CN101773410A - 一种能实时引导的立体定向仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种能实时引导的立体定向仪。它包括立体定向仪和传感器两部分。所说的立体定向仪部分包括底盘、一个弓形架和其上有引导孔的以及可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器。本发明由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。

Description

一种能实时引导的立体定向仪
技术领域
本发明涉及立体定向仪，特别是一种对人或动物进行颅脑手术时能实时引导术者将手术器械精确送至靶点的立体定向仪。
背景技术
立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合下对颅内靶点进行较精确定位，然后将微电极、穿刺针等手术器械精确置入颅内特定靶点，留取组织标本、损毁靶点处组织或去除病灶的一种手术仪器，是疾病诊断、治疗及动物实验的常用设备。目前一种已知的中国专利号为“ZL200720054994.0”、名称为“一种结构简单的立体定向仪”专利所述的立体定向仪是基于直线定向原理，由固定在底盘上的两个弓形架确定两个方位角以便确定穿刺方向，然后，根据距离参数确定距离将手术器械送至靶点。此种立体定向仪不像采用三维坐标定位原理的立体定向仪那样需要附带能覆盖全部手术区域的框架，因此，它的体积就可以做得较小，从而结构简单、成本低廉，促进了立体定向仪在外科手术中的普及。但是，这种立体定向仪不能在手术过程中将手术器械的位置实时显示出来供术者参考，因此，无法实现术中准确的实时引导。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现术中对手术器械实际所处工作位置进行显示，从而能对术者实时引导的立体定向仪，以便为手术提供方便和提高手术质量。
本发明提供的能实时引导的立体定向仪包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘、一个弓形架和其上有引导孔的以及可调节松紧的紧固件，弓形架其一端与底盘的一边铰链接或者滑动连接，可调节松紧的紧固件套装在弓形架上。传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器，α角度传感器固定设置在弓形架与底盘上，β角度传感器固定设置在弓形架与紧固件上，以分别对手术器械相对于空间中某一参考点的α方位角、β方位角的变化进行测量，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上，当使用手术器械时距离传感器的另一部分固定设置在手术器械上以便对手术器械直线位移的变化进行测量。手术器械的α方位角、β方位角和直线位移的变化数值可被输入至计算机辅助手术计划系统完成对手术器械实际所处工作位置的显示，从而对术者实时引导。
本发明由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。
附图说明
图1、图2为本发明说所的能实时引导的立体定向仪的一种结构示意图。
图3、图4为本发明说所的能实时引导的立体定向仪的另一种结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2：本发明提供的能对手术器械实时准确引导的立体定向仪包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘1、一个弓形架2和其上有引导孔的以及可调节松紧的紧固件3，弓形架2其一端与底盘1的一边通过一个带锁紧装置的连接件4-1或4-2铰链接或者滑动连接，可调节松紧的紧固件3套装在弓形架2上。传感器部分包括一个α角度传感器5、一个β角度传感器6和一个距离传感器7，α角度传感器5固定设置在弓形架2与底盘1上，β角度传感器6固定设置在弓形架2与紧固件3上，以分别对手术器械8相对于空间中某一参考点的α方位角、β方位角的变化进行测量，距离传感器7的一部分固定设置在紧固件3上，当使用手术器械8时距离传感器7的另一部分固定设置在手术器械8上以便对手术器械直线位移的变化进行测量。
参照图3、图4：本发明的弓形架可以采用双桥式结构，它具有较高的稳定性。传感器在该结构的立体定向仪上的设置方式与上述相同。
本发明应用时：以传统的方式将立体定向仪固定在颅骨上并进行影像定位扫描，将获得的影像资料输入计算机辅助计划系统进行图像处理，确定手术目标。将所有的位移传感器的输出信号传输至计算机辅助计划系统对手术器械实际所处工作位置进行实时显示，术者根据显示器上实时显示的手术器械及手术目标的空间位置实时调整手术器械插入方向及插入深度将手术器械送达手术目标并完成手术。

Claims (2)

1.一种能实时引导的立体定向仪，其特征是，它包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘、一个弓形架和其上有引导孔的以及可调节松紧的紧固件，弓形架其一端与底盘的一边铰链接或者滑动连接，可调节松紧的紧固件套装在弓形架上，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器，α角度传感器固定设置在弓形架与底盘上，β角度传感器固定设置在弓形架与紧固件上，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上。
2.根据权利要求1所述的能实时引导的立体定向仪，其特征是，所说的弓形架采用双桥式结构。
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