CN220735491U - 一种打入器参考架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种打入器参考架；主要用于：与现有打入器进行连接，以使得打入器的空间位姿以及术中的移动路径被识别；通过设置能够与打入器进行结合，使得所述打入器的空间位姿以及术中的移动路径被识别的参考架；将所述打入器与所述参考架进行连接的第一组件；连接于所述打入器使得所述第一组件位置以及所述参考架的位置不会改变的第二组件，主要解决了：因打入器结构复杂以及粗隆间手术的手术环境复杂，在此环境中，有效将操作参考架与打入器进行连接，以完成相关导航操作的问题。

Description

一种打入器参考架

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种打入器参考架。

背景技术

现有技术已经将导航系统在各种医学手术场景中使用，其中就包括粗隆间骨折手术，因为粗隆间手术涉及的器械种类多，且粗隆间的手术环境比较复杂，粗隆间手术过程中会涉及到打入器的导航操作，这样就需要一种带有操作参考架的打入器被导航系统识别，完成相关导航操作。

因为打入器结构复杂且粗隆间手术也较为复杂，如何有效将操作参考架与打入器连接是一个需要解决的技术问题。

本实用新型针对上述问题，提供一种打入器参考架。

实用新型内容

为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种打入器参考架，其包括：

打入器，置入人体内，以构建手术通路；

参考架，能够与打入器进行结合，使得打入器在置入时的路径被识别；

第一组件与第二组件，所述第一组件将打入器与所述参考架进行连接，所述第二组件连接于打入器，其中，在所述第二组件连接至打入器后，能够抵靠于所述第一组件，使得所述第一组件位置以及所述参考架的位置不会改变。

在本实施例中，所述第一组件包括：

板层，所述板层开设有连接孔，所述第二组件能够部分的穿过所述连接孔与打入器相连接，其中，所述板层还具有相对的第一侧与第二侧；

第一部分，配置于所述板层的所述第一侧，其中，所述第一部分能够联合所述第二组件使得所述板层于打入器上的位置不会发生改变；

第二部分，配置于所述板层的第二侧，所述第二部分形成有限位孔，其中，所述参考架通过所述限位孔与打入器形成连接关系。

进一步，所述板层、第一部分、第二部分为一体成型。

进一步，所述第一部分包括：第一连接体与第二连接体，其中，所述第一连接体与所述第二连接体之间存在间距，在与打入器连接时，打入器部分的置于所述第一连接体与所述第二连接体之间。

进一步，所述第一连接体与所述第二连接体彼此呈镜像设置。

进一步，所述第二部分包括：第三连接体，其中，所述限位孔将所述第三连接体贯穿。

进一步，所述限位孔的中线为与所述板层的第二侧呈现平行关系。

在本申请的一些实施例中，所述第二组件包括：

阻挡端，所述阻挡端的直径/长度大于所述连接孔的直径；

连接段，与所述阻挡端相连接，且所述连接段的直径与所述连接孔的直径相同；

其中，在所述连接段穿过所述连接孔与打入器相连接后，所述阻挡端抵靠于所述板层的所述第二侧。

进一步，所述连接段与打入器螺纹连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一组件还包括连接柱，其中，所述连接柱配置于所述限位孔内；其中，所述参考架与所述连接柱相连接。

本实用新型的有益效果：

通过设置第一组件与第二组件使参考架能够与打入器进行结合，使得打入器在使用时能够被识别，实现手术过程打入器的空间位姿被确定，以完成相关的导航操作。

附图说明

图1为本实用新型第一组件与第二组件连接示意图；

图2为本实用新型第二组件结构示意图；

图3为本实用新型第一组件结构示意图；

图4为本实用新型第一连接体与第二连接体结构示意图；

图5为本实用新型参考架与第一组件连接结构示意图；

图6为本实用新型参考架结构示意图；

图中，1、参考架；11、架体；12、NDI小球；2、板层；21、第一部分；211、第一连接体；212、第二连接体；22、第二部分；221、第三连接体；222、限位孔；23、连接孔；3、第二组件；31、阻挡端；32、连接段。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1及图6，示出了本实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供了一种打入器参考架1，其包括：

打入器，置入人体内，用以手术操作；

参考架1，能够与打入器进行结合，使得打入器在置入时的路径被识别；

第一组件与第二组件3，第一组件将打入器与参考架1进行连接，第二组件3连接于打入器，其中，在第二组件3连接至打入器后，能够抵靠于第一组件，使得第一组件位置以及参考架1的位置不会改变。

需知，现有打入器具有手柄部分，其中，第一组件连接于打入器的手柄部分，并通过第二组件3将第一组件于手柄部分上固定；使得，第一组件于手柄部分上的位置不会出现移动，而后将参考架1与第一组件连接，进而使得参考架1与打入器形成连接关系，在使用打入器的过程中，参考架1随打入器同步移动。

参考图1及图3，在本实施例中，第一组件可包括：板层2、第一部分21以及第二部分22，板层2开设有连接孔23，第二组件3能够部分的穿过连接孔23与打入器相连接，其中，板层2具有相对的第一侧与第二侧，第一部分21配置于板层2的第一侧，且在使用时，第一部分21与打入器的手柄部分相连接，在第二组件3未与打入器的手柄部分连接时，第一部分21还能够拆卸于打入器的手柄部分，第二部分22配置于板层2的第二侧，其中，第二部分22形成有限位孔222，参考架1通过限位孔222与打入器形成连接关系。

更为具体地，板层2、第一部分21、第二部分22成一体连接；作为可替换的，第一部分21与第二部分22也可通过焊接的方式，固定的连接于板层2。

更为优选的，板层2，第一部分21以及第二部分22采用同一种材料制成，例如不锈钢材料。

参考图3—4，在本实施例中，第一部分21包括：第一连接体211与第二连接体212，其中，第一连接体211与第二连接体212之间存在间距，在与打入器的手柄部分连接时，打入器的手柄部分局部的位于第一连接体211与第二连接体212之间，且手柄部分与第一连接体211、第二连接体212的内壁相贴合；在使用时，板层2的第一侧和第一连接体211、第二连接体212的内壁与手柄部分的外壁贴合，此时，第一组件能够沿手柄部分的外壁平移以及拆卸于手柄部分，在第二组件3连接于手柄部分后，第二组件3能够作用于第一组件，使得第一组件的位置被固定；进而再通过第二部分22将参考架1进行安装。

更为具体地，第一连接体211与第二连接体212彼此呈镜像设置；且第一连接体211的侧壁、第二连接体212的侧壁与板层2的相对的两侧壁重合。

参考图1及图3，在本实施例中，第二部分22包括：第三连接体221，其中，限位孔222将第三连接体221贯穿；更为优选的，限位孔222的中线为与板层2的第二侧呈现平行关系。

参考图1—3及图5，在本实施例中，第二组件3包括：阻挡端31以及连接段32，阻挡端31与连接段32呈一体连接，其中，阻挡端31呈圆盘状或者矩形板状，在阻挡端31为圆盘状时，阻挡端31的直径大于连接孔23的直径，而在阻挡端31为矩形板状时，阻挡端31的长度大于连接孔23的直径，作为优选的，阻挡端31为圆盘状。

而连接段32的剖面呈现圆形，且连接段32的直径与连接孔23的直径相同；在连接段32穿过连接孔23与打入器相连接后，阻挡端31抵靠于板层2的第二侧；以此来使得第一部分21的位置被固定。

更为具体地，连接段32的外壁配置有外螺纹，打入器的手柄部分配置有螺纹孔道，在使用时，转动阻挡端31，实现将连接段32旋入螺纹孔道内，进而使得阻挡端31作用于第一组件，以实现打入器与参考架1的联合使用。

参考图2，更为优选的，阻挡端31具有顶部端面与底部端面，其中，连接段32配置于阻挡端31的底部端面，且连接段32与阻挡端31之间呈现垂直关系；另外于阻挡端31的外壁开设若干个凹槽，其中，凹槽由顶部端面向底部端面方向开设，在使用时，通过凹槽能够更加方便的对阻挡端31施力，已将连接段32旋入手柄部分内。

在其他实施例中(未图示)，还可以于第一连接体211的外壁向第二连接体212开设螺纹孔，且螺纹孔将第一连接体211贯穿，而后设置与螺纹孔相适配的螺栓，在板层2的第一侧和第一连接体211、第二连接体212的内壁与手柄部分的外壁贴合后，将螺栓旋入螺纹孔内，使得螺栓的一端能够抵靠于手柄部分，进而使得第一部分21的位置被固定。

在其他实施例中(未图示)，第一组件还包括了连接柱，其中，连接柱配置于第三连接体221的限位孔222内，且连接柱与限位孔222为过盈配合，另外，连接柱具有第一端与第二端，在靠近连接柱第一端处开设第一贯穿孔，在靠近连接柱第二端处开设第二贯穿孔，且第一贯穿孔的中线距连接柱的第一端的距离与第二贯穿孔的中线距连接柱第二端的距离相同，更为具体地，第一贯穿孔内插接有第一限位销，第二贯穿孔内插接有第二限位销。

参考图5—6，另外需知，参考架1包括：参考架1包括架体11与NDI小球12。

因为打入器与参考架1的位置临时确定，为保证导航系统对参考架1的识别，并跟踪打入器械，设置参考架1为标定参考架1，标定参考架1与打入器的空间位姿确定，根据需要提前设置好打入器与参考架1位置和/或角度后，通过导航系统提前获知打入器与标定参考架1的关系，进而能够通过软件获知参考架1与打入器的空间位姿；本实用新型未示出标定打入器，但不影响本领域技术人员理解本方案。

使用时，将转接件与打入器连接，通过标定器，确定转接件与打入器的关系，通过导航系统识别转接件上的NDI小球12，并随NDI小球12位置变化，跟踪打入器的打入轨迹。

本实用新型的使用方法：

1、将第一组件连接于打入器的手柄部分，再将第二组件穿过第一组件连接至打入器的手柄部分；

2、转动第二组件，使得第二组件的阻挡端抵靠于第一组件，进而实现将第一组件固定与打入器的手柄部分。

3、预设参考架与打入器之间位置和/或角度后，将参考架与第一组件的第二部分连接，进而使得参考架与打入器之间形成连接关系；

4、通过导航系统识别参考架上的NDI小球，并随NDI小球位置变化，跟踪打入器的打入轨迹。

上述实施例的说明只是用于理解本实用新型。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也将落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打入器参考架，其特征在于，其包括：

参考架，能够与打入器进行结合，使得打入器在置入时的路径被识别；

第一组件与第二组件，所述第一组件将打入器与所述参考架进行连接，所述第二组件连接于打入器，其中，在所述第二组件连接至打入器后，能够抵靠于所述第一组件，使得所述第一组件位置以及所述参考架的位置不会改变。

2.根据权利要求1所述的打入器参考架，其特征在于，

所述第一组件包括：

板层，所述板层开设有连接孔，所述第二组件能够部分的穿过所述连接孔与打入器相连接，其中，所述板层还具有相对的第一侧与第二侧；

第一部分，配置于所述板层的所述第一侧，其中，所述第一部分能够联合所述第二组件使得所述板层于打入器上的位置不会发生改变；

第二部分，配置于所述板层的第二侧，所述第二部分形成有限位孔，其中，所述参考架通过所述限位孔与打入器形成连接关系。

3.根据权利要求2所述的打入器参考架，其特征在于，所述板层、第一部分、第二部分为一体成型。

4.根据权利要求2所述的打入器参考架，其特征在于，所述第一部分包括：第一连接体与第二连接体，其中，所述第一连接体与所述第二连接体之间存在间距，在与打入器连接时，打入器部分的置于所述第一连接体与所述第二连接体之间。

5.根据权利要求4所述的打入器参考架，其特征在于，所述第一连接体与所述第二连接体彼此呈镜像设置。

6.根据权利要求2所述的打入器参考架，其特征在于，所述第二部分包括：第三连接体，其中，所述限位孔将所述第三连接体贯穿。

7.根据权利要求6所述的打入器参考架，其特征在于，所述限位孔的中线为与所述板层的第二层呈现平行关系。

8.根据权利要求2所述的打入器参考架，其特征在于，

所述第二组件包括：

阻挡端，所述阻挡端的直径/长度大于所述连接孔的直径；

连接段，与所述阻挡端相连接，且所述连接段的直径与所述连接孔的直径相同；

其中，在所述连接段穿过所述连接孔与打入器相连接后，所述阻挡端抵靠于所述板层的所述第二侧。

9.根据权利要求8所述的打入器参考架，其特征在于，所述连接段与打入器螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的打入器参考架，其特征在于，所述第一组件还包括连接柱，其中，所述连接柱配置于所述限位孔内；其中，所述参考架与所述连接柱相连接。