CN212699091U - 脊柱定位定向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，是一种自攻型脊柱螺钉及脊柱定位定向装置，包括U型钉座和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，其特征在于螺钉本体具有自攻头或自钻头。本实用新型结构合理而紧凑，其通过自攻头或自钻头的设置，由此在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量。

Description

脊柱定位定向装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，是一种脊柱定位定向装置。

背景技术

椎弓根螺钉内固定技术自20世纪60年代末应用以来，突破了先前哈氏棒和Luque棒的理学原理，达到了理想的脊柱三柱固定，显示出良好的生物力学优越性，在各类脊柱疾患手术治疗中，取得了较为满意的临床治疗效果。传统的椎弓根螺钉外形设计通常为：宽螺纹、螺距的松质骨螺纹或者是半松质骨、半皮质骨混合螺纹设计。在骨科脊柱外科手术中，为了将半皮质骨、半松质骨螺纹螺钉置入到患者的椎体中，术者通常需要通过以下几个步骤来完成：先用开口器在椎体上开孔，接着开路锥开道，用探针确认钉道无误后，再丝攻，最后拧入椎弓根螺钉，进而完成整个置入过程，但是为了将螺钉准确无误的拧入到椎体中，还需要术者在X光机辅助下不断透视、从而保证置入的角度准确，避免发生其误入椎管导致患者严重的神经功能受损，对生活质量产生不同程度的影响。但术中频繁的透视，不仅延长手术时间，对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量将更大、对健康极为不利。计算机辅助导航系统虽然可以明显降低椎弓根皮质穿破率，但导航系统设备价格昂贵，操作过程复杂、耗时且仍需要医师术中进行操作。近年来，脊柱外科术中机器人辅助螺钉置入技术日益成熟，且不需要医师在手术床边进行任何的操作，而是由机器手术臂完成所有操作，人工智能下置钉操作将更加精准、更加安全，这也迫切需要对目前临床使用的螺钉外形进行改进，更简便的在各类脊柱外科手术中更便捷植入皮质骨螺钉。

发明内容

本实用新型提供了一种脊柱定位定向装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有脊柱螺钉置钉过程中存在操作繁复、耗时长的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种自攻型的脊柱螺钉，包括U型钉座和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，其特征在于螺钉本体具有自攻头或自钻头。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述螺钉本体可包括螺杆，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆上，螺杆顶端和U型钉座固定连接，螺杆尾端为自攻头或自钻头设置。

上述U型钉座底部可设有安装孔，对应安装孔上方位置的U型钉座内形成有球面容纳腔，螺钉本体包括螺杆和球头部，球头部转动容纳于球面安装腔内，球头部上端设有插接槽，螺杆顶端穿过安装孔和球头部固定连接，球头部直径大于安装孔直径，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆上，螺杆尾端为自攻头或自钻头设置。

上述插接槽可为一字槽或十字槽或梅花槽。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种脊柱定位定向装置，包括自攻型脊柱螺钉和辅助置钉导板，辅助置钉导板包括分别与脊柱椎体后方骨面左、右两侧贴合的左贴合板和右贴合板及与脊柱棘突相配合的倒U型连接拱桥，连接拱桥底部两端分别和左贴合板和右贴合板固定连接，连接拱桥顶部固定连接呈左、右向设置的连接横板，连接横板底部中间和连接拱桥固定连接，连接横板的左侧设有左置钉导向管，左置钉导向管的外管壁一侧，设有一条沿左置钉导向管的轴向延伸且连通左置钉导向管内部通道和外界的左细缝，左置钉导向管的外管壁另一侧设有一条沿左置钉导向管的轴向延伸的左凹槽，左凹槽和左置钉导向管内部通道之间形成薄壁结构，对应左细缝和左凹槽之间位置的左置钉导向管的外管壁和连接横板固定连接，连接横板的右侧设有右置钉导向管，右置钉导向管的外管壁一侧，设有一条沿右置钉导向管的轴向延伸且连通右置钉导向管内部通道和外界的右细缝，右置钉导向管的外管壁另一侧，设有一条沿右置钉导向管的轴向延伸的右凹槽，右凹槽和右置钉导向管内部通道之间形成薄壁结构，对应右细缝和右凹槽之间位置的右置钉导向管的外管壁和连接横板固定连接，左置钉导向管和右置钉导向管内均同轴套装一根置钉导向延伸管，每根置钉导向延伸管内均套装有能沿着置钉导向延伸管轴向移动的自攻型脊柱螺钉；连接横板上设有至少一个克氏针辅助定位管，对应每根克氏针辅助定位管位置的连接拱桥上均设有克氏针辅助定位孔，每个克氏针辅助定位管的中心轴线均和其相对应的克氏针辅助定位孔的中心轴线共线。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述左置钉导向管的内径可和右置钉导向管的内径相同，置钉导向延伸管的外径等于左置钉导向管的内径；左细缝和左凹槽之间位置的左置钉导向管的外管壁对应的圆心角为180度，右细缝和右凹槽之间位置的右置钉导向管的外管壁对应的圆心角为180度。

上述连接横板左右两侧可分别设有一个克氏针辅助定位管，对应左侧克氏针辅助定位管位置的连接拱桥右侧部上设有右克氏针辅助定位孔，对应右侧克氏针辅助定位管位置的连接拱桥左侧部上设有左克氏针辅助定位孔。

上述连接横板前后侧壁的左侧可均设有一个上下延伸的左深槽，两个左深槽之间形成左薄壁结构，左置钉导向管和左侧的克氏针辅助定位管均位于左薄壁结构的左侧，连接横板前后侧壁的右侧均设有一个上下延伸的右深槽，两个右深槽之间形成右薄壁结构，右置钉导向管和右侧的克氏针辅助定位管均位于右薄壁结构的右侧。

本实用新型结构合理而紧凑，其通过自攻头或自钻头的设置，由此在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的主视结构示意图。

附图2为本实用新型实施例二的主视结构示意图。

附图3为本实用新型实施例五的主视结构示意图。

附图4为附图3的左视结构示意图。

附图5为附图4的爆炸结构示意图。

附图6为附图3中A处的放大结构示意图。

附图7为附图3中B处的放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为U型钉座，2为螺杆，3为球头部，4为左贴合板，5为右贴合板，6为连接拱桥，7为连接横板，8为左置钉导向管，9为右置钉导向管，10为左细缝，11为左凹槽，12为右细缝，13为右凹槽，14为置钉导向延伸管，15为克氏针辅助定位管，16为左深槽，17为右深槽。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1所示，该自攻型脊柱螺钉包括U型钉座1和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座1连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，螺钉本体具有自钻头。通过自钻头的设置，由此在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量，而且随着脊柱外科术中机器人辅助螺钉置入技术日益成熟，本装置可配合机器人对患者进行置钉，且整个置钉过程仅需一步就可以完成。

可根据实际需要，对上述自攻型脊柱螺钉作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，螺钉本体包括螺杆2，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆2上，螺杆2顶端和U型钉座1固定连接，螺杆2尾端为自钻头设置。

实施例二：如附图2所示，该自攻型脊柱螺钉包括U型钉座1和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座1连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，螺钉本体具有自钻头。通过自钻头的设置，由此在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量，而且随着脊柱外科术中机器人辅助螺钉置入技术日益成熟，本装置可配合机器人对患者进行置钉，且整个置钉过程仅需一步就可以完成。

可根据实际需要，对上述自攻型脊柱螺钉作进一步优化或/和改进：

如附图2所示，U型钉座1底部设有安装孔，对应安装孔上方位置的U型钉座1内形成有球面容纳腔，螺钉本体包括螺杆2和球头部3，球头部3转动容纳于球面安装腔内，球头部3上端设有插接槽，螺杆2顶端穿过安装孔和球头部3固定连接，球头部3直径大于安装孔直径，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆2上，螺杆2尾端为自钻头设置。由于螺钉本体能相对于U型钉座1在一定角度内转动，从而便于将本装置和连接棒进行连接。

插接槽为一字槽或十字槽或梅花槽。由此在配合螺钉上钉器进行置钉时，螺钉本体不会和U型钉座1发生相对转动，保证置钉操作的顺利进行。

实施例三：该自攻型脊柱螺钉包括U型钉座1和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座1连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，螺钉本体具有自攻头。对于骨质疏松的患者，通过本装置中自攻头的设置，也能一次完成钻孔、攻丝步序，即在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量，而且随着脊柱外科术中机器人辅助螺钉置入技术日益成熟，本装置可配合机器人对患者进行置钉，且整个置钉过程仅需一步就可以完成。

可根据实际需要，对上述自攻型脊柱螺钉作进一步优化或/和改进：

螺钉本体包括螺杆2，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆2上，螺杆2顶端和U型钉座1固定连接，螺杆2尾端为自攻头设置。

实施例四：该自攻型脊柱螺钉包括U型钉座1和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座1连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，螺钉本体具有自攻头。对于骨质疏松的患者，通过本装置中自攻头的设置，也能一次完成钻孔、攻丝步序，即在置钉时无需再使用置钉器进行另外钻孔、攻丝步序，不仅置钉过程更加简便，而且手术时间短，减小患者手术疼痛，另外还减少了透视次数，缩短了透视时间，减少对术者、麻醉医师、护士及患者的辐射剂量，而且随着脊柱外科术中机器人辅助螺钉置入技术日益成熟，本装置可配合机器人对患者进行置钉，且整个置钉过程仅需一步就可以完成。

可根据实际需要，对上述自攻型脊柱螺钉作进一步优化或/和改进：

U型钉座1底部设有安装孔，对应安装孔上方位置的U型钉座1内形成有球面容纳腔，螺钉本体包括螺杆2和球头部3，球头部3转动容纳于球面安装腔内，球头部3上端设有插接槽，螺杆2顶端穿过安装孔和球头部3固定连接，球头部3直径大于安装孔直径，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆2上，螺杆2尾端为自攻头设置。由于螺钉本体能相对于U型钉座1在一定角度内转动，从而便于将本装置和连接棒进行连接。

插接槽为一字槽或十字槽或梅花槽。由此在配合螺钉上钉器进行置钉时，螺钉本体不会和U型钉座1发生相对转动，保证置钉操作的顺利进行。

实施五：如附图3-7所示，该脊柱定位定向装置包括自攻型脊柱螺钉和辅助置钉导板，辅助置钉导板包括分别与脊柱椎体后方骨面左右两侧贴合的左贴合板4和右贴合板5及与脊柱棘突相配合的倒U型连接拱桥6，连接拱桥6底部两端分别和左贴合板4和右贴合板5固定连接，连接拱桥6顶部固定连接呈左右向设置的连接横板7，连接横板7底部中间和连接拱桥6固定连接，连接横板7的左侧设有左置钉导向管8，左置钉导向管8的外管壁一侧设有一条沿左置钉导向管8的轴向延伸且连通左置钉导向管8内部通道和外界的左细缝10，左置钉导向管8的外管壁另一侧设有一条沿左置钉导向管8的轴向延伸的左凹槽11，左凹槽11和左置钉导向管8内部通道之间形成薄壁结构，对应左细缝10和左凹槽11之间位置的左置钉导向管8的外管壁和连接横板7固定连接，连接横板7的右侧设有右置钉导向管9，右置钉导向管9的外管壁一侧设有一条沿右置钉导向管9的轴向延伸且连通右置钉导向管9内部通道和外界的右细缝12，右置钉导向管9的外管壁另一侧设有一条沿右置钉导向管9的轴向延伸的右凹槽13，右凹槽13和右置钉导向管9内部通道之间形成薄壁结构，对应右细缝12和右凹槽13之间位置的右置钉导向管9的外管壁和连接横板7固定连接，左置钉导向管8和右置钉导向管9内均同轴套装一根置钉导向延伸管14，每根置钉导向延伸管14内均套装有能沿着置钉导向延伸管14轴向移动的自攻型脊柱螺钉；连接横板7上设有至少一个克氏针辅助定位管15，对应每根克氏针辅助定位管15位置的连接拱桥6上均设有克氏针辅助定位孔，每个克氏针辅助定位管15的中心轴线均和其相对应的克氏针辅助定位孔的中心轴线共线。

根据需要，连接拱桥6的高度大于脊柱棘突高度，连接拱桥6左右两侧的间距大于脊柱棘突的厚度，进而当左贴合板4和右贴合板5分别贴合在椎板骨表面左右两侧，连接拱桥6跨越在脊柱棘突上，即只需显露椎板骨表面左右两侧部位，缩小了手术显露面积，通过左贴合板4、右贴合板5、连接拱桥6及克氏针辅助定位管15的设置能保证本装置与需手术椎体贴合的稳定性，根据需要，左置钉导向管8内的置钉导向延伸管14外径等于或略大于左置钉导向管8的内径，右置钉导向管9内的置钉导向延伸管14外径等于或略大于右置钉导向管9的内径，由此可取出左置钉导向管8和右置钉导向管9内的置钉导向延伸管14进行更换，置钉导向延伸管14呈圆筒形且内径等于或略大于自攻型脊柱螺钉的U型钉座1的最大外径,由此通过左置钉导向管8、右置钉导向管9及置钉导向延伸管14的设置不仅能在置钉操作中确定螺钉的进钉点和进钉方向，而且可使得对应进钉点位置的需手术椎体部位无需大面积显露，即可采用经皮置入的方式将自攻型脊柱螺钉置入到需手术椎体中，从而实现手术微创的目的，另外可通过在左置钉导向管8、右置钉导向管9内套装不同内径的置钉导向延伸管14来配合不同尺寸的自攻型脊柱螺钉进行导向置钉，适应性广；通过左细缝10、左凹槽11、右细缝12及右凹槽13的设置实现辅助置钉导板在完成对自攻型脊柱螺钉的导向作用后能够被轻易拆分开，从而省去了在置钉操作时当自攻型脊柱螺钉在导板的辅助下拧入一定的深度后，专门拆卸辅助置钉导板的时间，显著的缩短了手术时间。

具体的置钉过程为：术者先将置钉导向延伸管14内套装的自攻型脊柱螺钉取出，然后将左贴合板4和右贴合板5分别贴合在椎板骨表面左右两侧，此时连接拱桥6跨越在脊柱棘突上，再将克氏针依次穿过克氏针辅助定位管15、脊柱透棘、克氏针辅助定位孔实现对辅助导板的固定，移动置钉导向延伸管14使之一端与脊椎皮肤软组织相接触，然后将穿刺针插入到置钉导向延伸管14内，并沿置钉导向延伸管14将穿刺针刺入脊椎皮肤软组织直达骨质表面，然后取出穿刺针，再将螺钉上钉器与具有自钻头的自攻型脊柱螺钉连接在一起后，再将自攻型脊柱螺钉插入到置钉导向延伸管14内，对于骨质疏松患者也可使用具有自攻头的自攻型脊柱螺钉，术者通过手动操作螺钉上钉器使得自攻型脊柱螺钉沿着置钉导向延伸管14拧入到脊柱内，待拧入到一定的深度并确认无误后，术者就可以用一个小螺丝刀或其他工具划裂左置钉导向管8、右置钉导向管9侧壁上的薄壁结构，辅助置钉导板就会被拆分成三部分，取出辅助置钉导板后，通过螺钉上钉器继续将自攻型脊柱螺钉拧入到脊柱内，最后拆下螺钉上钉器和置钉导向延伸管14就完成了整个置钉作业。不仅实现了微创置钉，而且整个置钉操作简便、耗时短，减少术中X光机的透视时间给医护人员、患者带来的X线辐射危害，降低术中损伤神经的风险。

可根据实际需要，对上述自攻型脊柱螺钉作进一步优化或/和改进：

具体的，左置钉导向管8的内径和右置钉导向管9的内径相同，置钉导向延伸管14的外径等于左置钉导向管8的内径；左细缝10和左凹槽11之间位置的左置钉导向管8的外管壁对应的圆心角为180度，右细缝12和右凹槽13之间位置的右置钉导向管9的外管壁对应的圆心角为180度。由此保证当薄壁结构被划裂后，左置钉导向管8和右置钉导向管9分裂成两部分后能从置钉导向延伸管14上拆下来，进一步的，左凹槽11、右凹槽13分别设置在左置钉导向管8、右置钉导向管9远离连接拱桥6的一侧侧壁上，从而便于术者使用工具割裂左凹槽11、右凹槽13。

如附图3所示，连接横板7左右两侧分别设有一个克氏针辅助定位管15，对应左侧克氏针辅助定位管15位置的连接拱桥6右侧部上设有右克氏针辅助定位孔，对应右侧克氏针辅助定位管15位置的连接拱桥6左侧部上设有左克氏针辅助定位孔。由此通过两根克氏针的交叉固定能够将辅助置钉导板更稳固的固定在脊柱上，进一步增加辅助置钉导板钻孔时的稳定性。

如附图3所示，连接横板7前后侧壁的左侧均设有一个上下延伸的左深槽16，两个左深槽16之间形成左薄壁结构，左置钉导向管8和左侧的克氏针辅助定位管15均位于左薄壁结构的左侧，连接横板7前后侧壁的右侧均设有一个上下延伸的右深槽17，两个右深槽17之间形成右薄壁结构，右置钉导向管9和右侧的克氏针辅助定位管15均位于右薄壁结构的右侧。术者可使用工具轻易的划裂左薄壁结构和右薄壁结构，保证辅助置钉导板更易于与置钉导向延伸管14拆分开来。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (7)

1.一种脊柱定位定向装置，其特征在于包括自攻型脊柱螺钉和辅助置钉导板，自攻型脊柱螺钉包括U型钉座和螺钉本体，螺钉本体上部和U型钉座连接，螺钉本体上设有由上至下依次设置的皮质骨螺纹和松质骨螺纹，螺钉本体具有自攻头或自钻头，辅助置钉导板包括分别与脊柱椎体后方骨面左右两侧贴合的左贴合板和右贴合板及与脊柱棘突相配合的倒U型连接拱桥，连接拱桥底部两端分别和左贴合板和右贴合板固定连接，连接拱桥顶部固定连接呈左右向设置的连接横板，连接横板底部中间和连接拱桥固定连接，连接横板的左侧设有左置钉导向管，左置钉导向管的外管壁一侧，设有一条沿左置钉导向管的轴向延伸且连通左置钉导向管内部通道和外界的左细缝，左置钉导向管的外管壁另一侧设有一条沿左置钉导向管的轴向延伸的左凹槽，左凹槽和左置钉导向管内部通道之间形成薄壁结构，对应左细缝和左凹槽之间位置的左置钉导向管的外管壁和连接横板固定连接，连接横板的右侧设有右置钉导向管，右置钉导向管的外管壁一侧，设有一条沿右置钉导向管的轴向延伸且连通右置钉导向管内部通道和外界的右细缝，右置钉导向管的外管壁另一侧设有一条沿右置钉导向管的轴向延伸的右凹槽，右凹槽和右置钉导向管内部通道之间形成薄壁结构，对应右细缝和右凹槽之间位置的右置钉导向管的外管壁和连接横板固定连接，左置钉导向管和右置钉导向管内均同轴套装一根置钉导向延伸管，每根置钉导向延伸管内均套装有能沿着置钉导向延伸管轴向移动的自攻型脊柱螺钉；连接横板上设有至少一个克氏针辅助定位管，对应每根克氏针辅助定位管位置的连接拱桥上均设有克氏针辅助定位孔，每个克氏针辅助定位管的中心轴线均和其相对应的克氏针辅助定位孔的中心轴线共线。

2.根据权利要求1所述的脊柱定位定向装置，其特征在于左置钉导向管的内径和右置钉导向管的内径相同，置钉导向延伸管的外径等于左置钉导向管的内径；左细缝和左凹槽之间位置的左置钉导向管的外管壁对应的圆心角为180度，右细缝和右凹槽之间位置的右置钉导向管的外管壁对应的圆心角为180度。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱定位定向装置，其特征在于连接横板左、右两侧分别设有一个克氏针辅助定位管，对应左侧克氏针辅助定位管位置的连接拱桥右侧部上设有右克氏针辅助定位孔，对应右侧克氏针辅助定位管位置的连接拱桥左侧部上设有左克氏针辅助定位孔。

4.根据权利要求3所述的脊柱定位定向装置，其特征在于连接横板前后侧壁的左侧均设有一个上下延伸的左深槽，两个左深槽之间形成左薄壁结构，左置钉导向管和左侧的克氏针辅助定位管均位于左薄壁结构的左侧，连接横板前后侧壁的右侧均设有一个上下延伸的右深槽，两个右深槽之间形成右薄壁结构，右置钉导向管和右侧的克氏针辅助定位管均位于右薄壁结构的右侧。

5.根据权利要求1所述的脊柱定位定向装置，其特征在于螺钉本体包括螺杆，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆上，螺杆顶端和U型钉座固定连接，螺杆尾端为自攻头或自钻头设置。

6.根据权利要求1所述的脊柱定位定向装置，其特征在于U型钉座底部设有安装孔，对应安装孔上方位置的U型钉座内形成有球面容纳腔，螺钉本体包括螺杆和球头部，球头部转动容纳于球面安装腔内，球头部上端设有插接槽，螺杆顶端穿过安装孔和球头部固定连接，球头部直径大于安装孔直径，皮质骨螺纹和松质骨螺纹均设于螺杆上，螺杆尾端为自攻头或自钻头设置。

7.根据权利要求6所述的脊柱定位定向装置，其特征在于插接槽为一字槽或十字槽或梅花槽。

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