CN101766505A - 一种具有实时引导功能的立体定向仪 - Google Patents

一种具有实时引导功能的立体定向仪 Download PDF

Info

Publication number
CN101766505A
CN101766505A CN201010019270A CN201010019270A CN101766505A CN 101766505 A CN101766505 A CN 101766505A CN 201010019270 A CN201010019270 A CN 201010019270A CN 201010019270 A CN201010019270 A CN 201010019270A CN 101766505 A CN101766505 A CN 101766505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
stereotactic apparatus
orientation device
dimensional orientation
guiding function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010019270A
Other languages
English (en)
Inventor
吕田明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201010019270A priority Critical patent/CN101766505A/zh
Publication of CN101766505A publication Critical patent/CN101766505A/zh
Priority to PCT/CN2010/002133 priority patent/WO2011082517A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种具有实时引导功能的立体定向仪。它包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘、α弓形架、β弓形架，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器。本发明由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。

Description

一种具有实时引导功能的立体定向仪
技术领域
本发明涉及立体定向仪，特别是一种对人或动物进行颅脑手术时能实时引导术者将手术器械精确送至靶点的立体定向仪。
背景技术
立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合下对颅内靶点进行较精确定位，然后将微电极、穿刺针等手术器械精确置入颅内特定靶点，留取组织标本、损毁靶点处组织或去除病灶的一种手术仪器，是疾病诊断、治疗及动物实验的常用设备。目前一种已知的中国专利号为“ZL200720054994.0”、名称为“一种结构简单的立体定向仪”专利所述的立体定向仪是基于直线定向原理，由固定在底盘上的两个弓形架确定两个方位角以便确定穿刺方向，然后，根据距离参数确定距离将手术器械送至靶点。此种立体定向仪不像采用三维坐标定位原理的立体定向仪那样需要附带能覆盖全部手术区域的框架，因此，它的体积就可以做得较小，从而结构简单、成本低廉，促进了立体定向仪在外科手术中的普及。但是，这种立体定向仪不能在手术过程中将手术器械的位置实时显示出来供术者参考，因此，无法实现术中准确的实时引导。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有实时引导功能的立体定向仪，它能够实现术中对手术器械实际所处工作位置进行显示，从而能对术者实时引导的立体定向仪，以便为手术提供方便和提高手术质量。
本发明提供的具有实时引导功能的立体定向仪包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘、α弓形架、β弓形架，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件。传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器，α角度传感器固定设置在α弓形架与底盘上，β角度传感器固定设置在β弓形架与底盘上，以分别对手术器械相对于空间中某一参考点的α方位角、β方位角的变化进行测量，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上，当使用手术器械时距离传感器的另一部分固定设置在手术器械上以便对手术器械直线位移的变化进行测量。以分别对手术器械的α方位角、β方位角以及直线位移的变化进行测量。手术器械的α方位角、β方位角和直线位移的变化数值可被输入至计算机辅助手术计划系统完成对手术器械实际所处工作位置的显示，从而对术者实时引导。
本发明由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。
附图说明
图1为本发明说所的具有实时引导功能的立体定向仪的一种结构示意图。
图2为上述立体定向仪的另一种结构示意图。
具体实施方式
参照图1：本发明提供的具有实时引导功能的立体定向仪包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘1、α弓形架2、β弓形架3，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件4。传感器部分包括一个α角度传感器5、一个β角度传感器6和一个距离传感器7，α角度传感器5固定设置在α弓形架2与底盘1上，β角度传感器6固定设置在β弓形架3与底盘1上，以分别对手术器械相对于空间中某一参考点的α方位角、β方位角的变化进行测量，距离传感器7的一部分固定设置在紧固件4上，当使用手术器械8时距离传感器7的另一部分固定设置在手术器械8上以便对手术器械8直线位移的变化进行测量。等效，α角度传感器5也可以设置在α弓形架2与紧固件4上，β角度传感器6也可以设置在β弓形架2与紧固件4上。
参照图2：本发明的角度测量器可以采用双桥式结构，它具有较高的稳定性。传感器在该结构的立体定向仪上的设置方式与上述相同。
本发明应用时：以传统的方式将立体定向仪固定在颅骨上并进行影像定位扫描，将获得的影像资料输入计算机辅助计划系统进行图像处理，确定手术目标。将所有的位移传感器的输出信号传输至计算机辅助计划系统对手术器械实际所处工作位置进行实时显示，术者根据显示器上实时显示的手术器械及手术目标的空间位置实时调整手术器械插入方向及插入深度将手术器械送达手术目标并完成手术。

Claims (2)

1.一种具有实时引导功能的立体定向仪，其特征是它包括立体定向仪和传感器两部分：所说的立体定向仪部分包括底盘、α弓形架、β弓形架，以及其上有一引导孔的并可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器，α角度传感器固定设置在α弓形架与底盘上，β角度传感器固定设置在β弓形架与底盘上，距离传感器的一部分固定设置在紧固件上。
2.根据权利要求1所述的具有实时引导功能的立体定向仪，其特征是，所说的弓形架采用双桥式结构。
CN201010019270A 2010-01-11 2010-01-11 一种具有实时引导功能的立体定向仪 Pending CN101766505A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010019270A CN101766505A (zh) 2010-01-11 2010-01-11 一种具有实时引导功能的立体定向仪
PCT/CN2010/002133 WO2011082517A1 (zh) 2010-01-11 2010-12-22 一种具有实时引导功能的立体定向仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010019270A CN101766505A (zh) 2010-01-11 2010-01-11 一种具有实时引导功能的立体定向仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101766505A true CN101766505A (zh) 2010-07-07

Family

ID=42499714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010019270A Pending CN101766505A (zh) 2010-01-11 2010-01-11 一种具有实时引导功能的立体定向仪

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101766505A (zh)
WO (1) WO2011082517A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011082517A1 (zh) * 2010-01-11 2011-07-14 Lv Tianming 一种具有实时引导功能的立体定向仪
WO2016198032A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Hörsys Gmbh Positionierhilfe für chirurgische eingriffe

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387008B2 (en) * 2011-09-08 2016-07-12 Stryker European Holdings I, Llc Axial surgical trajectory guide, and method of guiding a medical device
US9867667B2 (en) 2014-02-27 2018-01-16 Canon Usa Inc. Placement apparatus
US9867673B2 (en) 2015-07-14 2018-01-16 Canon U.S.A, Inc. Medical support device
US10765489B2 (en) 2016-01-29 2020-09-08 Canon U.S.A., Inc. Tool placement manipulator
DE102019133421A1 (de) * 2019-12-06 2021-06-10 InLine-Med GmbH Nadelführungsvorrichtung und Set mit mehreren Elementen
CN217118599U (zh) * 2021-02-02 2022-08-05 湖南卓世创思科技有限公司 手术用角度记录器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883053A (en) * 1987-09-18 1989-11-28 Beth Israel Hospital Self-supporting angulator device for precise percutaneous insertion of a needle or other object
DE19820808C2 (de) * 1998-05-09 2000-11-02 Wolfgang Fleckenstein Einführungsvorrichtung für Gehirnsonden
CN1522667A (zh) * 2003-09-04 2004-08-25 高春平 可重复定位脑立体定位系统
CN2730332Y (zh) * 2004-08-25 2005-10-05 北京科霖众医学技术研究所 微创导航定位仪
CN101099692A (zh) * 2007-07-31 2008-01-09 吕田明 一种结构简单的立体定向仪
CN201108500Y (zh) * 2007-08-01 2008-09-03 吕田明 一种结构简单的立体定向仪
CN101773410A (zh) * 2010-01-11 2010-07-14 吕田明 一种能实时引导的立体定向仪
CN201578375U (zh) * 2010-01-11 2010-09-15 吕田明 一种能实时引导的立体定向仪
CN201586079U (zh) * 2010-01-11 2010-09-22 吕田明 一种简易立体定向仪
CN201578374U (zh) * 2010-01-11 2010-09-15 吕田明 一种具有实时引导功能的立体定向仪
CN101766505A (zh) * 2010-01-11 2010-07-07 吕田明 一种具有实时引导功能的立体定向仪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011082517A1 (zh) * 2010-01-11 2011-07-14 Lv Tianming 一种具有实时引导功能的立体定向仪
WO2016198032A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Hörsys Gmbh Positionierhilfe für chirurgische eingriffe
AU2015398417B2 (en) * 2015-06-08 2019-09-19 Otojig Gmbh Positioning aid for surgical procedures
US10881467B2 (en) 2015-06-08 2021-01-05 Otojig Gmbh Positioning aid for surgical procedures

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011082517A1 (zh) 2011-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101766505A (zh) 一种具有实时引导功能的立体定向仪
CN101773410A (zh) 一种能实时引导的立体定向仪
US9733336B2 (en) System for local error compensation in electromagnetic tracking systems
US10144637B2 (en) Sensor based tracking tool for medical components
CN101861600B (zh) 用于定量3d ceus分析的系统和方法
CN201578374U (zh) 一种具有实时引导功能的立体定向仪
CN106108951B (zh) 一种医用实时三维定位追踪系统及方法
US20190159753A1 (en) Motor-Assisted Needle Guide Assembly for Ultrasound Needle Placement
CN101099692A (zh) 一种结构简单的立体定向仪
JP2015502807A5 (zh)
EP1259160A2 (en) Apparatus and methods for medical interventions
CN104027094A (zh) 一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法
US20150065875A1 (en) Navigation attachment and utilization procedure
US20160278746A1 (en) Real-time tracking for mri-guided breast biopsy
CN202036324U (zh) 用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构
CN100386060C (zh) 一种体内靶点体外定向引导装置
CN104783903A (zh) 一种可调节的双平面电磁定位系统
CN104055542B (zh) 四维经皮活检穿刺仪
CN201578375U (zh) 一种能实时引导的立体定向仪
US20200367856A1 (en) Ultrasound imaging probe for use in an ultrasound imaging system
CN204219047U (zh) 一种电磁定位标记装置、电磁定位系统
US20210290203A1 (en) Ultrasound system and method for guided shear wave elastography of anisotropic tissue
CN209980610U (zh) 一种实验室用脑部穿刺精度检测装置
EP2574282A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method thereof
US8942785B2 (en) Selectable orientation bent tip calibration-free probe

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100707