CN201529151U - 脊柱微创手术导航用快速接头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头，其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠，手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹，并设有阶梯孔，衬套带有外螺纹，衬套径向有对穿孔；活动圈为阶梯形，其内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中，能方便地更换固定手术所需的手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型属医疗器械领域，具体涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头。
背景技术
手术导航技术起源于神经外科，目前已广泛应用于神经外科、脊柱外科、耳鼻喉科、整形外科等领域，由于脊柱外科手术中病例较多且风险较大，因此导航技术的应用最为迫切与广泛[1]。通过X射线透视获得手术区域的图像资料，并将其转存到图像工作站中，形成导航参考图像。当术中带有示踪器的手术器械作用于病人时，空间定位仪跟踪到手术器械在病人坐标中的位置，将其转换到图像坐标系中，与导航参考图像叠加在一起，就如同实时透视一样，因此这种方式也称为“虚拟透视”。应用此类导航系统后，减少了术中X射线透视次数，因此职业性的放射线辐射就大大减少了。
常规脊柱手术中，如椎弓根固定手术需要用到锥子，开路器等穿刺、植入用手术器械，而在导航手术中器械的位置都会由空间定位仪追踪，因此会用一个专用接头附加跟踪参考架，接驳各种用于穿刺，植入的手术器械。手术过程中可以在各个阶段接上不同设备进行操作，空间定位仪可以跟踪到其头部进入脊柱的位置，显示在计算机屏幕上。但目前该类器械均为进口，价格比较昂贵，不利于推广应用。
与本实用新型相关的已有技术或参考文献：
[1]Foley KT，Smith MM.Image-guided spine surgery[J].NeurosurgClin North Am，1996，7(2)：171-186.
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以快捷接驳常规脊柱手术器械的专用接头，本实用新型可以应用在手术过程中的各个阶段，且价格相比国外进口产品低廉，利于推广应用。
本实用新型脊柱微创手术导航用快速接头，器包括手柄轴7、衬套5、活动圈1、套筒6、跟踪参考架8、内螺纹套4、手柄9、手柄盖10、弹簧3和钢珠2等零件，所述的零件均采用不锈钢或铝合金材料制成。
本实用新型的手柄轴为轴类零件，在轴的同一端带有内螺纹和外螺纹，带螺纹的一端设有阶梯孔(圆孔+方榫孔)，衬套为带有外螺纹的轴套类零件，衬套径向有两个对穿的孔，活动圈为阶梯形的套类零件，活动圈内孔的一端呈锥形，跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，星形平面上装有4个反光球。
本实用新型中，内螺纹M12～M16，外螺纹M16～M20；带螺纹的一端设有阶梯孔(圆孔+方榫孔)，方榫孔尺寸5.5～7mm。
本实用新型中，衬套带有外螺纹，螺纹尺寸M12～M16，内孔Φ7～Φ10mm，径向有两个对穿的孔，孔径Φ1.8～Φ2.5mm。
本实用新型中，活动圈内孔的一端呈锥形，锥形角30°～40°，锥面高3～5mm。
本实用新型中，跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，星形平面上装有4个反光球，反光球间距40～90mm。
本实用新型中，衬套中的手术器械能跟随手柄一起转动，而固定在套筒上的跟踪参考架并不随手柄转动，跟踪参考架与插入的手术器械顶端的位置保持不变。
本脊柱微创手术导航用快速接头其结构原理为：当手术所需的带有方榫的锥子(或开路器等手术器械)插入衬套内孔时，下压活动圈，衬套内的钢珠顺着活动圈内的锥形孔向外滑动，使锥子顺利插入衬套内；锥子进入到一定位置并使锥子上的凹槽位于钢珠所处位置时，钢珠卡入锥子凹槽内，轴向锁定锥子；当手柄转动时，通过手柄轴上的方榫带动锥子转动，而固定在套筒上的跟踪参考架并不随手柄轴和锥子转动，使跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪；同时，跟踪参考架与锥子顶端的位置保持不变。同样，下压活动圈能方便地拿出锥子，换上其它手术器械。
本实用新型的优点在于：脊柱微创手术导航专用快速接头在脊柱手术中，所安装的手术器械能跟随手柄一起转动，而固定在套筒上的跟踪参考架并不随手柄转动，使跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，同时，跟踪参考架与插入的手术器械顶端的位置保持不变，从而通过跟踪参考架，空间定位仪可以跟踪到手术器械顶端进入脊柱的位置，并显示在计算机屏幕上。本实用新型能方便地更换固定手术需要用到的锥子、开路器等穿刺、植入用手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
附图说明
图1脊柱微创手术导航专用快速接头结构示意图，
其中：1为活动圈，2为钢珠，3为弹簧，4为内螺纹套，5为衬套，6为套筒，7为手柄轴，8为跟踪参考架，9为手柄，10为手柄盖。
具体实施方式
下面对本实用新型脊柱微创手术导航专用快速接头作详细描述。应该理解的是本实用新型的实施例是用于说明本实用新型而不是对本实用新型的限制。
实施例1
本实用新型脊柱微创手术导航专用快速接头主要包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧、钢珠等零件。手柄轴为轴类零件，在轴的同一端带有内螺纹和外螺纹，内螺纹M12，外螺纹M16；带螺纹的一端设有阶梯孔(圆孔+方榫孔)，方榫孔尺寸5.5mm。衬套为带有外螺纹的轴套类零件，螺纹尺寸M12，内孔Φ7mm，径向有两个对穿的孔，孔径Φ1.8mm。活动圈为阶梯形的套类零件，内孔的一端呈锥形，锥形角30°，锥面高3mm。所述跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，星形平面上装有4个反光球，反光球间距40mm。
实施例2
本实用新型脊柱微创手术导航专用快速接头主要包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧、钢珠等零件。手柄轴为轴类零件，在轴的同一端带有内螺纹和外螺纹，内螺纹M16，外螺纹M20；带螺纹的一端设有阶梯孔(圆孔+方榫孔)，方榫孔尺寸7mm。衬套为带有外螺纹的轴套类零件，螺纹尺寸M16，内孔Φ10mm，径向有两个对穿的孔，孔径Φ2.5mm。活动圈为阶梯形的套类零件，内孔的一端呈锥形，锥形角40°，锥面高5mm。所述跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，星形平面上装有4个反光球，反光球间距90mm。
实施例3
本实用新型脊柱微创手术导航专用快速接头主要包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧、钢珠等零件。手柄轴为轴类零件，在轴的同一端带有内螺纹和外螺纹，内螺纹M14，外螺纹M18；带螺纹的一端设有阶梯孔(圆孔+方榫孔)，方榫孔尺寸6mm。衬套为带有外螺纹的轴套类零件，螺纹尺寸M14，内孔Φ9mm，径向有两个对穿的孔，孔径Φ2.2mm。活动圈为阶梯形的套类零件，内孔的一端呈锥形，锥形角35°，锥面高4mm。所述跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，星形平面上装有4个反光球，反光球间距65mm。
本实用新型中手柄轴、衬套、跟踪参考架等零件的尺寸及形状可以变换和组合，并不局限于上述实施方式的具体结构。
Claims (8)
1.一种脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，其包括手柄轴(7)、衬套(5)、活动圈(1)、套筒(6)、跟踪参考架(8)、内螺纹套(4)、手柄(9)、手柄盖(10)、弹簧(3)和钢珠(2)，其中，手柄轴为轴类零件，在轴的同一端设有内螺纹和外螺纹，带螺纹的一端设有阶梯孔，衬套为带有外螺纹的轴套类零件，衬套径向有两个对穿的孔；活动圈为阶梯形的套类零件，活动圈内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形，星形平面上装有4个反光球。
2.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的手柄轴带有的内螺纹为M12～M16，外螺纹为M16～M20。
3.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的阶梯孔为圆孔加方榫孔。
4.根据权利要求3所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的方榫孔为5.5～7mm。
5.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的衬套带有的外螺纹的螺纹为M12～M16，内孔Φ7～Φ10mm；径向两个对穿的孔径Φ1.8～Φ2.5mm。
6.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的活动圈内孔的锥形角30°～40°，锥面高3～5mm。
7.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的跟踪参考架装有的反光球间距为40～90mm。
8.根据权利要求1所述所述的脊柱微创手术导航用快速接头，其特征在于，所述的快速接头衬套中的手术器械跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架与插入的手术器械顶端的位置保持不变。
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| CN113116525A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-16 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 用于导航手术动力系统的光学跟踪结构 |
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