CN201544739U - 水陆两栖汽车水中推进转向装置 - Google Patents

Abstract

一种水陆两栖汽车水中推进转向装置，涉及水陆两栖汽车，水泵的出水口上转动连接喷水转向装置的进水口，喷水转向装置的进水口下方设有喷管，喷管内后方转动设有前进控制板，喷管内前方转动设有后退控制板，前进控制板上铰联连杆一端，连杆另一端与后退控制板相铰联，前进控制板左右两侧分别设有左拉索和右拉索，左拉索和右拉索经喷水控制摆杆与手制动操纵手柄相连接，喷水转向装置的进水口上设有扇形齿轮，扇形齿轮上设有齿条，齿条经转向摆杆与方向机相连接，结构简单，制造成本低，所占空间小，底盘低，不易挂碰破损，危险性小，操作简易，转向灵活，能够在水中前进、后退和制动，适用于水陆两栖汽车，也适用于各种舰船和水中航行器。

Description

水陆两栖汽车水中推进转向装置

技术领域

本发明涉及水陆两栖汽车，具体说是一种水陆两栖汽车水中推进转向装置。

背景技术

我们知道，现有的水陆两栖汽车水中推进转向装置，是在发动机上设有传动轴，传动轴与螺旋桨相连接，螺旋桨与转向手柄相连接。这种水陆两栖汽车水中推进转向装置，由于发动机上设有传动轴，传动轴与螺旋桨相连接，结构复杂，制造成本高，所占空间大，底盘高，易挂碰破损，危险性大。如国家知识产权局2002年8月28日授权公告的，专利号为98112675.8，名称为“喷水式舰船推进装置”的发明专利，是在增压泵进水端连接舰船前下方的吸水口，增压泵出水端连接舰船后下方的喷水机，喷水机上设有活动喷头，活动喷头上设有喷头操纵器。又如国家知识产权局2003年3月5日公开的，申请号为01128520.6，名称为“喷水式舰船推进装置”的发明专利申请，增压泵进水端连接舰船前下方的吸水口，增压泵出水端连接舰船后下方的喷水机，喷水机上设有调向阀，调向阀上设有正向喷头和逆向喷头，逆向喷头可以操纵舰船转向。这种舰船推进装置，由于增压泵进水端连接舰船前下方的吸水口，增压泵出水端连接舰船后下方的喷水机，喷水机上设有活动喷头，活动喷头上设有喷头操纵器，或者喷水机上设有调向阀，调向阀上设有正向喷头和逆向喷头，结构复杂，制造成本高，水中不能制动。

发明内容

本发明解决的技术问题是，解决结构复杂，制造成本高，所占空间大，底盘高，易挂碰破损，危险性大，水中不能制动的问题，提供一种结构简单，制造成本低，所占空间小，底盘低，不易挂碰破损，危险性小，操作简易，转向灵活，能够水中制动的水陆两栖汽车水中推进转向装置。

本发明的技术方案是，发动机连接水泵，水泵与喷水转向装置相连接，方向盘下方设有方向机，方向机左右两侧分别设有前桥左轮转向横拉杆和前桥右轮转向横拉杆，前桥左轮转向横拉杆经前桥左轮转向铰联球头与前桥左轮转向摇臂一端相铰联，前桥左轮转向摇臂另一端与前桥左车轮相连接，前桥右轮转向横拉杆经前桥右轮转向铰联球头与前桥右轮转向摇臂一端相铰联，前桥右轮转向摇臂另一端与前桥右车轮相连接；后桥设有后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头，后桥左轮转向铰联球头与后桥左轮转向摇臂一端相铰联，后桥左轮转向摇臂另一端与后桥左车轮相连接，后桥右轮转向铰联球头与后桥右轮转向摇臂一端相铰联，后桥右轮转向摇臂另一端与后桥右车轮相连接，主要结构特点是，水泵的出水口上转动连接喷水转向装置的进水口，喷水转向装置的进水口下方设有喷管，喷管内后方转动设有前进控制板，喷管内前方转动设有后退控制板，前进控制板平面和后退控制板平面相互垂直，前进控制板上铰联连杆一端，连杆另一端与后退控制板相铰联，前进控制板左右两侧分别设有左拉索和右拉索，左拉索和右拉索经喷水控制摆杆与手制动操纵手柄相连接，喷水转向装置的进水口上设有扇形齿轮，扇形齿轮上设有齿条，齿条经转向摆杆与方向机相连接。

本发明转向摆杆中部铰联在车体下方，一端与前桥左轮转向铰联球头或者前桥右轮转向铰联球头相铰联，另一端与与齿条相连接。

本发明转向摆杆为左转向摆杆和右转向摆杆，左转向摆杆和右转向摆杆中部分别铰联在车体下方，左转向摆杆与前桥左轮转向铰联球头和后桥左轮转向铰联球头相铰联，右转向摆杆与前桥右轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头相铰联，后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头上设有横拉杆，横拉杆中部与齿条相连接。

本发明转向摆杆与前桥转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔。

本发明前进控制板和后退控制板一侧的喷管内设有前进控制板限位块和后退控制板限位块。

本发明的有益效果是，由于喷水转向装置的进水口下方设有喷管，喷管内后方转动设有前进控制板，喷管内前方转动设有后退控制板，前进控制板平面和后退控制板平面相互垂直，前进控制板上铰联连杆一端，连杆另一端与后退控制板相铰联，前进控制板左右两侧分别设有左拉索和右拉索，左拉索和右拉索经喷水控制摆杆与手制动操纵手柄相连接，向前拉动手制动操纵手柄带动喷水控制摆杆，带动前进控制板和后退控制板联动，前进控制板成水平状态，后退控制板则成垂直状态，高压水在后退控制板的阻挡下从后方喷出，推动汽车前进，向后拉动手制动操纵手柄带动喷水控制摆杆，带动前进控制板和后退控制板联动，前进控制板和后退控制板同时打开，汽车减速，当喷管前后方喷水量相同时汽车制动停止运行，继续向后拉动手制动操纵手柄带动前进控制板成垂直状态，后退控制板则成水平状态，高压水在前进控制板的阻挡下从前方喷出，推动汽车后退；由于喷水转向装置的进水口上设有扇形齿轮，扇形齿轮上设有齿条，齿条经转向摆杆与方向机相连接，转动方向盘可以带动喷水转向装置左右转动，推动汽车转向，结构简单，制造成本低，所占空间小，底盘低，不易挂碰破损，危险性小，操作简易，转向灵活，能够在水中前进、后退和制动。本发明适用于水陆两栖汽车，也适用于各种舰船和水中航行器。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5、图6是本发明的一种示意图，也是一种实施例的示意图，图1是主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的A向局部放大图，图4是图3的A-A剖视图，图5是图3的B-B剖视图，图6是图5的C-C剖视图。

图7、图8是本发明的又一种示意图，也是一种实施例的示意图，图7是主视图，图8是图7的俯视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的水陆两栖汽车水中推进转向装置，发动机6连接水泵7，水泵7与喷水转向装置8相连接。方向盘1下方设有方向机14，方向机14左右两侧分别设有前桥左轮转向横拉杆15和前桥右轮转向横拉杆13，前桥左轮转向横拉杆15经前桥左轮转向铰联球头16与前桥左轮转向摇臂17一端相铰联，前桥左轮转向摇臂17另一端与前桥左车轮18相连接；前桥右轮转向横拉杆13经前桥右轮转向铰联球头11与前桥右轮转向摇臂10一端相铰联，前桥右轮转向摇臂10另一端与前桥右车轮9相连接。水泵7的出水口20上转动连接喷水转向装置8的进水口21，喷水转向装置8的进水口21下方设有喷管24，喷管24内后方转动设有前进控制板23，从图3、图5中可以看出，前进控制板23上设有前进控制板转轴22，前进控制板转轴22可以带动前进控制板23在喷管24中转动。喷管24内前方转动设有后退控制板28，从图5中可以看出，后退控制板28上设有后退控制板转轴29，后退控制板转轴29可以带动后退控制板28在喷管24中转动。前进控制板23平面和后退控制板28平面相互垂直，前进控制板23上铰联连杆33一端，连杆33另一端与后退控制板28相铰联，从图5、图6中可以看出，前进控制板23上设有铰联座32铰联连杆33一端，后退控制板28上设有铰联座34，连杆33另一端经铰联座34与后退控制板28相铰联，前进控制板23与后退控制板28可以联动，前进控制板23转动可以带动后退控制板28转动，后退控制板28转动可以带动前进控制板23转动。从图1、图2、图5中可以看出，前进控制板23左右两侧分别设有左拉索27和右拉索30，左拉索27和右拉索30经喷水控制摆杆4与手制动操纵手柄3相连接。从图1、图2、图4中可以看出，喷水转向装置8的进水口21上设有扇形齿轮25，扇形齿轮25上设有齿条26，齿条26经转向摆杆19与方向机14相连接。转向摆杆19中部铰联在车体2下方，从图1、图2中可以看出，转向摆杆19中部经铰联轴5铰联在车体2下方，转向摆杆19一端与前桥左轮转向铰联球头11或者前桥右轮转向铰联球头16相铰联，另一端与齿条26相连接。转向摆杆19与前桥转向铰联球头相铰联的铰联孔12为长形孔，能够消除转向摆杆19平动带来的位移误差。前进控制板23和后退控制板28一侧的喷管24内设有前进控制板限位块31和后退控制板限位块35，可以限止前进控制板23和后退控制板29反转。向前拉动手制动操纵手柄3带动喷水控制摆杆4，带动前进控制板23和后退控制板28联动，前进控制板23成水平状态，后退控制板28则成垂直状态，高压水在后退控制板28的阻挡下从喷管24后方喷出，推动汽车前进，向后拉动手制动操纵手柄3带动喷水控制摆杆4，带动前进控制板23和后退控制板28联动，前进控制板23和后退控制板28同时打开，汽车减速，当喷管24前、后方喷水量相同时汽车制动停止运行，继续向后拉动手制动操纵手柄3带动前进控制板23成垂直状态，后退控制板28则成水平状态，高压水在前进控制板23的阻挡下从喷管24前方喷出，推动汽车后退。转动方向盘1带动转向摆杆19左右摆动，带动喷水转向装置8左右转动，推动汽车转向，结构简单，制造成本低，所占空间小，底盘低，不易挂碰破损，危险性小，操作简易，转向灵活，能够在水中前进、后退和制动。

实施例2：

如图7、图8所示的水陆两栖汽车水中推进转向装置，后桥左轮转向铰联球头40与后桥左轮转向摇臂39一端相铰联，后桥左轮转向摇臂39另一端与后桥左车轮38相连接；后桥右轮转向铰联球头44与后桥右轮转向摇臂45一端相铰联，后桥右轮转向摇臂45另一端与后桥右车轮46相连接。转向摆杆为左转向摆杆37和右转向摆杆47，左转向摆杆37和右转向摆杆47中部分别铰联在车体2下方，从图中可以看出，左转向摆杆37和右转向摆杆47中部分别经左铰联轴41和右铰联轴42铰联在车体2下方。左转向摆杆37与前桥左轮转向铰联球头16和后桥左轮转向铰联球头40相铰联，右转向摆杆47与前桥右轮转向铰联球头11和后桥右轮转向铰联球头44相铰联，后桥左轮转向铰联球头40和后桥右轮转向铰联球头44上设有横拉杆43，横拉杆43中部与齿条26相连接。左转向摆杆37与前桥左轮转向铰联球头16相铰联的铰联孔36为长形孔，右转向摆杆47与前桥右轮转向铰联球头11相铰联的铰联孔12为长形孔。转动方向盘1，方向机14带动前桥左轮转向铰联球头16和前桥右转向铰联球头11左右平动，带动左摆杆37和右摆杆47分别绕左铰联轴41和右铰联轴42左右摆动，带动横拉杆43左右平动，带动齿条26带动扇形齿轮25转动，带动喷水转向装置8转动，推动汽车转向，车轮同步转向，进一步改善汽车在水中的转向力，转向灵活轻巧。其余结构见实施例1，不再一一赘述。

Claims (5)

1.一种水陆两栖汽车水中推进转向装置，发动机连接水泵，水泵与喷水转向装置相连接，方向盘下方设有方向机，方向机左右两侧分别设有前桥左轮转向横拉杆和前桥右轮转向横拉杆，前桥左轮转向横拉杆经前桥左轮转向铰联球头与前桥左轮转向摇臂一端相铰联，前桥左轮转向摇臂另一端与前桥左车轮相连接，前桥右轮转向横拉杆经前桥右轮转向铰联球头与前桥右轮转向摇臂一端相铰联，前桥右轮转向摇臂另一端与前桥右车轮相连接；后桥设有后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头，后桥左轮转向铰联球头与后桥左轮转向摇臂一端相铰联，后桥左轮转向摇臂另一端与后桥左车轮相连接，后桥右轮转向铰联球头与后桥右轮转向摇臂一端相铰联，后桥右轮转向摇臂另一端与后桥右车轮相连接，其特征是：水泵的出水口上转动连接喷水转向装置的进水口，喷水转向装置的进水口下方设有喷管，喷管内后方转动设有前进控制板，喷管内前方转动设有后退控制板，前进控制板平面和后退控制板平面相互垂直，前进控制板上铰联连杆一端，连杆另一端与后退控制板相铰联，前进控制板左右两侧分别设有左拉索和右拉索，左拉索和右拉索经喷水控制摆杆与手制动操纵手柄相连接，喷水转向装置的进水口上设有扇形齿轮，扇形齿轮上设有齿条，齿条经转向摆杆与方向机相连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖汽车水中推进转向装置，其特征是：所说的转向摆杆中部铰联在车体下方，一端与前桥左轮转向铰联球头或者前桥右轮转向铰联球头相铰联，另一端与与齿条相连接。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖汽车水中推进转向装置，其特征是：所说的转向摆杆为左转向摆杆和右转向摆杆，左转向摆杆和右转向摆杆中部分别铰联在车体下方，左转向摆杆与前桥左轮转向铰联球头和后桥左轮转向铰联球头相铰联，右转向摆杆与前桥右轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头相铰联，后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头上设有横拉杆，横拉杆中部与齿条相连接。

4.根据权利要求2或3所述的水陆两栖汽车水中推进转向装置，其特征是：所说的转向摆杆与前桥转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖汽车水中推进转向装置，其特征是：所说的前进控制板和后退控制板一侧的喷管内设有前进控制板限位块和后退控制板限位块。

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