CN201562020U - 基于rs485总线检测法的多点开关检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种能有效的缩短RS485总线主单元采集检测时间,使子单元信息能及时传送,提高系统反映和处理速度的多点开关检测装置。系统主要是由两部分组成,即主单元和多个子单元。ARM微控制器是主单元的核心,采用32位ARM7TDMI内核芯片S3C44B0。子单元的微控制器使用TI的MSP430F133单片机。主单元和子单元部分通过总线检测电路进行系统连接。主单元和子单元的连接系统电源和通信隔离电源,并且由系统电源和通信隔离电源双电源供电。本实用新型的特点是具有多点开关量检测能力,提高了RS485总线的响应速度和开关信号的采集速度。
Description
技术领域
本发明属于现场总线通信技术领域,具体的说是一种多点开关检测装置。
背景技术
工业现场经常要采集多点开关量信号,一般都用RS485总线,使用一主带多从的通信方式。但该方式通信速度很慢,如果采用主从召唤的方式采集各子单元的数据,即主单元依次召唤各子单元,召唤到那个单元那个单元上传数据,总线的使用权完全由主单元分配,各子单元不能擅自占领总线。假如系统的单元多,主单元循环采集一周的时间就很长,子单元信息变化时不能及时发送给主单元,导致系统对突变事件的反应处理速度慢。
发明内容
本实用新型在于提供一种有效管理RS485总线的方法,缩短主单元与子单元的通信时间,使子单元信息能及时传送,提高系统反应和处理速度的多点开关检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的:系统主要是由两部分组成,即主单元和多个子单元。主单元的构成包括ARM微控制器、程序存储器、数据存储器、与子单元通信RS485、与上位机通信RS485。子单元包括:MSP430单片机、与主单元通信RS485。主单元和子单元部分通过RS485总线进行系统连接,总线检测电路检测总线状态。主单元和子单元供电由系统电源和通信隔离电源双电源提供。
本发明的技术特征是:
1、使用RS485半双工通信总线,采用总线检测的方法使用总线。
2、使用隔离的RS485芯片设计,具有输出输入隔离功能。
3、采用74HC125三态门芯片实现各单元对总线的使用和控制,能很方便实现总线的占有和闲置的控制。
本实用新型的特点是具有多点开关量检测能力,提高了RS485总线的响应速度和开关信号的采集速度。
附图说明
图1为总线检测RS485总线接口示意图;
图2为整体系统框图;
图3为总线检测电路图;
图4为隔离485电路图;
图5为主机单元接收数据流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
本实施例的总线检测RS485总线接口图和整体系统框图如图1和图2。
1、硬件部分设计
整个系统由主单元和多个子单元组成,主单元包括:ARM7微控制器、程序存储器、数据存储器、与子单元通信RS485、与上位通信RS485、系统电源和通信隔离电源。其中ARM微控制器是主单元的核心,采用32位ARM7TDMI内核芯片S3C44B0,总线开放,可外扩程序存储器FLASH和数据存储器SDRAM,该系统外扩了2个UART串行接口,使用ADI的隔离RS485芯片ADM2483进行接口电平转换,总线状态检测使用74HC125三态门芯片。子单元包括:MSP430单片机、与主单元通信RS485、系统电源和通信隔离电源。子单元的微控制器使用TI的MSP430F133单片机。
电源电路采用开关电源供电,开关电源输入电压范围比较宽,输出直流电压5V,通过SP1117-3.3和SP1117-2.5芯片输出3.3V和2.5V电源。RS485需要的隔离5V电源通过DC-DC模块得到。
总线状态检测电路设计如图3,使用74HC125三态门芯片和单片机的两个I/O,当系统都不使用总线时,每个子单元的74HC125都输出高阻状态,此时总线为低电平,当有子单元要使用总线时,他首先检测总线状态,如果总线为低电平,该子单元迅速把74HC125改为输出状态,此时总线变为高电平,该子单元占领总线,往总线上发送数据,发送数据完成再把74HC125改为高阻状态。如果检测到总线是高电平,等待检测,直到总线变低后再占领总线。隔离RS485电路设计如图4,使用ADI的ADM2483芯片进行接口电平转换,该芯片属于隔离485,双电源供电输入输出隔离。
2、主机程序设计
主机程序部分需要实现各从机上传数据的接收、处理和上传。主机接收子单元信息通过一个RS485串口实现,数据格式为16进制,数据位8位,1个起始位,1个结束位,无寄偶校验位,波特率9600bps。采用串行口中断的方式接收,主机程序初始化完成后等待各从机发送信息,当主机接收到第一个字节后,判断该字节是否为设备号,如果不是设备号,接收个数清零,如果是设备号继续接收第二个字节;判定第二个字节是否为正确的功能吗,如果功能吗错误,接收个数清零重新接收,功能码正确;接收第三个字节,该字节为从单元发送信息的字节个数X,计算从单元发送总字节个数为M=X+3+2,3个开头字节和2个CRC校验码,主机接收到M个字节后,首先判断CRC校验码是否正确,错误舍弃所有信息,正确则把从单元的信息保存到数据区,该次接收结束,主机继续等待接收。
信息的上传通过一个RS232串口实现。当主单元接收到子单元信息后,进行数据的处理,发现子单元信息发生变化,主单元准备把子单元信息发送到上位机,首先重新初始化发送缓冲区,然后通过中断的方式依次发送信息到上位机,发送信息包括设备号、功能码、发送字节个数、信息字节和CRC校验码。
通信规约:如下表(为16进制格式)
设备号 | 功能码 | 发送字节数N | 发送N字节 | CRC校验 |
主机单元接收数据流程图如图5。
Claims (2)
1.一种基于RS485总线检测法的多点开关检测装置,其特征在于它是由两部分组成的,即主单元部分和多个子单元部分,主单元和子单元部分通过总线检测电路进行系统连接,主单元的构成包括ARM微控制器、程序存储器、数据存储器、与子单元通信RS485、与上位机通信RS485,子单元的构成包括,MSP430单片机、与主单元通信RS485。
2.根据权利要求1所述的一种基于RS485总线检测法的多点开关检测装置,其特征在于所述的主单元和子单元部分系统连接包括74HCl25三态门芯片和单片机的两个I/O。
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