CN103784252B - 用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括基底零件、握持零件和示踪零件，基底零件的底部设有与骨块表面相接触的环形齿状结构，中心设有沉孔结构，基底零件通过螺母固定在握持零件上，示踪零件通过楔形凸起固定在握持零件上，示踪零件设有反射红外线的反光球阵列。本发明装置可用于眼眶外科眶缘骨的修复重建，较小的基底零件可以减少对手术操作的影响；需要对骨折块牵引位移时，可安装上握持零件；需要直观了解骨折块的空间位置时，可再安装上示踪零件；该装置可以在手术过程中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

Description

用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，该装置应用于眼眶外科手术中，能固定、牵引及实时定位追踪重要骨块。

背景技术

眼眶外科内窥镜导航系统是将医学影像、计算机图像处理、空间定位技术及内镜成像等技术有机整合而成的手术辅助系统，是对眼眶外科手术方式的革新。它延伸了外科医生有限的视野范围，便于术者观察深部的组织结构，同时监控与预警以避免医源性损伤。它的出现突破了传统眼眶手术的界限，促进了眼眶手术理念的变革，使得眼眶外科手术效果有了质的飞跃。

目前导航系统多采用红外线光学定位技术，通过识别固定于颅骨的带有红外线反射源或发射源的定位参考架，将患者影像学数据的虚拟坐标系与患者实际的世界坐标系做配准注册，通过识别手术工具和定位参考架上的红外线发射源或反射源的位置，追踪和定位手术工具与患者的空间位置，并将其显示在导航系统显示器上，使手术医师了解手术工具的位置、方向等信息。

目前导航系统对空间位置的定位是以点对点的形式表现的，不能在术中直观地实时显示游离骨块的空间位置，而必须通过示踪探针全方位地触碰骨块才能间接地得到某些点的空间位置信息，并要求手术医师在脑海中将这些点集连接成线构建成面，由此才能获知术中骨块的空间位置。这要求手术医师具备较强的空间思维能力，并且在术中需要反复地使用示踪探针探查骨块或者植入物，其操作繁琐，显示不直观，不仅延长了手术时间，有时甚至因对空间位置的错误判断导致复位效果不理想。

T型杆螺丝是一种用于固定牵引骨折块的有效工具，常用于复合性眼眶骨折眶缘骨块的固定、牵引与复位。T型杆螺丝结构简单、经济且使用便捷，是很好的骨折块固定和牵引装置，但是其不具备定位和示踪的功能，且其形态结构易发生形变，也不利于导航系统的定位和示踪。

发明内容

本发明的目的是针对现有导航系统无法于术中直观实时显示骨折块空间位置的不足，提供一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，该装置可以在手术中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括基底零件、握持零件和示踪零件，

所述的基底零件的底部设有环形齿状结构，中心开设有沉孔结构，沉孔的底部设有便于钛钉钉头埋入的环形倒角，沉孔的侧壁开设有方形凹槽，基底零件的外周面设有外螺纹；环形齿状结构可增加基底零件与骨折块之间的摩擦力，确保手术过程中基底零件与骨折块相对静止；

所述的握持零件包括横行杆、斜形杆和螺母，所述斜形杆的一端固定在横行杆的中部，斜形杆的另一端折弯并于末端设有与基底零件沉孔契合的凸起，所述凸起的外壁设有与基底零件方形凹槽契合的方形凸起，所述的螺母套设在斜形杆上并靠近末端凸起，斜形杆在末端凸起的上方设有突出于斜形杆表面的卡环，所述的卡环设有外螺纹，与螺母上方圆孔的内螺纹匹配，进而使斜形杆末端凸起进入螺母内腔，且螺母与斜形杆不能轻易分离，螺母下方的内螺纹与基底零件的外螺纹匹配进而固定基底零件，所述斜形杆的中部开设有楔形孔；

所述的示踪零件包括支架和安装在支架上的反射红外线的反光球阵列，所述支架的底端设有与斜形杆楔形孔契合的楔形凸起。

基底零件通过螺母固定在握持零件上，示踪零件通过楔形凸起固定在握持零件上。

进一步地，所述的握持零件还包括一支撑杆，支撑杆的一端也固定在横行杆的中部，支撑杆的另一端连接在斜形杆折弯部的下方。该支撑杆能增强握持零件的稳固性。

进一步地，所述斜形杆上的楔形孔设有三个，支架底端的楔形凸起可与任一个楔形孔契合。

进一步地，所述的横行杆上设有指握凹槽，便于医务人员握持，保证横行杆不随便窜动。

进一步地，所述斜形杆末端的凸起与方形凸起为一体成型制备。所有的凸起优选与斜形杆本体为一体成型制备。

进一步地，所述斜形杆的卡环与斜形杆本体为一体成型制备。

进一步地，所述支架的楔形凸起与支架本体为一体成型制备。

进一步地，所述的反光球阵列包括三个反光球，反光球通过反光球基座固定在支架上。当然，也可以是四个反光球。反光球阵列排布方式满足红外线定位系统的最低要求。

进一步地，所述的支架在靠近楔形凸起的一端弯曲。

本发明优点在于：

1、本发明用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置可用于眼眶外科眶缘骨的修复重建，由基底零件、握持零件和示踪零件组成，基底零件和握持零件之间以及握持零件和示踪零件之间仅能通过具有唯一性的契合结构相互组合，导航精度高；

2、手术过程中，较小的基底零件可以减少对手术操作的影响；需要对骨折块牵引位移时，可安装上握持零件；需要直观了解骨折块的空间位置时，可再安装上示踪零件；

3、通过本发明装置，可以大幅缩短导航手术中反复多点探查骨块位置的时间，并且通过直观显示的方式，避免现有导航技术无法在术中直观实时显示重要骨折块的位置而引起的手术风险；

4、该装置可以在手术过程中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

附图说明

附图1是本发明装置的结构示意图。

附图2是本发明装置的爆炸图。

附图3是基底零件放大后的结构示意图一。

附图4是基底零件放大后的结构示意图二，俯视状态。

附图5是握持零件的结构示意图。

附图6是握持零件斜形杆与螺母的组装示意图，螺母仰视状态。

附图7是示踪零件的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.基底零件11.环形齿状结构

12.沉孔13.环形倒角

14.方形凹槽15.外螺纹

2.握持零件21.横行杆

211.指握凹槽22.斜形杆

221.楔形孔222.凸起

223.方形凸起224.卡环

23.螺母24.支撑杆

3.示踪零件31.支架

32.楔形凸起33.反光球基座

34.反光球。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，请参照图1和图2，包括基底零件1、握持零件2和示踪零件3，基底零件1和示踪零件3均固定在握持零件2上。

请参照图3和图4所示的基底零件1的结构示意图，基底零件1的底部设有环形齿状结构11，形成环形齿状面，与骨块表面相接触，增加摩擦力。基底零件1的中心开设有沉孔12结构，沉孔12的底部设有便于钛钉钉头埋入的环形倒角13。沉孔12的侧壁开设有方形凹槽14。基底零件1的外周面设有外螺纹15。

请参照图5所示的握持零件2的结构示意图，握持零件2包括横行杆21、斜形杆22、螺母23和支撑杆24。所述的横行杆21上设有多个指握凹槽211，便于医务人员握持，保证横行杆21不随便窜动。所述斜形杆22的一端固定在横行杆21的中部，斜形杆22的另一端折弯并于末端设有与基底零件1沉孔12契合的凸起222，请结合图6，所述凸起222的外壁设有与基底零件1方形凹槽14契合的方形凸起223，所述的凸起222与方形凸起223与斜形杆22本体为一体成型制备，结构更坚固。

所述的螺母23套设在斜形杆22上并靠近末端凸起222，斜形杆22在末端凸起222的上方设有突出于斜形杆22表面的卡环224（可参见图2），所述的卡环224设有外螺纹，与螺母23上方圆孔的内螺纹匹配，进而使斜形杆22的末端凸起222进入螺母23的内腔，且螺母23与斜形杆22不能轻易分离。卡环224与斜形杆22本体为一体成型制备，不会被螺母23拽掉。螺母23下方的内螺纹与基底零件1的外螺纹15匹配进而能固定住基底零件1。

所述斜形杆22的中部开设有三个楔形孔221。握持零件2的支撑杆24一端也固定在横行杆21的中部，支撑杆24的另一端连接在斜形杆22折弯部的下方，能增强握持零件2的稳固性。

请参照图7所示的示踪零件3的结构示意图，示踪零件3包括支架31和安装在支架31上的反射红外线的反光球阵列。支架31的底端设有与斜形杆22楔形孔221契合的楔形凸起32，楔形凸起32可与任一个楔形孔221契合，楔形凸起32与支架31本体为一体成型制备。支架31在靠近楔形凸起32的一端弯曲。所述的反光球阵列包括三个反光球34，反光球34通过反光球基座33固定在支架31上。

本发明装置的基底零件1通过螺母23固定在握持零件2上，示踪零件3通过楔形凸起32固定在握持零件1上。手术过程中，较小的基底零件1可以减少对手术操作的影响；需要对骨折块牵引位移时，可安装上握持零件2；需要直观了解骨折块的空间位置时，可再安装上示踪零件3。斜形杆22的凸起222、方形凸起223分别与基底零件1的沉孔12和方形凹槽14相契合，示踪零件3的楔形凸起32与斜形杆22的楔形孔221相契合，所述的契合结构具有唯一性，因此导航精度高。本发明装置可以在手术过程中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，包括基底零件、握持零件和示踪零件，

所述的基底零件的底部设有环形齿状结构，中心开设有沉孔结构，沉孔的底部设有便于钛钉钉头埋入的环形倒角，沉孔的侧壁开设有方形凹槽，基底零件的外周面设有外螺纹；

所述的握持零件包括横行杆、斜形杆和螺母，所述斜形杆的一端固定在横行杆的中部，斜形杆的另一端折弯并于末端设有与基底零件沉孔契合的凸起，所述凸起的外壁设有与基底零件方形凹槽契合的方形凸起，所述的螺母套设在斜形杆上并靠近末端凸起，斜形杆在末端凸起的上方设有突出于斜形杆表面的卡环，所述的卡环设有外螺纹，与螺母上方圆孔的内螺纹匹配，进而使斜形杆末端凸起进入螺母内腔，且螺母与斜形杆不能轻易分离，螺母下方的内螺纹与基底零件的外螺纹匹配进而固定基底零件，所述斜形杆的中部开设有楔形孔；

所述的示踪零件包括支架和安装在支架上的反射红外线的反光球阵列，所述支架的底端设有与斜形杆楔形孔契合的楔形凸起。

2.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述的握持零件还包括一支撑杆，支撑杆的一端也固定在横行杆的中部，支撑杆的另一端连接在斜形杆折弯部的下方。

3.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述斜形杆上的楔形孔设有三个。

4.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述的横行杆上设有指握凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述斜形杆末端的凸起与方形凸起为一体成型制备。

6.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述斜形杆的卡环与斜形杆本体为一体成型制备。

7.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述支架的楔形凸起与支架本体为一体成型制备。

8.根据权利要求1所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述的反光球阵列包括三个反光球，反光球通过反光球基座固定在支架上。

9.根据权利要求1或7或8所述的用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，其特征在于，所述的支架在靠近楔形凸起的一端弯曲。