏，进而可能导致整个配电柜损坏。

为了解决这一问题，有一种办法是将转动节杆进行改造，将其设计为弹簧自适应的套管结构，当转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，由于弹簧的作用，转动节杆会回缩，使转动节杆与高压配电柜的开关柔性接触；但是本发明人进一步考虑；假如系统发生严重的错误，误差的距离超过了转动节杆回缩的最大量程，使转动节杆还是会发生刚性碰撞，将高压配电柜的开关损坏；为此发明人设计一种热备用冷备用高精度转换装置，当误差的距离超过了自适应装置的最大量程，可以检测并紧急制动；避免发生刚性的碰撞直接将高压配电柜的开关损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种热备用冷备用高精度转换装置，当误差的距离超过了自适应装置的最大量程，本可以检测并紧急制动；避免发生刚性的碰撞，直接将高压配电柜的开关损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：一种热备用冷备用高精度转换装置,包括执行机构和自适应机构，所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；所述左右固定板的两端设有竖直的平台一和平台二，所述平台一和平台二上相对开设有丝杠通道，丝杠通道上装有左右丝杠，左右丝杠的右端伸出平台二与左右电机的电机轴通过联轴器固定；所述左右电机与左右固定板通过螺栓固定连接；左右固定板上侧设有与左右丝杠相配合的左右驱动块；所述左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上固定连接有自适应连接轴；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓分别固定有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁之间焊接有加强板；所述第一横梁上与自适应连接轴相对应位置设有安装通道；所述自适应连接轴穿过安装通道；第一横梁与自适应调节板之间的自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述自适应连接轴靠近自适应调节板一侧为圆柱状，自适应连接轴靠近第一横梁一侧为圆台状；所述安装通道靠近激光传感器为圆台状，安装通道靠近自适应调节板一侧为圆柱状；自适应连接轴与安装通道相配合；所述第一横梁上设有激光传感器，所述激光传感器通过角钢与第一横梁固定，激光传感器的探头正对安装通道；所述激光传感器与安装通道的间距大于压缩弹簧的最大压缩距离；所述激光传感器、左右电机与plc电性连接；所述执行机构与第一横梁和第二横梁固定连接。

具体的，所述执行机构包括上下驱动块、上下固定板：所述第一横梁、第二横梁的一端竖直固定有上下固定板，上下固定板上端设有上挡板、下端设有下挡板，上挡板设有上通道，下挡板设有与上通道相对应的下通道；所述上挡板与下挡板之间焊接固定有上下连接轴，所述上下连接轴为两根分别竖直设于上通道左右两侧，上下连接轴上设有滑套；上通道上设有上下丝杠，所述上挡板上端面固定连接有升降电机，升降电机的电机轴穿过上通道与上下丝杠通过联轴器固定连接；上下固定板上设有与上下丝杠相配合的上下驱动块；所述上下驱动块与滑套的端面设有竖直的电机安装板，电机安装板上固定连接有开关电机，所述开关电机的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆；所述开关电机的电机轴通过限距联轴器与转动节杆固定，所述开关电机、升降电机、左右电机和激光传感器分别于plc电性连接。

具体的，所述第一横梁、第二横梁上固定连接有开关电机，所述开关电机的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆，所述开关电机的电机轴通过限距联轴器与转动节杆固定，开关电机、左右电机和激光传感器分别于plc电性连接。

一种停送电机器人，其特征在于：上述实施例的所述的任一种自适应耦合装置，所述左右连接轴通过轴座固定于车架上，左右固定板通过螺栓与车架固定。

本实用新型的有益效果在于：

1.当系统出现较大误差（例如转动节杆没有和高压配电柜的开关对正）当误差的距离超过了自适应装置的最大量程，本可以通过激光传感器检测，自适应连接轴与激光传感器的距离小于预设值，plc控制左右电机紧急制动；避免发生刚性的碰撞，直接将高压配电柜的开关损坏；

2.当系统出现微小误差（例如转动节杆虽然和高压配电柜的开关对正，但是左右电机多转了几圈），自适应连接轴与激光传感器的距离大于预设值，plc不会控制左右电机紧急制动；本装置可以克服微小误差正常运行；

3.开关电机的电机轴通过限距联轴器与转动节杆固定，避免转动时产生误差，损坏插口和高压配电柜的开关。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为左右固定板结构示意图。

图3为平台一、平台二位置示意图。

图4为自适应调节板位置示意图。

图5为自适应连接轴结构示意图。

图6为安装通道结构示意图。

图7为自适应机构自然状态结构示意图。

图8为自适应机构挤压状态结构示意图。

图9为升降电机位置示意图。

图10为上挡板、下挡板结构示意图。

图11为上通道、下通道位置示意图。

图12为本实用新型的电路连接框图。

图13为限距联轴器位置示意图。

图14为包含本实用新型的停送电机器人示意图一。

图15为包含本实用新型的停送电机器人示意图二。

图中：执行机构1、自适应机构2、左右驱动块3、左右连接轴4、左右固定板5、平台一6、平台二7、丝杠通道8、左右丝杠9、左右电机10、自适应调节板11、自适应连接轴12、滑套13、第一横梁14、第二横梁15、加强板16、安装通道17、压缩弹簧18、激光传感器19、角钢20、plc21、上下驱动块22、上下固定板23、上挡板24、下挡板25、上通道26、下通道27、上下连接轴28、上下丝杠29、升降电机30、电机安装板31、开关电机32、转动节杆33、限距联轴器34、轴座35。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种热备用冷备用高精度转换装置,包括执行机构1和自适应机构2，所述自适应机构2包括左右驱动块3、左右连接轴4、左右固定板5；所述左右固定板5的两端设有竖直的平台一6和平台二7，所述平台一6和平台二7上相对开设有丝杠通道8，丝杠通道8上装有左右丝杠9，左右丝杠9的右端伸出平台二7与左右电机10的电机轴通过联轴器固定；所述左右电机10与左右固定板5通过螺栓固定连接；左右固定板5上侧设有与左右丝杠9相配合的左右驱动块3；

左右电机10转动可带动左右丝杠9转动，左右驱动块3与左右丝杠9螺纹配合，所以左右电机10可以控制左右驱动3块沿着滑槽11前进、后退；所述左右驱动块3上侧焊接有自适应调节板11，所述自适应调节板11上螺纹固定有自适应连接轴12；所述左右固定板5两侧设有左右连接轴4，左右连接轴4上套设有滑套13，滑套13可沿着左右连接轴4滑动；所述滑套13上端通过螺栓分别固定有第一横梁14和第二横梁15，所述第一横梁14和第二横梁15之间焊接有加强板16；所述加强板16之间的间距大于自适应调节板11的长度；所述第一横梁14上与自适应连接轴12相对应位置设有安装通道17；所述自适应连接轴12穿过安装通道17；第一横梁14与自适应调节板11之间的自适应连接轴12上穿有压缩弹簧18；常态下第二横梁15与自适应调节板11接触；所述自适应连接轴12靠近自适应调节板11一侧为圆柱状，自适应连接轴12靠近第一横梁14一侧为圆台状；所述安装通道17的形状与自适应连接轴12相配合；所述第一横梁14上设有激光传感器19，所述激光传感器19通过角钢20与第一横梁14固定，激光传感器19的探头正对安装通道17；所述激光传感器19与安装通道17的间距大于压缩弹簧18的最大压缩距离；所述激光传感器19、左右电机10与plc21电性连接；所述执行机构1与第一横梁14和第二横梁15固定连接；左右电机10驱动左右驱动块3前进时，自适应调节板13通过压缩弹簧18推动第一横梁14前进，从而带动执行机构1整体前进；若存在误差，当执行机构1没有和高压配电柜的开关对正时，执行机构1推动第一横梁14、第二横梁15后退，第一横梁14和挤压压缩弹簧18，沿着自适应连接轴17自适应回退；第一横梁14带着激光传感器19向自适应连接轴17移动；当自适应连接轴17与激光传感器19的距离小于预设值，plc21控制左右电机10紧急制动；避免发生刚性的碰撞，直接将高压配电柜的开关损坏；当系统出现微小误差，例如执行机构1虽然和高压配电柜的开关对正，但是左右电机10多转了几圈，自适应连接轴17与激光传感器19的距离大于预设值，plc21不会控制左右电机10紧急制动；本装置可以克服微小误差正常运行。

实施例一，所述执行机构1包括上下驱动块22、上下固定板23：所述第一横梁14、第二横梁15的一端竖直固定有上下固定板23，上下固定板23上端设有上挡板24、下端设有下挡板25，上挡板24设有上通道26，下挡板25设有与上通道26相对应的下通道27；所述上挡板24与下挡板25之间焊接固定有上下连接轴28，所述上下连接轴28为两根分别竖直设于上通道左右两侧，上下连接轴28上设有滑套13；上通道26上设有上下丝杠29，所述上挡板24上端面通过螺栓固定有升降电机30，升降电机30的电机轴穿过上通道26与上下丝杠29通过联轴器固定连接；上下固定板23上设有与上下丝杠29相配合的上下驱动块22；所述上下驱动块22与滑套13的端面设有竖直的电机安装板31，电机安装板31上固定连接有开关电机32，所述开关电机32的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆33；所述开关电机32的电机轴通过限距联轴器34与转动节杆33固定，所述开关电机32、升降电机30、左右电机10和激光传感器19分别于plc21电性连接；Plc21控制升降电机30转动，升降电机30带动电机安装板31和开关电机32上升到与高压配电柜开关口相同的高度；然后plc21驱动左右电机10转动；左右电机10驱动左右驱动块3前进，自适应调节板11通过压缩弹簧18推动第一横梁14前进，开关电机32的转动节杆33伸入高压配电柜的开关口相配合；然后plc21驱动开关电机32转动，从而进行热备用冷备用转换；转换完成后plc21驱动开关电机32停止，并驱动升降电机30和左右电机10驱动本装置回归到初始状态。

实施例二，所述第一横梁14、第二横梁15上固定连接有开关电机32，所述开关电机32的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆33，所述开关电机32的电机轴通过限距联轴器34与转动节杆33固定，开关电机32、左右电机10和激光传感器19分别于plc21电性连接。

将开关电机32设置到与高压配电柜的开关口同一高度，plc21驱动左右电机10转动；左右电机10驱动左右驱动块3前进，自适应调节板11通过压缩弹簧18推动第一横梁14前进，开关电机32的转动节杆33伸入高压配电柜的开关口相配合；然后plc21驱动开关电机32转动，从而进行热备用冷备用转换；转换完成后plc21驱动开关电机32停止，并驱动左右电机10驱动本装置回归到初始状态。

一种停送电机器人，其特征在于：上述实施例的所述的任一种自适应耦合装置，所述左右连接轴4通过轴座35固定于车架上，左右固定板5通过螺栓与车架固定；将本装置安装于高压停送电机器人，当系统出现较大误差（例如转动节杆33没有和高压配电柜的开关对正）当误差的距离超过了压缩弹簧18的最大量程，通过激光传感器19检测，自适应连接轴12与激光传感器19的距离小于预设值，plc21控制左右电机10紧急制动；避免发生刚性的碰撞，直接将高压配电柜的开关损坏；当系统出现微小误差（例如转动节杆33虽然和高压配电柜的开关对正，但是左右电机10多转了几圈），自适应连接轴12与激光传感器19的距离大于预设值，plc21不会控制左右电机10紧急制动；本装置可以克服微小误差正常运行。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热备用冷备用高精度转换装置,包括执行机构和自适应机构，其特征在于：所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；所述左右固定板的两端设有竖直的平台一和平台二，所述平台一和平台二上相对开设有丝杠通道，丝杠通道上装有左右丝杠，左右丝杠的右端伸出平台二与左右电机的电机轴通过联轴器固定；所述左右电机与左右固定板通过螺栓固定连接；左右固定板上侧设有与左右丝杠相配合的左右驱动块；所述左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上固定连接有自适应连接轴；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓分别固定有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁之间焊接有加强板；所述第一横梁上与自适应连接轴相对应位置设有安装通道；所述自适应连接轴穿过安装通道；第一横梁与自适应调节板之间的自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述第一横梁上设有激光传感器，所述激光传感器通过角钢与第一横梁固定，激光传感器的探头正对安装通道；所述激光传感器、左右电机与plc电性连接；所述执行机构与第一横梁和第二横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述激光传感器与安装通道的间距大于压缩弹簧的最大压缩距离。

3.根据权利要求2所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述自适应连接轴靠近自适应调节板一侧为圆柱状，自适应连接轴靠近第一横梁一侧为圆台状；所述安装通道靠近激光传感器为圆台状，安装通道靠近自适应调节板一侧为圆柱状；自适应连接轴与安装通道相配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述执行机构包括上下驱动块、上下固定板：所述第一横梁、第二横梁的一端竖直固定有上下固定板，上下固定板上端设有上挡板、下端设有下挡板，上挡板设有上通道，下挡板设有与上通道相对应的下通道；所述上挡板与下挡板之间焊接固定有上下连接轴，所述上下连接轴为两根分别竖直设于上通道左右两侧，上下连接轴上设有滑套；上通道上设有上下丝杠，所述上挡板上端面固定连接有升降电机，升降电机的电机轴穿过上通道与上下丝杠通过联轴器固定连接；上下固定板上设有与上下丝杠相配合的上下驱动块；所述上下驱动块与滑套的端面设有竖直的电机安装板，电机安装板上固定连接有开关电机，所述开关电机的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆；所述开关电机、升降电机、左右电机和激光传感器分别于plc电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述开关电机的电机轴通过限距联轴器与转动节杆固定。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述第一横梁、第二横梁上固定连接有开关电机，所述开关电机的电机轴上固定连接有与现有高压配电柜的开关相配合的转动节杆，开关电机、左右电机和激光传感器分别于plc电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种热备用冷备用高精度转换装置，其特征在于：所述开关电机的电机轴通过限距联轴器与转动节杆固定。

Images