CN201553973U - 摊铺机及其熨平板边挡板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于摊铺机的熨平板边挡板,包括活动板(22)和固定板(21),还包括:连接装置(24),用于连接固定板(21)和活动板(22);第一调节臂(23),第一调节臂(23)通过第一转轴(233)枢接于固定板(21),当第一调节臂(23)绕第一转轴(223)旋转时,带动连接装置(24)运动,调节活动板(22)相对于固定板(21)的高度;具有适当精度的定位部件,用于固定第一调节臂(23)与固定板(21)的相对位置。本实用新型还公开了一种包括上述熨平板边挡板的摊铺机。该摊铺机及其熨平板边挡板不仅具有满足要求的调节精度,而且具有较高的调节灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,特别是涉及一种用于摊铺机的熨平板边挡板。此外,本实用新型还涉及一种包括上述熨平板边挡板的摊铺机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展,公路建设项目不断增多,摊铺机的需求越来越大,使用越来越广泛。
摊铺机包括发动机、传动系统、行走系统、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动找平系统。发动机为摊铺机提供动力;传动系统包括分动箱、离合器、链条、液压泵、液压马达、制动器等;行走系统为履带式,以提供较大的接地面积,对不平整路面适应性好;供料系统包括链式刮板输送器和螺旋分料器;操作系统用于对摊铺机进行操作,可手动和自动操作;自动找平系统能够找出摊铺厚度因道路不平离开基准线的偏差后,自动调节液压升降油缸,达到所要求的摊铺厚度;摊铺机两侧有两只调平大臂,前端与主机上的找平液压缸铰接,后端与熨平板相连接;熨平板的最外端安装有熨平板边挡板,与熨平板的护板和螺旋挡料板共同围成料槽。
熨平板边挡板主要作用是防止摊铺料向摊铺宽度以外流动,然而,由于熨平板的离地高度是需要根据铺设路面的厚度变化的,因此固结在熨平板的熨平板边挡板的离地高度也应随着熨平板离地高度的变化而变化,从而,离地高度可调成为熨平板边挡板所必需具备的功能。
请参考图1,图1为现有技术中一种典型的熨平板边挡板的结构示意图。
目前,大多数熨平板边挡板12的垂直高度调节都是通过螺纹丝杆11进行调节的,为了获得较为精确的高度调节和自锁功能,丝杆11的螺距比较小,这就导致熨平板边挡板12高度的调节不灵活,需要旋转摇柄若干圈后,熨平板边挡板12才有明显的高度变化,调节费力;另一方面,如果熨平板边挡板12或者丝杆11本身受到碰撞以后,或者使用一段时间后,丝杆容易变形,导致熨平板边挡板12的高度调节困难甚至无法调节。
因此,如何在满足调节精度要求的基础上,提高熨平板边挡板高度调节的灵敏度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于摊铺机的熨平板边挡板,该熨平板边挡板不仅具有满足要求的调节精度,而且具有较高的调节灵敏度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述熨平板边挡板的摊铺机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于摊铺机的熨平板边挡板,包括活动板和固定板,还包括:
连接装置,用于连接所述固定板和所述活动板;
第一调节臂,所述第一调节臂通过第一转轴枢接于所述固定板,当所述第一调节臂绕所述第一转轴旋转时,带动所述连接装置运动,调节所述活动板相对于所述固定板的高度;
具有适当精度的定位部件,用于固定所述第一调节臂与所述固定板的相对位置。
优选地,所述连接装置包括第一连杆组和第二连杆组,所述第一连杆组包括第一连杆和第二连杆,所述第二连杆组包括第三连杆和第四连杆,所述第一连杆和所述第四连杆的第一端分别与所述固定板枢接,二者的第二端分别与所述第二连杆和所述第三连杆的第一端枢接,所述第二连杆和所述第三连杆的第二端分别通过第一支撑部件和第二支撑部件悬挂所述活动板,所述第一支撑部件的端部插装于开设于所述固定板的导向槽,所述导向槽沿所述固定板的上下方向延伸,所述第一连杆组和所述第二连杆组分别与传动杆的两端枢接,所述第一调节臂与所述连接装置枢接。
优选地,所述第一连杆通过所述第一转轴与所述固定板枢接,所述传动杆的一端与所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第一调节臂枢接,其另一端与所述第三连杆和所述第四连杆枢接。
优选地,所述第一调节臂的一端通过所述第一转轴连接于所述固定板,其中部与所述传动杆以及所述第二连杆枢接,所述定位部件固定所述第一调节臂的另一端。
优选地,还包括调节所述活动板的倾斜角度的角度调节装置。
优选地,所述角度调节装置包括丝杆、滑块和滑动架,所述丝杆固定于所述固定板且大体平行于所述固定板的下底边,所述滑块以其螺纹孔套装于所述丝杆,所述滑动架套装于所述丝杆,且位于所述滑块的外周部,所述第四连杆的另一端可旋转连接于所述滑动架。
优选地,所述第一调节臂包括通过连接件连接的第一臂段和第二臂段。
优选地,还包括第二调节臂,所述第一调节臂和所述第二调节臂固定连接,且二者成适当夹角;当调节所述活动板的离地高度时,作用于所述第二调节臂,进而带动所述连接装置运动;当所述活动板调节至适当位置时,所述定位部件固定所述第一调节臂。
优选地,所述活动板开设有大体沿上下方向延伸的槽口,所述第一支撑部件和所述第二支撑部件均贯穿所述槽口,支撑所述活动板。
优选地,所述定位部件包括定位销,所述第一调节臂开设有销孔,所述固定板的对应位置开设有间隔适当距离的定位孔。
优选地,所述定位销包括通过连接杆连接的第一定位销和第二定位销,所述固定板上开设有双排错位限位孔。
优选地,所述定位销的两端部分别安装有阻挡部件,以便防止所述定位销脱出所述销孔或所述限位孔。
本实用新型还提供一种摊铺机,包括如上述任一项所述的熨平板边挡板。
本实用新型所提供的熨平板边挡板,用于摊铺机,包括固定于熨平板的固定板,以及由固定板支撑的活动板,二者通过连接装置连接,还包括第一调节臂和具有适当精度的定位部件,第一调节臂通过第一转轴枢接于固定板。工作过程中,当需要进行活动板的离地高度的调节时,转动第一调节臂,第一调节臂即可带动连接装置运动,进而带动活动板运动,改变活动板的垂直高度;当将活动板调节至适当位置时,利用定位部件将第一调节臂固定,即可得到满足要求的熨平板边挡板的离地高度。可以看出,本实用新型所提供的熨平板边挡板,通过第一调节臂的旋转实现了活动板离地高度的调节,得到了满足要求的熨平板边挡板的离地高度,具有适当精度的定位部件固定完成调节的第一调节臂的位置,就可以实现活动板的固定。这样,具有适当精度的定位部件满足了熨平板边挡板离地高度的调节精度的要求,第一调节臂可以一步到位地得到需要的熨平板边挡板的离地高度,满足了熨平板边挡板离地高度调节的灵敏度的要求,实现了在保证调节精度要求的基础上,提高熨平板边挡板高度调节的灵敏度的要求。
在一种优选实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板的连接装置包括第一连杆组和第二连杆组,第一连杆组包括第一连杆和第二连杆,第二连杆组包括第三连杆和第四连杆,第一连杆和第四连杆的第一端分别与固定板枢接,二者的第二端分别与第二连杆和第三连杆的第一端枢接,第二连杆和所述第三连杆的第二端分别通过第一支撑部件和第二支撑部件悬挂活动板,第一支撑部件的端部插装于开设于固定板的导向槽,导向槽沿固定板的上下方向延伸,第一连杆组和第二连杆组分别与传动杆的两端枢接,第一调节臂与连接装置枢接。在外力的作用下,第一调节臂绕第一转轴旋转,带动连接装置的各杆运动,将第一调节臂的旋转运动,转变为活动板在离地高度的方向上的运动,从而改变了活动板的离地高度。
在另一种优选实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板的第一连杆通过第一转轴与固定板枢接,传动杆的一端与第一连杆、第二连杆以及第一调节臂枢接,其另一端与第三连杆和第四连杆枢接。这样,第一连杆与第一调节臂重合,第二连杆、传动杆、第三连杆与活动板构成了四连杆机构,第一调节臂转动,带动第二连杆和传动杆运动,受到导向槽的限制,第二连杆只能向上或向下运动,同时,传动杆向左或向右运动,推动第三连杆运动,由于受到第四连杆的限制作用,第三连杆也向上或向下运动,从而实现活动板的上下移动,改变熨平板边挡板的离地高度。四连杆机构的应用很方便地实现了运动的传递,将第一调节臂的旋转运动,转变为活动板在离地高度的方向上的运动,从而改变了活动板的离地高度。
在另一种优选实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板还包括调节活动板的倾斜角度的角度调节装置。角度调节装置可以根据熨平板的倾斜角度相应地调整熨平板边挡板的倾斜角度,防止熨平板边挡板与地面之间出现间隙,进而防止摊铺料由次间隙流到摊铺宽度以外的地方,有效地防止了摊铺料的浪费,降低了摊铺成本。
本实用新型所提供的摊铺机的有益效果与上述熨平板边挡板的有益效果相同,在此不再赘述。
附图说明
图1为现有技术中一种典型的熨平板边挡板的结构示意图;
图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的熨平板边挡板的正视示意图;
图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的熨平板边挡板的后视示意图;
图4为图2所示A部位的放大示意图;
图5为图2所示B部位的放大示意图;
图6为图3所示C部位的放大示意图;
图7为本实用新型一种具体实施方式所提供的锁定销的轴测示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于摊铺机的熨平板边挡板,该熨平板边挡板不仅具有满足要求的调节精度,而且具有较高的调节灵敏度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述熨平板边挡板的摊铺机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2至图6,图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的熨平板边挡板的正视示意图;图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的熨平板边挡板的后视示意图;图4为图2所示A部位的放大示意图;图5为图2所示B部位的放大示意图;图6为图3所示C部位的放大示意图。
在一种具体实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板,用于摊铺机,安装于摊铺机的熨平板的最外侧,包括固定板21和活动板22,二者通过连接装置24连接,连接装置24与第一调节臂23连接,第一调节臂23通过第一转轴233枢接于固定板21,第一调节臂23旋转至适当位置时,可以由具有适当精度的定位部件限位。具体地,第一转轴可以为螺栓或定位销等连接件。
当需要调节熨平板边挡板的离地高度时,转动第一调节臂23,第一调节臂23带动连接装置24运动,进而带动活动板22向上或向下运动,实现对熨平板边挡板的离地高度的调整;当将活动板22调整至适当高度时,定位部件固定第一调节臂23的位置,从而将活动板22定位,得到需要的熨平板边挡板的离地高度。
可以看出,本实用新型所提供的熨平板边挡板,通过第一调节臂23的旋转实现了活动板22离地高度的调节,得到了满足要求的熨平板边挡板的离地高度,具有适当精度的定位部件固定完成调节的第一调节臂23的位置,就可以实现活动板22的固定,这样,具有适当精度的定位部件满足了熨平板边挡板离地高度的调节精度的要求,第一调节臂23可以一步到位地得到需要的熨平板边挡板的离地高度,满足了熨平板边挡板离地高度调节的灵敏度的要求,从而实现了在保证熨平板边挡板离地高度调节精度要求的基础上,提高其离地高度调节的灵敏度的要求。
在另一种具体实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板的连接装置包括第一连杆组和第二连杆组,第一连杆组包括第一连杆和第二连杆241,第二连杆组包括第三连杆243和第四连杆244,第一连杆和第四连杆241的第一端分别与固定板21枢接,二者的第二端分别与第二连杆241和第三连杆243的第一端枢接,第二连杆241和所述第三连杆243的第二端分别通过第一支撑部件2411和第二支撑部件2431悬挂活动板22,第一支撑部件2411的端部插装于开设于固定板21的导向槽212,导向槽212沿固定板21的上下方向延伸,第一连杆组和第二连杆组分别与传动杆242的两端枢接,第一调节臂23与连接装置枢接。本文所述的上下方向为当熨平板边挡板按照如图2或图3放置时的上下方向
在外力的作用下,第一调节臂23绕第一转轴旋转,带动连接装置的各杆运动,将第一调节臂23的旋转运动,转变为活动板22在离地高度的方向上的运动,从而改变了活动板22的离地高度。
具体地,本实用新型所提供的熨平板边挡板的第一连杆通过第一转轴与固定板21枢接,传动杆242的一端与第一连杆、第二连杆241以及第一调节臂23枢接,其另一端与第三连杆243和第四连杆244枢接。这样,第一连杆基本与第一调节臂23重合。
第二连杆241、传动杆242、第三连杆243与活动板22构成了四连杆机构,第一调节臂23转动,带动第二连杆241和传动杆242运动,受到导向槽212的限制,第二连杆241只能向上或向下运动,同时,传动杆242向左或向右运动,推动第三连杆243运动,由于受到第四连杆244的限制作用,第三连杆243也向上或向下运动,从而实现活动板22的上下移动,改变熨平板边挡板的离地高度。
四连杆机构的应用很方便地实现了运动的传递,将第一调节臂23的旋转运动,转变为活动板22在离地高度的方向上的运动,从而改变了活动板22的离地高度。具体地,还可以使第二连杆241的长度和第三连杆243的长度相等,且传动杆242的长度与活动板22的两支撑点之间的距离相等,这样,可以更容易地控制活动板22各处的下降距离,保证其各处的下降距离相等,从而保证熨平板边挡板的各处的离地高度的一致性。
具体地,第一调节臂23的一端可旋转连接于固定板21,其中部与传动杆242以及第二连杆241可旋转连接;当活动板22调节至适当位置时,定位部件固定第一调节臂23的另一端。当然第一调节臂23的三个连接点可以互换,只要能够实现调节功能都是可以的。
调节过程中,如图2所示,当需要降低熨平板边挡板的离地高度时,使第一调节臂23向下运动,使活动板22向下移动,带动第二连杆241向下运动,并同时向右旋转,推动传动杆242向右移动,在传动杆242和第四连杆244的共同作用下,推动第三连杆243向下移动,实现活动板22的下移,从而降低熨平板边挡板的离地高度;当需要增大熨平板边挡板的离地高度时,使第一调节臂23向上运动,从而使四连杆机构向相反的方向运动,实现活动板22的上移。
第一调节臂23与固定板21的连接点的位置,以及第一调节臂23与四连杆机构的连接位置,使得第一调节臂23的运动趋势与活动板22的运动趋势完全一致,能够较为方便地对活动板22的高度进行调节;另一方面,将定位部件设置于第一调节臂的另一侧,不仅使得第一调节臂223能够在与固定板21的连接点以及定位部件的共同作用下获得稳定的定位效果,而且,当第一调节臂23旋转相同的角度时,第一调节臂23位于定位部件一端运动的弧线距离最长,从而保证了定位部件具有较高的精度,以满足对于熨平板边挡板的高度调节精度的要求。
由于摊铺机在进行摊铺工作时,其熨平板除了需要根据摊铺厚度的不同,改变离地高度以外,还要进行仰角的调节,此时,如果边挡板没有进行相应的调整,边挡板的前端就会有一定的间隙,摊铺料就会从此间隙流到摊铺宽度以外的地方,不仅造成了摊铺料的浪费,而且影响摊铺效果。因此,为了使熨平板边挡板能够随熨平板的倾斜而倾斜,本实用型性还设置有用于调节活动板22的倾斜角度的角度调节装置26。
角度调节装置26可以根据熨平板的倾斜角度相应地调整熨平板边挡板的倾斜角度,防止熨平板边挡板与地面之间出现间隙,进而防止摊铺料由次间隙流到摊铺宽度以外的地方,有效地防止了摊铺料的浪费,降低了摊铺成本,同时提高了摊铺质量。
具体地,如图6所示,角度调节装置26可以包括丝杆261和滑块262和滑动架263,丝杆261通过固定于固定板21的耳板211固定,且大体平行于固定板21的下底边,滑块262以其螺纹孔套装于丝杆261,滑动架263套装于丝杆262,且位于滑块262的外周部,第四连杆244的另一端可旋转连接于滑动架263。
当需要进行熨平板边挡板的角度调节时,转动滑块262,使滑块262沿丝杆261运动,带动滑动架263沿丝杆261运动,进而带动第四连杆244运动,从而使第二连杆241、传动杆242和第三连杆243相应的运动,实现了活动板22的角度倾斜。
为了进一步提高定位部件的定位精度,并方便对第一调节臂23的定位,第一调节臂23可以包括通过连接件连接的第一臂段231和第二臂段232。受加工误差等的影响,可能会出现将活动板22调节到适当位置时,定位部件无法对其进行固定的情况,这样,就可以通过改变第一臂段231与第二臂段232之间的夹角,实现对第一调节臂23的固定,这样,不仅降低了加工误差的影响,而且进一步提高了定位部件的精度。
在另一种具体实施方式中,本实用新型所提供的熨平板边挡板还包括第二调节臂25,第一调节臂23和第二调节臂25固定连接,且二者成适当夹角;当调节活动板22的离地高度时,通过作用于第二调节臂25,使第一调节臂23运动,进而带动连接装置24运动,实现活动便22的离地高度的调节;当活动板22调节至适当位置时,定位部件固定第一调节臂23。第二调节臂25的设置,能够更方便地实现第一调节臂25的旋转,从而使得对活动板22离地高度的调节更加方便。
请参考图5,为了防止摊铺机在摊铺的过程中,熨平板边挡板与地面的石块或凸起等障碍物之间发生挤压而损坏,活动板22还可以开设大体沿竖直方向延伸的槽口221,第一支撑部件2411和第二支撑部件2431均贯穿槽口221,支撑活动板22。
具体地,定位部件包括定位销27,第一调节臂23开设有销孔,固定板21的对应位置开设有间隔适当距离的定位孔28。当调节至适当高度时,将定位销27插装于第一调节臂23的销孔和固定板21的适当位置的定位孔28中,即可实现第一调节臂23的固定,进而实现活动板22的固定。
请参考图7,图7为本实用新型一种具体实施方式所提供的锁定销的轴测示意图。
为了提供更多的定位位置,并进行更为准确的定位,定位销27可以包括通过连接杆273连接的第一定位销271和第二定位销272,固定板21上开设有双排错位限位孔28。
为了防止定位销27由于摊铺机的振动脱出限位孔28,还可以在定位销27的两端部分别安装阻挡部件274,这样进一步提高了限位的可靠性。
除了上述熨平板边挡板,本实用新型还提供一种包括上述熨平板边挡板的摊铺机,该摊铺机其他各部分的结构请参考现有技术,本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的摊铺机及其熨平板边挡板进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (13)
1.一种用于摊铺机的熨平板边挡板,包括活动板(22)和固定板(21),其特征在于,还包括:
连接装置(24),用于连接所述固定板(21)和所述活动板(22);
第一调节臂(23),所述第一调节臂(23)通过第一转轴(233)枢接于所述固定板(21),当所述第一调节臂(23)绕所述第一转轴(233)旋转时,带动所述连接装置(24)运动,调节所述活动板(22)相对于所述固定板(21)的高度;
具有适当精度的定位部件,用于固定所述第一调节臂(23)与所述固定板(21)的相对位置。
2.根据权利要求1所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述连接装置(24)包括第一连杆组和第二连杆组,所述第一连杆组包括第一连杆和第二连杆(241),所述第二连杆组包括第三连杆(243)和第四连杆(244),所述第一连杆和所述第四连杆(244)的第一端分别与所述固定板(21)枢接,二者的第二端分别与所述第二连杆(241)和所述第三连杆(243)的第一端枢接,所述第二连杆(241)和所述第三连杆(243)的第二端分别通过第一支撑部件(2411)和第二支撑部件(2431)悬挂所述活动板(22),所述第一支撑部件(2411)的端部插装于开设于所述固定板(21)的导向槽(212),所述导向槽(212)沿所述固定板(21)的上下方向延伸,所述第一连杆组和所述第二连杆组分别与传动杆(242)的两端枢接,所述第一调节臂(23)与所述连接装置(24)枢接。
3.根据权利要求2所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述第一连杆通过所述第一转轴(233)与所述固定板(21)枢接,所述传动杆(242)的一端与所述第一连杆、所述第二连杆(241)以及所述第一调节臂(23)枢接,其另一端与所述第三连杆(243)和所述第四连杆(244)枢接。
4.根据权利要求3所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述第一调节臂(23)的一端通过所述第一转轴(233)连接于所述固定板(21),其中部与所述传动杆(242)以及所述第二连杆(241)枢接,所述定位部件固定所述第一调节臂(23)的另一端。
5.根据权利要求2所述的熨平板边挡板,其特征在于,还包括调节所述活动板(22)的倾斜角度的角度调节装置(26)。
6.根据权利要求5所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述角度调节装置(26)包括丝杆(261)、滑块(262)和滑动架(263),所述丝杆(261)固定于所述固定板(21)且大体平行于所述固定板(21)的下底边,所述滑块(262)以其螺纹孔套装于所述丝杆(261),所述滑动架(263)套装于所述丝杆(261),且位于所述滑块(262)的外周部,所述第四连杆(244)的另一端可旋转连接于所述滑动架(263)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述第一调节臂(23)包括通过连接件连接的第一臂段(231)和第二臂段(232)。
8.根据权利要求1至6任一项所述的熨平板边挡板,其特征在于,还包括第二调节臂(25),所述第一调节臂(23)和所述第二调节臂(25)固定连接,且二者成适当夹角;当调节所述活动板(22)的离地高度时,作用于所述第二调节臂(25),进而带动所述连接装置(24)运动;当所述活动板(22)调节至适当位置时,所述定位部件固定所述第一调节臂(23)。
9.根据权利要求1至6任一项所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述活动板(22)开设有大体沿上下方向延伸的槽口(221),所述第一支撑部件(2411)和所述第二支撑部件(2431)均贯穿所述槽口(221),支撑所述活动板(22)。
10.根据权利要求1至6任一项所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述定位部件包括定位销(27),所述第一调节臂(23)开设有销孔,所述固定板(21)的对应位置开设有间隔适当距离的定位孔(28)。
11.根据权利要求10所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述定位销(27)包括通过连接杆(273)连接的第一定位销(271)和第二定位销(272),所述固定板(21)上开设有双排错位限位孔(28)。
12.根据权利要求11所述的熨平板边挡板,其特征在于,所述定位销(27)的两端部分别安装有阻挡部件(274),以便防止所述定位销(27)脱出所述销孔或所述限位孔(28)。
13.一种摊铺机,其特征在于,包括如权利要求1至12任一项所述的熨平板边挡板。
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GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Hunan Sany Road Machinery Co., Ltd. Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. Contract record no.: 2011430000061 Denomination of utility model: Spreading machine and edge baffle of screed thereof Granted publication date: 20100818 License type: Exclusive License Record date: 20110503 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100818 Termination date: 20121116 |