CN111658066A - 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 - Google Patents
一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111658066A CN111658066A CN202010477359.3A CN202010477359A CN111658066A CN 111658066 A CN111658066 A CN 111658066A CN 202010477359 A CN202010477359 A CN 202010477359A CN 111658066 A CN111658066 A CN 111658066A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide plate
- vertebral
- osteotomy
- osteotomy guide
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title abstract description 31
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 abstract description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000002684 laminectomy Methods 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 description 1
- 206010058907 Spinal deformity Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007012 clinical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001032 spinal nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1732—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for bone breaking devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1757—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，包括椎弓根定位导板、椎板截骨导板和椎体截骨导板，椎体截骨导板套接于椎板截骨导板外部。本发明各导板具备独立功能同时又紧密衔接；截骨角度依据患者病情术前个性化设计，术中导板固定于截骨椎对于僵硬及柔软的脊柱截骨畸形患者均可使用；椎弓根定位导板提供螺钉置入方向，椎板截骨导板依靠螺钉稳定固定，提供椎板切除区域指向同时接触面为椎体截骨导板提供放置平台；椎体截骨导板使椎体内截骨具有精确的导向性，基于精准及不对等截骨，在保护脊髓神经血管前提下为椎弓根及脊髓后侧截骨块整体取出提供了实现的基础。
Description
技术领域
本发明属于脊柱截骨设备技术领域，涉及一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置。
背景技术
脊柱截骨术被广泛应用于脊柱畸形矫形并取得良好的临床疗效，然而截骨过程中大量出血、神经损伤、术后截骨面假关节形成、内固定断裂等并发症是脊柱外科医师必须面对和解决的问题。术中规范、精准、快速完成截骨操作是控制出血、缩短手术时间、减少神经激惹的关键；截骨面良好闭合将促进骨面间愈合，减低局部应力，降低术后假关节形成及内固定断裂的发生。现阶段利用数字骨科技术能够精确规划截骨角度、深度及椎体短缩，呈现截骨后脊柱形态，减少术中经验性操作、提高截骨效率与精度。2018年和2019年期刊WorldNeurosurgery分别报道应用3D打印导板辅助行脊柱椎弓根截骨术，依靠截骨导板提供截骨方向、角度，执行椎板及椎体内截骨操作。但在实际运用中存在截骨导板稳定性不佳，手术过程中截骨角度容易丢失，未充分考虑椎管内血管神经及椎体前中柱截骨无法有效执行等不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，解决现有导板稳定性不佳，截骨角度易丢失，椎体前中柱截骨无法有效执行的不足。
本发明所采用的技术方案是，一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，包括椎弓根定位导板、椎板截骨导板和椎体截骨导板，椎体截骨导板套接于椎板截骨导板外部；
椎弓根定位导板包括连接杆，连接杆一端设置为椎体贴合面a，椎体贴合面a两侧均分别通过套管桥接体连接有套管，套管中设置有克氏针通道；
椎板截骨导板设置有椎体贴合面b，且椎板截骨导板设置有螺钉通孔，螺钉通孔直径与克氏针通道直径相适应。
本发明的特点还在于，
连接杆另一端设置有握把。
椎板截骨导板和椎体截骨导板均为成对设置。
椎体截骨导板为中空的梯形体，椎体截骨导板的中空部分与椎板截骨导板形状相适应，椎体截骨导板设置有螺帽通孔，螺帽通孔与螺钉通孔位置对应、直径与螺帽匹配。
椎体截骨导板的头侧和尾侧分别向椎弓根延伸形成包裹。
本发明的有益效果是：
本发明是一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，由三个模块导板组成，各模块导板具备独立功能同时又紧密衔接；截骨角度依据患者病情术前个性化设计，术中导板固定于截骨椎体对于僵硬及柔软的脊柱截骨畸形患者均可使用；椎弓根定位导板提供螺钉置入方向，椎板截骨导板依靠螺钉稳定固定，提供椎板切除区域指向同时接触面为椎体截骨导板提供放置平台；椎体截骨导板使椎体内截骨具有精确准导向性，基于精准及不对等截骨，在保护脊髓神经血管前提下为椎弓根及脊髓后侧截骨块整体取出提供了实现的基础。
附图说明
图1是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎弓根定位导板的侧视图；
图2是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎弓根定位导板的底部图；
图3是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎板截骨导板的顶部图；
图4是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎板截骨导板的后侧图；
图5是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板的外侧视图；
图6是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板的底部图；
图7是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎弓根定位导板在椎体上置入克氏针模型示意图；
图8是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎板截骨导板固定在椎弓根区域并行椎板及横突切除后的正位模型示意图；
图9是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎板截骨导板固定在椎弓根区域并行椎板及横突切除后的侧位模型示意图；
图10是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板卡入椎板截骨导板的模型示意图；
图11是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板侧位的模型示意图；
图12是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板行椎体头尾侧及内侧三面截骨后取出椎弓根截骨块模型正位示意图；
图13是本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置中椎体截骨导板行椎体头尾侧及延申至脊髓下方二面截骨正位示意图；
图14是导板截骨完成后切断前侧骨皮质闭合截骨面椎体侧位示意图。
图中，1.椎弓根定位导板，2.椎板截骨导板，3.椎体截骨导板，4.连接杆，5.椎体贴合面a，6.套管桥接体，7.套管，8.克氏针通道，9.握把，10.椎体贴合面b，11.螺钉通孔，12.螺帽通孔，13.克氏针。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明是一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，包括椎弓根定位导板1、椎板截骨导板2和椎体截骨导板3，椎体截骨导板3套接于椎板截骨导板2外部。
如图1-2所示，椎弓根定位导板1包括连接杆4，连接杆4一端设置为椎体贴合面a5，连接杆4另一端设置有握把9，椎体贴合面a5两侧均分别通过套管桥接体6连接有套管7，套管7中设置有克氏针通道8。
如图3-4所示，椎板截骨导板2为成对设置，椎板截骨导板2设置有椎体贴合面b10，椎板截骨导板2设置有螺钉通孔11，螺钉通孔11直径与克氏针通道8直径相适应。
如图5-6所示，椎体截骨导板3为成对设置，椎体截骨导板3为中空的梯形体，梯形体两腰延伸所成角度为术前依据患者病情规划截骨角度，椎体截骨导板3的头侧和尾侧分别向椎弓根延伸形成包裹，头侧和尾侧分别为靠近人体头和脚的一侧，椎体截骨导板3的中空部分与椎板截骨导板2形状相适应，椎体截骨导板3设置有螺帽通孔12，螺帽通孔12与螺钉通孔11位置对应、与螺帽直径匹配。
本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置各模块导板作用如下：
椎弓根定位导板1：用于术中椎弓根定位，规划术中螺钉附着区域；
椎板截骨导板2：用于引导椎板切除及匹配椎体截骨导板；
椎体截骨导板3：用于引导椎体内截骨。
本发明一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置的工作原理具体如下：
如图7所示，将椎弓根定位导板1置于截骨椎椎弓根区域，克氏针通道8中穿入克氏针13建立椎弓根通道，取下克氏针13和椎弓根定位导板1；如图8-9所示，螺钉通孔11中置入螺钉，将两侧椎板截骨导板2固定，沿二侧椎板截骨导板2的截骨面截骨并移除截骨椎椎板及相邻椎体部分椎板；如图10-11所示，在椎板截骨导板2外套接椎体截骨导板3，椎体截骨导板3贴近椎板的面为梯形体面积较小的底面，，如图10-12所示保护脊髓及神经后，采用不对等截骨，一侧沿椎体截骨导板3进行椎体头尾及内侧的三面截骨并取出椎弓根区域截骨块，如图10-13所示随后利用椎体截骨导板3对另一侧行椎体头尾侧二面截骨，沿截骨槽在脊髓下方切断骨质，取出椎弓根及脊髓下方截骨块，如图10-14所示完成截骨，闭合截骨面。
通过上述内容可知，本发明的3D打印脊柱截骨导航导板系统通过椎弓根定位导板选取合适的椎弓根进针点，椎板截骨导板通过螺钉通孔固定于病椎的椎弓根区域，利用术前计算机规划设计椎板切除范围同时提供椎体截骨导板的匹配放置平台，相比于现有截骨导板通过手扶固定在病椎的相邻椎体上，稳定性得到了极大提高。椎体截骨导板依据术前患者病情设计截骨角度，套接于椎板截骨导板利用截骨面指引术中角度、深度截骨。各模块导板具备独立功能同时又紧密衔接，为个性化脊柱截骨提供一种全新的3D打印截骨导板方案。
Claims (6)
1.一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，包括椎弓根定位导板(1)、椎板截骨导板(2)和椎体截骨导板(3)，所述椎体截骨导板(3)套接于椎板截骨导板(2)外部；
所述椎弓根定位导板(1)包括连接杆(4)，所述连接杆(4)一端设置为椎体贴合面a(5)，所述椎体贴合面a(5)两侧均分别通过套管桥接体(6)连接有套管(7)，所述套管(7)中设置有克氏针通道(8)；
所述椎板截骨导板(2)设置有椎体贴合面b(10)，且所述椎板截骨导板(2)设置有螺钉通孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，所述连接杆(4)另一端设置有握把(9)。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，所述螺钉通孔(11)直径与克氏针通道(8)直径相适应。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，所述椎板截骨导板(2)为成对设置。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，所述椎体截骨导板(3)为中空的梯形体，所述椎体截骨导板(3)的中空部分与椎板截骨导板(2)形状相适应，所述椎体截骨导板(3)设置有螺帽通孔(12)，所述螺帽通孔(12)与螺钉通孔(11)位置对应、直径匹配。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置，其特征在于，所述椎体截骨导板(3)的头侧和尾侧分别向椎弓根延伸形成包裹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010477359.3A CN111658066A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010477359.3A CN111658066A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111658066A true CN111658066A (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72385304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010477359.3A Pending CN111658066A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111658066A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113349878A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-09-07 | 四川大学华西医院 | 一种用于颈前路椎体截骨手术的手术导板及其设计方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2749235A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-02 | Medacta International S.A. | Patient specific operative guide for use in spinal surgery |
| US20160030067A1 (en) * | 2010-06-29 | 2016-02-04 | George Frey | Patient-Matched Apparatus and Methods for Performing Surgical Procedures |
| CN106175874A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 陕西东望科贸有限公司 | 一种ddh截骨导板及其制作和使用方法 |
| CN207492807U (zh) * | 2017-05-22 | 2018-06-15 | 周敏光 | 一种脊柱螺钉植入手术导板 |
| CN209916140U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-10 | 莆田学院附属医院 | 一种3d打印的椎体成形术的椎弓根穿刺导板 |
| CN214180506U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-09-14 | 辛欣 | 一种3d打印脊柱截骨导航导板系统 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202010477359.3A patent/CN111658066A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160030067A1 (en) * | 2010-06-29 | 2016-02-04 | George Frey | Patient-Matched Apparatus and Methods for Performing Surgical Procedures |
| EP2749235A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-02 | Medacta International S.A. | Patient specific operative guide for use in spinal surgery |
| CN106175874A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 陕西东望科贸有限公司 | 一种ddh截骨导板及其制作和使用方法 |
| CN207492807U (zh) * | 2017-05-22 | 2018-06-15 | 周敏光 | 一种脊柱螺钉植入手术导板 |
| CN209916140U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-10 | 莆田学院附属医院 | 一种3d打印的椎体成形术的椎弓根穿刺导板 |
| CN214180506U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-09-14 | 辛欣 | 一种3d打印脊柱截骨导航导板系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113349878A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-09-07 | 四川大学华西医院 | 一种用于颈前路椎体截骨手术的手术导板及其设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2914187B1 (en) | Patient-specific sacroiliac and pedicle guides | |
| US7717919B2 (en) | Application of therapy aligned to an internal target path | |
| CN110353759B (zh) | 截骨导板 | |
| JP2003199757A (ja) | 脊椎の安定化のための外科案内システム | |
| EP3863532B1 (en) | Patient-specific navigation guide | |
| CN110613499B (zh) | 一种体表下肢畸形矫正手术用截骨导板及其制备方法 | |
| CN207136901U (zh) | 一种腰椎椎板螺钉置钉导向器 | |
| CN111067587A (zh) | 儿童ddh股骨近端截骨导板及其使用方法 | |
| CN111658066A (zh) | 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 | |
| CN214180506U (zh) | 一种3d打印脊柱截骨导航导板系统 | |
| CN104758040A (zh) | 颈椎前路内固定术用钢板及导向装置 | |
| CN211674511U (zh) | 一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置 | |
| CN212650904U (zh) | 一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板 | |
| WO2021120265A1 (zh) | 截骨手术引导工具及其使用方法 | |
| CN111449751A (zh) | 一种区域锁定型3d打印导航模板的制作方法 | |
| CN112842505A (zh) | 股骨颈及粗隆间骨折经皮微创空心螺钉内固定导向定位器 | |
| CN111419382A (zh) | 一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板 | |
| CN218009853U (zh) | Hto截骨导板 | |
| CN212438830U (zh) | 用于脊柱外科手术的3d打印预置钉道导航模型 | |
| CN215349263U (zh) | 一种用于髋臼周围截骨术的截骨定位装置 | |
| CN211911720U (zh) | 一种腰椎椎板截骨用皮质骨轨道螺钉固定导板 | |
| CN216495582U (zh) | 脊柱用3d打印导向性生物型钛合金骶骨钉-板内固定装置 | |
| CN221013440U (zh) | 脊柱固定螺钉松动加固及邻椎病手术个体化3d导板装置 | |
| CN210990575U (zh) | 一种基于3d打印的截骨导板 | |
| CN211409322U (zh) | 定圆心-球心万向调节旋转半径错距微创骶髂螺钉导向器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |