CN201543232U - 一种教育、娱乐两用跳舞机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
Description
技术领域
本发明型涉及一种教育、娱乐两用跳舞机器人，具体地说是应用金属零件建立机器人的主体，然后通过总控制装置控制驱动电路来驱动步进电机、直流电机产生不同的动作模仿跳舞者的动作完成的机器人。
背景技术
如今机械和电子电路设计生产，越来越成为我们生活中必不可少的部分，是社会生活的主要行业之一，但是我们对它还是很陌生的，无论是学习还是生活工作中这方面的知识接触起来都比较困难，所以我们就需要一种在教学中可以简单被学生们接受，而写引起兴趣的机械与电子结合的教育工具，并在生活、工作中具有观赏娱乐性的玩具机器，但是现在此类机器人还不具备上述的功能。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，在应用时安装方便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构简单、易懂。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
底座上三个车轮中的两个车轮由直流电机直接控制，通过总控制装置和电机驱动电路驱动直流电机控制运动速度和方向。一种教育、娱乐两用跳舞机器人腰部由两个步进电机反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电机驱动电路，来保持运动的同步。下体上固定的的直流电机主轴上固定着可以绕该直流电机旋转的上体。
本发明在应用时安装方便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构简单、易懂，响应速度快、实用性强。
附图说明
图1为一种教育、娱乐两用跳舞机器人的三维立体图；
图中：1、底座，2、车轮，3、下体，4、上体，5、大臂I，6、大臂II，7、小臂I，8、小臂II，9、步进电机I，10、直流电机，11、电机驱动电路，12、总控制装置，13、电源盒，14、导线，15、手部I，16、手部II，17、步进电机II，18、步进电机III，19、步进电机IV。
具体实施方式
图1中，底座1下部设有车轮2，底座1上部固定有下体3和电源盒13，下体3上设有电机驱动电路11和直流电机10，车轮2与设于下体3上的直流电机10连接，下体3通过其上的直流电机10与上体4连接，上体4上分别设有步进电机I 9、总控制装置12、步进电机II 17和大臂，大臂通过步进电机II 17与上体4连接，大臂前端通过步进电机III 18与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV 19与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机10均由导线14先连接到电机驱动电路11，再连接到总控制装置12；电源盒13通过导线连接到电源驱动电路11和总控制装置12。
底座1处的车轮2连接到直流电机10上，运动底座1上固定着下体3，下体3通过一个直流电机10连接着上体4，底座1上有三个车轮2其中两个车轮2由直流电机10直接控制，通过总控制装置12和电机驱动电路11驱动直流电机10控制运动速度和方向。腰部由两个步进电机9反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电机驱动电路11，来保持运动的同步。
动作时按照总控制装置12中预写的程序，通过电机驱动电路11驱动步进电机控制上体4及大臂I 5、大臂II 6、小臂I 7、小臂II 8的动作，完成上体4的动作，下半部分主要靠运动底座1、车轮2、直流电机10、电机驱动电路11来调控掌握整体的动作方向和速度。
Claims (1)
1.一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其特征在于：其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102058984A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 孙杰 | 一种教育、娱乐两用跳舞机器人 |
| CN102233190A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-11-09 | 龙梅 | 商场促销商品用的跳舞机器人 |
| CN105729480A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-07-06 | 苍南县格瑶电子有限公司 | 一种跳舞机器人 |
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2009
- 2009-11-17 CN CN2009202589299U patent/CN201543232U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102233190B (zh) * | 2011-05-03 | 2013-10-16 | 合肥海闻机器人开发有限公司 | 商场促销商品用的跳舞机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100811 Termination date: 20101117 |