CN201557523U - 饺子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型饺子机涉及的是一种饺子生产设备，特别适用于传统饺子和花色饺子自动化生产，是一种不需要人工整形的饺子机。包括机架，轧面机、主电机、主凸轮箱、副凸轮箱、送皮机构、撕面机构、供馅机构、饺子成型机构、步进式废料输送机构、成品输送机构；机架上装有主电机，机架后部设有与主电机传动连接的轧面机、主凸轮箱和副凸轮箱；轧面机的出口下方设置有步进式送皮机构；撕面架的上方设有供馅机构，供馅机构是由馅斗、拨片、拨馅杆、出馅嘴、量孔轴套及量孔轴组合而成；饺子成型机构是由一组平移式复合对模A、B组成，每一组复合对模则由退料架和两个分模组合而成；在饺子成型机构的下方设有成品输送机构。

Description

饺子机

技术领域

本实用新型饺子机涉及的是一种饺子生产设备，特别适用于传统饺子和花色饺子自动化生产，是一种不需要人工整形的饺子机。

背景技术

现有饺子机主要有以下三种类型：

1.连续供馅，滚轮滚压成型；

2.断续供馅，滚轮滚压成型；

3.断续供馅，合蚌式合模成型。

现有饺子机存在着一定的弊端，主要如下所述：

1、连续滚压式，面皮受挤压时发热严重，致使饺子口感差。优点：面皮利用率高，无余料。

2、断续供馅滚压成型式，克服了上述的弊端，但是饺子形状难看，必须人工整形。

3、断续供馅合蚌式也克服了上述弊端，只是该机型尚未在市场投用，不知市场反应如何。

现有饺子机加工的饺子都需要人工再整形，这就增加了产品的成本及工时。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种饺子机，加工的饺子是一种饺子边缘包封严实，成型效果类似手工饺子，不需要人工整形的类手工饺子机。

本实用新型饺子机是采取以下技术方案实现：

饺子机包括机架，轧面机、主电机、主凸轮箱、副凸轮箱、送皮机构、撕面机构、供馅机构、饺子成型机构、步进式废料输送机构和成品输送机构；机架上装有主电机，机架后部设有与主电机传动连接的轧面机、主凸轮箱和副凸轮箱。轧面机包括主动压面辊、从动压面辊、辅助压面辊、齿轮一和齿轮二。轧面机是由主电机通过链轮二、链条一及链轮一将动力传递到主动压面辊，主动压面辊通过齿轮一和齿轮二的啮合将动力传递到从动压面辊。

轧面机的出口下方设置有步进式送皮机构，送皮机构是由主凸轮箱的输出轴、连接块、超越离合器、链条、复位弹簧、输送带从动轮一、输送带主动轮一、辅助压面辊以及面皮输送带组成，构成间歇式运动，达到步进式送面的目的。面皮通过斜面导向到撕面架上。

撕面机构的上方设有供馅机构，供馅机构是由馅料斗、拨片、拨馅杆、出馅嘴、量孔轴套及量孔轴组合而成。撕面机构的下方设有饺子成型机构，饺子成型机构是由一组平移式复合对模A、B组成，每一组复合对模则由退料架和两个分模23A、23B组合而成。平移式复合对模通过推拉杆，分别与主凸轮箱、副凸轮箱的输出轴连接作往复的相对或相背的平移式运动。每组平移式复合对模在机器一次往复运动周期内可生产一个饺子，根据生产效率的不同平移式复合对模的组数可以在1～100组范围内设定。本实用新型饺子机是将多组平移式复合对模以面皮行走的轴线横向排列。加工后的废料通过步进式废料输送机构，输送出去回收再利用。

步进式废料输送机构是由输送带主动轮三通过链轮四、链条四、链轮五及链条五间接的与主凸轮箱的主凸轮箱输出轴连接，获得动力通过输送带从动轮三带动废料输送带转动达到步进送料的目的。

在饺子成型机构的下方设有成品输送机构，成品输送机构包括电机、链条三、链轮三、输送带主动轮二、输送带从动轮二、成品输送带和支架。电机安装在机架底部，输送带主动轮二、输送带从动轮二装在支架两端，成品输送带套装在输送带主动轮二、输送带从动轮二上，输送带主动轮二一端装有链轮三。电机通过链条三、链轮三带动输送带主动轮二，传动成品输送带与输送带从动轮二。通过平移式复合对模23A、23B的成型加工后的成品从退料架的中间落到成品输送带上，由电机通过链轮三、链条三减速传动到输送带主动轮二上，从而带动成品输送带不停的转动将包好的饺子输送出去。

所述的凸轮箱有两个，分别为主凸轮箱和副凸轮箱，主凸轮箱由主电机减速通过链条二连接主凸轮箱输入轴，通过齿轮变速传递到输出轴，输入、输出轴的转速比为2∶1，输出轴上装有凸轮，凸轮推动着推拉杆，推拉杆与安装在导轨副上的水平式复合对模23A、23B连接，使复合对模23A作水平往复运动。输出轴通过链条1∶1将动力传递到副凸轮箱，副凸轮箱只设有一根装有凸轮的轴。另一个复合对模23B传动原理同上述的水平式复合对模23A传动原理一样，从而使得两组复合对模相向水平往复运动。

所述的供馅机构，是由馅料斗、拨片、拨馅杆、量孔轴以及量孔轴套组合而成。拨馅杆装在馅料斗上部，拨馅杆上装有拨片，量孔轴套安装在馅料斗底部，量孔轴装在量孔轴套内，量孔轴上设有量孔，量孔轴套设置有进馅孔、吹气孔、通气孔和出馅嘴。馅料斗的出馅口与量孔轴通过量孔轴套连接。

当拨片绕轴摆动90°将馅拨进量孔轴上处于水平位置(见图5)的量孔中。而后，量孔轴旋转90°此时量孔竖直，压缩空气通过吹气孔将馅吹出，并将通气孔里面的残馅吹净，便于下一次拨馅。量孔轴的一端通过超越离合器、链条、间接的与主凸轮箱的输入轴连接，链条的另一端装有复位弹簧，使量孔轴为每次转动90°的间歇运动。拨馅杆一端通过拨馅杆驱动轮、驱动连接杆与主凸轮箱的输出轴偏心连接。

所述的供馅机构是一种间断式供馅机构，其动作是：当拨片从最低点回到45°时，量孔轴旋转90°使量孔从水平状态到竖直状态；在拨片从45°旋转到90°最高点的过程中量孔一直处于竖直状态，同时压缩空气将馅吹出；当拨片从90°的最高点摆动到向下45°时量孔从竖直状态到水平状态，即量孔轴旋转90°，此时量孔轴处于水平状态一直到拨片摆动到90°最低点。

所述的撕面机构是由撕面架一、撕面架二组成，每个撕面架上均设有撕面杆一、撕面杆二，撕面架一和撕面架二分别装有汽缸一、汽缸二，分别由汽缸一、汽缸二带动，作相对运动。面皮从两根撕面杆的中间通过。在两根撕面杆分开时，距离D＝195mm将面皮拉平，然后量孔轴套上的出馅嘴将相同体积的馅吹落到面皮上的相应位置，接着撕面架一、撕面架二合拢面皮，由于馅及面皮自身的重力下垂并受到退料架(退料架限制轴到底板平面的高度H＝42mm，图1)的限制落到水平式复合对模23A、23B的中间，而后水平式复合对模相吻合将饺子从母体切下。撕面夹的作用就是：1、将加有馅的面皮折叠成双层，完成饺子包馅的动作；2、将已加工过的面皮和待加工的面皮同时拉平，使面皮准确的步进一个距离。

所述的平移式复合对模由一组平移式复合对模A、复合对模B组成，复合对模A和复合对模B通过角板安装在导轨副上，复合对模A和复合对模B是由模座、分模71a和分模71b组成。分模71a和分模71b的上部用定心轴以铰链的方式连接，下部分则通过链板连接到一个装有轴承的连接轴上。连接轴上的轴承与推动杆的锥形面配合，推动杆上设有主弹簧，且在分模71a和分模71b上还装有复位弹簧。当推拉杆相前运动复合对模相对平移，此时主弹簧未发生变形待两个对模接触后，已完成将饺子从母体上切断并捏合。此时凸轮仍然推着推动杆向前运动，主弹簧发生变形，推动杆的锥形面推动连接轴向上运动，连接轴通过链板拉动两个分模71a、71b绕上部连接的定心轴转动一定的角度，使得饺子成型近似与手工加工的饺子。由于凸轮的作用完相应成形动作后，两个对模23A、23B分开，此时复位弹簧使模座内的分模71a和分模71b复位。

本实用新型饺子机设计合理、结构紧凑，加工的饺子是一种饺子边缘包封严实，成型效果类似手工饺子，是一种产量高、口感好、不需要人工整形的类手工饺子机。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型饺子机的示意图。

图2是本实用新型饺子机的的后视图。

图3是本实用新型饺子机的俯视图。

图4是本实用新型饺子机的供馅机构主视图。

图5是本实用新型饺子机的供馅机构左视图。

图6是本实用新型饺子机的平移式复合对模示意图。

图7是本实用新型饺子机的平移式复合对模C向视图。

图8是本实用新型饺子机的撕面架示意图。

图9是本实用新型饺子机的撕面架A向视图。

图中：1、轧面机，2、链轮一，3、链条一，4、链轮一，5、主动压面辊，6、从动压面辊，7、齿轮一，8、齿轮二，9、输送带从动轮一，10、链轮二，11、主电机，12、链条二，13、输送带主动轮一，14、主凸轮箱输入轴，15、主凸轮箱，16、主凸轮箱输出轴，17、连接块，18、电机，19、链条三，20、链轮三，21、输送带主动轮二，22、推拉杆，23A、复合对模A，23B、复合对模B，24、成品输送带，25、退料架，26、副凸轮箱主轴，27、副凸轮箱，28、支架，29、输送带从动轮二，30、机架，31、输送带从动轮三，32、废料输送带，33、输送带主动轮三，34、撕面架二，35、链轮四，36、链条四，37、出馅嘴，38、量孔轴套，39、量孔轴，40、链轮五，41、拨片，42、拨馅杆，43、馅斗，44、撕面架一，45、超越离合器，46、辅助压面辊，47、链条五，48、复位弹簧，49、面皮输送带，50、主凸轮箱的输出轴，51、量孔轴链轮，52、链条，53、拨馅杆驱动轮，54、驱动连接杆，55、吹气孔，56、通气孔，57、出馅口，58、量孔，59、进馅孔，60、导轨副、61、撕面杆一，62、撕面杆二，63、气缸一，64、气缸二，71a、复合对模分模a，71b、复合对模分模b，72、连接轴，73、链板，74、模座，75、定心轴，76、主弹簧，77、角板，78、推动杆，79、复位弹簧。

具体实施方式

参照附图1～9，饺子机包括机架30，轧面机1、主电机11、主凸轮箱15、副凸轮箱27、送皮机构、撕面机构、供馅机构、饺子成型机构、步进式废料输送机构、成品输送机构；机架30上装有主电机11，机架30后部设有与主电机传动连接的轧面机1、主凸轮箱15和副凸轮箱27。轧面机包括主动压面辊5、从动压面辊6、辅助压面辊46、齿轮一7和齿轮二8。轧面机是由主电机11通过链轮二10、链条一3及链轮一2将动力传递到主动压面辊5，主动压面辊5通过齿轮一7和齿轮二8的啮合将动力传递到从动压面辊6。

轧面机的出口下方设置有步进式送皮机构，送皮机构是由主凸轮箱15的输出轴16、连接块17、超越离合器45、链条47、复位弹簧48、输送带从动轮一9、输送带主动轮一13、辅助压面辊46以及面皮输送带49组成，构成间歇式运动，达到步进式送面的目的。面皮通过斜面导向到撕面架一44上。

撕面机构的上方设有供馅机构，供馅机构是由馅料斗43、拨片41、拨馅杆42、出馅嘴37、量孔轴套38及量孔轴39组合而成。撕面机构的下方设有饺子成型机构，饺子成型机构是由一组平移式复合对模A、B组成，每一组复合对模则由退料架25和两个分模23A、23B组合而成。平移式复合对模通过推拉杆22，分别与主凸轮箱15、副凸轮箱27的输出轴连接作往复的相对或相背的平移式运动。每组平移式复合对模在机器一次往复运动周期内可生产一个饺子，根据生产效率的不同所述的平移式复合对模的组数可以在1-100组范围内设定。本专利申请的饺子机是将多组平移式复合对模以面皮行走的轴线横向排列。加工后的废料通过步进式废料输送机构，输送出去回收再利用。

步进式废料输送机构是由输送带主动轮三33通过链轮四35、链条四36、链轮五40及链条五47间接的与主凸轮箱15的主凸轮箱输出轴16连接，获得动力通过输送带从动轮三31带动废料输送带32转动达到步进送料的目的。

在饺子成型机构的下方设有成品输送机构，成品输送机构包括电机18、链条三19、链轮三20、输送带主动轮二21、输送带从动轮二29、成品输送带24和支架28。电机18安装在机架30底部，输送带主动轮二21、输送带从动轮二29装在支架28两端，成品输送带24套装在输送带主动轮二21、输送带从动轮二29上，输送带主动轮二21一端装有链轮三20。电机18通过链条三19、链轮三20带动输送带主动轮二21，传动成品输送带24与输送带从动轮二29。通过平移式复合对模23A、23B的成型加工后的成品从退料架25的中间落到成品输送带24上，由电机18通过链轮三20、链条三19减速传动到输送带主动轮二21上，从而带动成品输送带24不停的转动将包好的饺子输送出去。

所述的凸轮箱有两个，分别为主凸轮箱15和副凸轮箱27，主凸轮箱15由主电机11减速通过链条二12连接主凸轮箱输入轴14，通过齿轮变速传递到主凸轮箱输出轴16，所述的主凸轮箱和副凸轮箱输入与输出轴的转速比为2∶1，主凸轮箱输出轴16上装有凸轮，凸轮推动着推拉杆22，推拉杆22与安装在导轨副上的水平式复合对模23A、23B连接，使复合对模23A作水平往复运动。主凸轮箱输出轴16通过链条1∶1将动力传递到副凸轮箱27，副凸轮箱只设有一根装有凸轮的轴26。另一个复合对模23B传动原理同上述的水平式复合对模23A传动原理一样，从而使得两个复合对模相向水平往复运动。

所述的供馅机构，是由馅料斗43、拨片41、拨馅杆42、量孔轴39以及量孔轴套38组合而成。拨馅杆42装在馅料斗43上部，拨馅杆42上装有拨片41，量孔轴套38安装在馅料斗43底部，量孔轴39装在量孔轴套38内，量孔轴39上设有量孔58，量孔轴套38设置有进馅孔59、吹气孔55、通气孔56和出馅嘴37。馅料斗43的出馅口57与量孔轴39通过量孔轴套38连接。

所述的供馅机构，是由馅料斗43、拨片41、拨馅杆42、量孔轴39以及量孔轴套38组合而成。馅料斗43的出馅口与量孔轴39通过量孔轴套38连接。当拨片41绕轴摆动90°将馅拨进量孔轴上处于水平位置的量孔中。而后，量孔轴39旋转90°此时量孔58竖直，压缩空气通过吹气孔55将馅从出馅嘴37吹出，并将通气孔56里面的残馅吹净，便于下一次拨馅。所述的量孔轴39的一端通过超越离合器45、量孔轴链轮51、链条52、间接的与主凸轮箱的输入轴16连接，链条的另一端装有复位弹簧，使量孔轴39为每次转动90°的间歇运动。拨馅杆42一端通过拨馅杆驱动轮53、驱动连接杆54与主凸轮箱4的输出轴偏心连接。

所述的供馅机构是一种间断式供馅机构，其动作是：当拨片41从最低点回到45°时，量孔轴旋39转90°使量孔58从水平状态到竖直状态；在拨片41从45°旋转到90°最高点的过程中量孔58一直处于竖直状态，同时压缩空气将馅吹出；当拨片从90°的最高点摆动到向下45°时量孔58从竖直状态到水平状态，即量孔轴39旋转90°，此时量孔轴39处于水平状态一直到拨片41摆动到90°最低点。

所述的撕面机构是由撕面架一44、撕面架二34组成，每个撕面架上均设有撕面杆一61、撕面杆二62，撕面架一和撕面架二分别装有汽缸一63、汽缸二64，撕面架一44和撕面架二34分别由汽缸一63、汽缸二64带动，作相对运动。面皮从撕面杆一61、撕面杆二62中间通过。在两根撕面杆分开时，距离D＝195mm将面皮拉平，然后量孔轴套38上的出馅嘴37将相同体积的馅吹落到面皮上的相应位置，接着撕面架44、34合拢面皮，由于馅及面皮自身的重力下垂并受到退料架25(退料架限制轴到底板平面的高度H＝42mm，附图1)的限制落到水平式复合对模23A、23B的中间，而后水平式复合对模相吻合将饺子从母体切下。撕面夹的作用就是：1、将加有馅的面皮折叠成双层，完成饺子包馅的动作；2、将已加工过的面皮和待加工的面皮同时拉平，使面皮准确的步进一个距离。

所述的平移式复合对模由一组平移式复合对模A 23A、复合对模B 23B组成，复合对模A和复合对模B通过角板77安装在导轨副60上。复合对模A和复合对模B是由模座74、分模71a和分模71b组成。分模71a和分模71b的上部用定心轴75以铰链的方式连接，下部分则通过链板73连接到一个装有轴承的连接轴72上。连接轴72上的轴承与推动杆78的锥形面配合，推动杆上设有主弹簧76，且在分模71a和分模71b上还装有复位弹簧79。当推拉杆相前运动复合对模相对平移，此时主弹簧76未发生变形待两个对模接触后，已完成将饺子从母体上切断并捏合。此时凸轮仍然推着推动杆78向前运动，主弹簧76发生变形，推动杆78的锥形面推动连接轴72向上运动，连接轴72通过链板73拉动两个分模71a、71b绕上部连接的定心轴75转动一定的角度，使得饺子成型近似与手工加工的饺子。由于凸轮的作用完相应成形动作后，两个复合对模23A、23B分开，此时复位弹簧79使模座74内的分模71a和分模71b复位。

所述的平移式复合对模的组数为1～100组，平移式复合对模以面皮行走的轴线横向排列。

Claims (6)

1.一种饺子机，其特征在于包括机架，轧面机、主电机、主凸轮箱、副凸轮箱、送皮机构、撕面机构、供馅机构、饺子成型机构、步进式废料输送机构和成品输送机构；机架上装有主电机，机架后部设有与主电机传动连接的轧面机、主凸轮箱和副凸轮箱；

轧面机包括主动压面辊、从动压面辊、辅助压面辊、齿轮一和齿轮二；轧面机是由主电机通过链轮二、链条一及链轮一将动力传递到主动压面辊，主动压面辊通过齿轮一和齿轮二的啮合将动力传递到从动压面辊；

轧面机的出口下方设置有步进式送皮机构，送皮机构是由主凸轮箱的输出轴、连接块、超越离合器、链条、复位弹簧、输送带从动轮一、输送带主动轮一、辅助压面辊以及面皮输送带组成，构成间歇式运动；

撕面机构的上方设有供馅机构，撕面机构的下方设有饺子成型机构，饺子成型机构是由一组平移式复合对模A、B组成，每一组复合对模则由退料架和两个分模组合而成；平移式复合对模通过推拉杆，分别与主凸轮箱、副凸轮箱的输出轴连接作往复的相对或相背的平移式运动；

步进式废料输送机构是由输送带主动轮三通过链轮四、链条四、链轮五及链条五间接的与主凸轮箱的主凸轮箱输出轴连接，获得动力通过输送带从动轮三带动废料输送带转动达到步进送料；

在饺子成型机构的下方设有成品输送机构，成品输送机构包括电机、链条三、链轮三、输送带主动轮二、输送带从动轮二、成品输送带和支架；电机安装在机架底部，输送带主动轮二、输送带从动轮二装在支架两端，成品输送带套装在输送带主动轮二、输送带从动轮二上，输送带主动轮二一端装有链轮三，电机通过链条三、链轮三带动输送带主动轮二，传动成品输送带与输送带从动轮二；

所述的凸轮箱有两个，分别为主凸轮箱和副凸轮箱，主凸轮箱由主电机减速通过链条二连接主凸轮箱输入轴，通过齿轮变速传递到输出轴，输出轴上装有凸轮，凸轮推动着推拉杆，推拉杆与安装在导轨副上的水平式复合对模连接，使水平式复合对模作水平往复运动；

所述的供馅机构，是由馅料斗、拨片、拨馅杆、量孔轴以及量孔轴套组合而成；拨馅杆装在馅料斗上部，拨馅杆上装有拨片，量孔轴套安装在馅料斗底部，量孔轴装在量孔轴套内，量孔轴上设有量孔，量孔轴套设置有进馅孔、吹气孔、通气孔和出馅嘴，馅料斗的出馅口与量孔轴通过量孔轴套连接；

所述的撕面机构是由撕面架一、撕面架二组成，每个撕面架上均设有撕面杆一、撕面杆二，撕面架一和撕面架二分别装有汽缸一、汽缸二，分别由汽缸一、汽缸二带动，作相对运动；

所述的平移式复合对模由一组平移式复合对模A、复合对模B组成，复合对模A和复合对模B通过角板安装在导轨副上，复合对模A和复合对模B是由模座、分模71a、分模71b组成；分模71a和分模71b的上部用定心轴以铰链的方式连接，下部分则通过链板连接到一个装有轴承的连接轴上，连接轴上的轴承与推动杆的锥形面配合，推动杆上设有主弹簧，且在分模71a和分模71b上还装有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于所述的平移式复合对模的组数为1～100组，平移式复合对模以面皮行走的轴线横向排列。

3.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于所述的主凸轮箱和副凸轮箱输入与输出轴的转速比为2∶1。

4.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于所述的供馅机构是一种间断式供馅机构。

5.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于所述的量孔轴的一端通过超越离合器、量孔轴链轮、链条、间接的与主凸轮箱的输入轴连接，链条的另一端装有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于所述的拨馅杆一端通过拨馅杆驱动轮、驱动连接杆与主凸轮箱的输出轴偏心连接。

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