CN209032592U - 髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置，该髓内钉装置包括：钉体、及第一反光标记体结构；所述第一反光标记体结构可拆卸地连接在所述钉体的第一端；所述钉体上具有可与固定钉连接的若干预设孔，各预设孔与所述第一反光标记体结构的相对位置关系固定。本实用新型的髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置，可辅助实现定位，且不会产生辐射。

Description

髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，尤其涉及的是一种髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置。

背景技术

固定髓内钉的系统常用于医疗，如骨科骨折后固定，通常采取开设小切口方式将髓内钉插入至创伤部位，随后由固定钉穿过髓内钉上的预设孔，将髓内钉固定在肢体上。但是，髓内钉在插入至肢体上后，肉眼不可见，无法定位髓内钉上的预设孔，也就无法实现固定钉对髓内钉的连接固定。

目前，通常采用X光透视装置来实现固定钉螺接的导向定位，缺点是需要进行多次X光透照辐射，辐射非常大，对人体健康有害。或者，如图1所示，利用外支架定位器来对固定钉进行导向，缺点是外支架使用麻烦，不同位置的预设孔便需要不同的外支架来进行导向，且外支架易产生变形，导致定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种髓内钉装置、及髓内钉固定用的辅助定位装置，可辅助实现定位，且不会产生辐射。

为解决上述问题，本实用新型提出一种髓内钉装置，包括：钉体、及第一反光标记体结构；所述第一反光标记体结构可拆卸地连接在所述钉体的第一端；所述钉体上具有可与固定钉连接的若干预设孔，各预设孔与所述第一反光标记体结构的相对位置关系固定。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装体；所述安装体可拆卸地连接固定在所述钉体的第一端；所述第一反光标记体结构连接固定在所述安装体上；所述第一反光标记体结构通过所述安装体可拆卸连接所述钉体的第一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述钉体的第一端与所述安装体之间为螺纹连接、可插拔连接、卡扣连接或锁扣连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一反光标记体结构包括：第一支架及至少三个第一反光标记件；所述第一支架连接固定在所述安装体上，所述至少三个第一反光标记件不共线地设置在所述第一支架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一反光标记件为反光球。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装体的制材为一次性医用材料或可重复使用的医用材料。

本实用新型还提供一种髓内钉固定用的辅助定位装置，包括：双目光学系统、锁固定钉设备、第二反光标记体结构及如前述实施例中任意一项所述的髓内钉装置；

所述锁固定钉设备的持钉部位与所述第二反光标记体结构的相对位置关系固定，所述锁固定钉设备可将固定钉连接到所述钉体的预设孔上；所述锁固定钉设备与所述钉体均设置在所述双目光学系统的可视区域内且相对自由；所述第二反光标记体结构连接固定在所述锁固定钉设备上；所述双目光学系统用以检测所述第一反光标记体结构和第二反光标记体结构的相对位置关系而生成相对位置信息。

根据本实用新型的一个实施例，还包括显示装置，与所述双目光学系统电连接，用以显示所述相对位置信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二反光标记体结构包括：第二支架及至少三个第二反光标记件；所述第二支架连接固定在所述安装体上，所述至少三个第二反光标记件不共线地设置在所述第二支架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二反光标记件为反光球。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

在钉体上可拆卸连接第一反光标记体结构，可在钉体插入至肢体内后将第一反光标记体结构拆卸下，不影响钉体或肢体；由于第一反光标记体结构与钉体上的预设孔的相对位置关系是已知且不变的，因而在钉体插入肢体后，可通过第一反光标记体结构来确定预设孔的位置，从而在非可视状态下帮助固定钉找到螺入点，而且不会产生辐射，也不会产生变形而影响精度的问题等；

由于锁固定钉设备的持钉部位与第二反光标记体结构的相对位置关系是确定的，因而获得第二反光标记体结构的位置便是获得锁固定钉设备的持钉部位的位置，同理，钉体各预设孔与第一反光标记体结构的相对位置关系是确定的，因而获得第一反光标记体结构的位置便是获得钉体各预设孔的位置；因而生成的该相对位置信息包含关于锁固定钉设备的持钉部位与钉体各预设孔之间的相对位置关系，可指导操作者手动移动锁固定钉设备，使其持钉部位对准预设孔，从而实现固定钉连接。

附图说明

图1为髓内钉与骨头通过固定钉固定的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的髓内钉装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的髓内钉装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的髓内钉固定用的辅助定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的髓内钉固定后的结构示意图。

图中标记说明：

1-钉体，11-预设孔，2-第一反光标记体结构，21-第一反光标记件，22-第一支架，3-安装体，4-锁固定钉设备，51-第二反光标记件，52-第二支架，6-双目光学系统，7-显示装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在一个实施例中，参看图2和3，髓内钉装置可以包括：钉体1、及第一反光标记体结构2。钉体1可以是钉板或钉棒，可插入至肢体中起到固定的作用，具体结构不限。

第一反光标记体结构2可拆卸地连接在钉体1的第一端。钉体1具有两端，分别是第一端和第二端，第一反光标记体结构2连接在钉体1的第一端，因而在插入到肢体中时，钉体从第二端开始插入直至第一端也插入其中，也即第一端是后插入的端部，当然在插入结束时，第一反光标记体结构2仍然处于肢体之外，由于是可拆卸连接的，因而在实现定位作用之后便可将第一反光标记体结构2拆除。

钉体1上具有可与固定钉连接的若干预设孔11，优选来说，是在靠近第一端和靠近第二端的位置处开设预设孔11，这些预设孔11可与固定钉连接，从而实现钉体1与肢体的固定。各预设孔11与第一反光标记体结构2的相对位置关系固定，在相对位置关系确定之后便不会改变，从而可以根据第一反光标记体结构2的位置来定位预设孔11的位置。固定钉例如是螺钉。

在钉体1上可拆卸连接第一反光标记体结构2，可在钉体1插入至肢体内后将第一反光标记体结构2拆卸下，不影响钉体1或肢体；由于第一反光标记体结构2与钉体1上的预设孔11的相对位置关系是已知且不变的，因而在钉体1插入肢体后，可通过第一反光标记体结构2来确定预设孔11的位置，从而在非可视状态下帮助固定钉找到螺入点，而且不会产生辐射，也不会产生变形而影响精度的问题等。

钉体与肢体通过固定钉固定后的结构图可如图5所示。

在一个实施例中，参看图3，髓内钉装置还可以包括安装体3。安装体3可拆卸地连接固定在钉体1的第一端；第一反光标记体结构2连接固定在安装体3上；第一反光标记体结构2通过安装体可拆卸连接钉体1的第一端。

第一反光标记体结构2与安装体3之间可以是固定连接或者是可拆卸连接，优选是可拆卸地连接，从而在安装体3(由于其不可避免地会与切口发生接触，因而最好是仅使用一次，当然也可消毒后继续使用)需要更换时，仅更换安装体3，而不需要更换第一反光标记体结构2，降低使用成本。但是第一反光标记体结构2与安装体3之间的连接方式是不限的，也可以是其他的方式，只要保证两者能够相对固定起来即可。

通过安装体3可以将第一反光标记体结构2撑高，相对第一反光标记体结构2而言，体积可以做的更小，可与钉体1的粗细差不多，使得其安装体3可作为与肌体碰触的结构，在选材方面更容易，避免选材对第一反光标记体结构2的局限，更避免了第一发光标记体结构2所可能带来的对钉体1插入的影响。

安装体3的选材优选是可以与肢体接触的材料。可选的，安装体3的制材为一次性医用材料或可重复使用的医用材料。在安装体3例如可以采用尼龙等树脂，可以与肢体直接接触。

当安装体3的制材为一次性医用材料时，在使用一次后便进行更换，因而此时安装体3与第一反光标记体结构2之间最好是可拆卸连接，一次性使用保证使用的安全性；而当安装体3的制材为可重复使用的医用材料时，安装体3与第一反光标记体结构2之间可以是可拆卸连接，也可以是固定连接，每次使用完之后需进行消毒处理。

可选的，钉体1的第一端与安装体3之间可以为螺纹连接，在钉体1的第一端及安装体3上可以设置内外配合的螺纹，从而两者无需外部结构的辅助而实现连接固定，操作方式十分简单，不会影响第一端周围的韧带血管神经等组织，避免潜在危险；或者，钉体1的第一端与所述安装体3之间可以为可插拔连接，两者可设置为公插头和母插座的形式，通过紧配来实现连接固定；或者，钉体1的第一端与所述安装体3之间可以为卡扣连接，连接后通过卡扣来限位，而在需要拆除时施加一定的力来脱离卡扣配合即可；或者，钉体1的第一端与所述安装体3之间可以为锁扣连接，通过额外的锁扣件来实现连接。

优选的，继续参看图2和图3，第一反光标记体结构2可以包括：第一支架22及至少三个第一反光标记件21，图中示出的第一反光标记件21为三个。第一支架22连接固定在安装体3上，至少三个第一反光标记件21不共线地设置在第一支架22上。

第一支架22可以是三角形结构，三个第一反光标记件21分布在三个角上，该三角形结构可以是等边三角形、直角三角形等等，具体不限，只要保证三个第一反光标记件21不在一条直线上即可。由于两个第一反光标记件21可以确定一条轴，因而三个第一反光标记件21之间确定平面上的两条轴之后，与两轴垂直的轴便可作为直角坐标系的第三轴，如此便可根据三个第一反光标记件21来建立一个局部直角坐标系。

优选的，第一反光标记件21为反光球。球体结构为三维立体结构，可视角度更广，避免角度的局限。当然第一反光标记件21也不限于此，还可以是其他反光标记件，只要能够被光学系统检测出即可。

参看图4，在一个实施例中，髓内钉固定用的辅助定位装置可以包括：双目光学系统6、锁固定钉设备4、第二反光标记体结构及如前述实施例中任意一项所述的髓内钉装置。

锁固定钉设备4的持钉部位与第二反光标记体结构的相对位置关系固定，锁固定钉设备4可将固定钉连接到钉体1的预设孔11上；锁固定钉设备4与钉体1均设置在双目光学系统6的可视区域内且相对自由；第二反光标记体结构连接固定在锁固定钉设备4上；双目光学系统6用以检测第一反光标记体结构2和第二反光标记体结构的相对位置关系而生成相对位置信息。

由于锁固定钉设备4的持钉部位与第二反光标记体结构的相对位置关系是确定的，因而获得第二反光标记体结构的位置便是获得锁固定钉设备4的持钉部位的位置，同理，钉体1各预设孔11与第一反光标记体结构2的相对位置关系是确定的，因而获得第一反光标记体结构2的位置便是获得钉体1各预设孔11的位置；因而生成的该相对位置信息包含关于锁固定钉设备4的持钉部位与钉体1各预设孔11之间的相对位置关系，可指导操作者手动移动锁固定钉设备，使其持钉部位对准预设孔11，从而实现固定钉连接。

双目光学系统6(或者成为双目视觉系统)对反光标记体结构2的空间位置定位技术为现有技术(可以参看关于双目立体视觉的数学原理描述)，在此不再赘述。

在一个实施例中，髓内钉固定用的辅助定位装置还可以包括显示装置7。显示装置7与双目光学系统6电连接，双目光学系统6可以将相对位置信息传输给显示装置7上，显示装置7可实时地显示所述相对位置信息。显示装置7可以通过计算机设备来实现。

通过显示装置7实时地显示相对位置信息，使得操作者可以实时地、直观地观察到锁固定钉设备4的持钉部位与钉体1各预设孔11之间的相对位置关系，从而可以实时地将固定钉对准到钉体1的各预设孔11处进行固定钉连接。

优选的，所述第二反光标记体结构包括：第二支架52及至少三个第二反光标记件51；第二支架52连接固定在安装体3上，至少三个第二反光标记件51不共线地设置在第二支架52上。

第二支架52可以是三角形结构，三个第二反光标记件51分布在三个角上，该三角形结构可以是等边三角形、直角三角形等等，具体不限，只要保证三个第二反光标记件51不在一条直线上即可。由于两个第二反光标记件51可以确定一条轴，因而三个第二反光标记件51之间确定平面上的两条轴之后，与两轴垂直的轴便可作为直角坐标系的第三轴，如此便可根据三个第二反光标记件51来建立一个局部直角坐标系。

优选的，所述第二反光标记件51为反光球。球体结构为三维立体结构，可视角度更广，避免角度的局限。当然第二反光标记件51也不限于此，还可以是其他反光标记件，只要能够被光学系统检测出即可。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种髓内钉装置，其特征在于，包括：钉体、及第一反光标记体结构；所述第一反光标记体结构可拆卸地连接在所述钉体的第一端；所述钉体上具有可与固定钉连接的若干预设孔，各预设孔与所述第一反光标记体结构的相对位置关系固定。

2.如权利要求1所述的髓内钉装置，其特征在于，还包括安装体；所述安装体可拆卸地连接固定在所述钉体的第一端；所述第一反光标记体结构连接固定在所述安装体上；所述第一反光标记体结构通过所述安装体可拆卸连接所述钉体的第一端。

3.如权利要求2所述的髓内钉装置，其特征在于，所述钉体的第一端与所述安装体之间为螺纹连接、可插拔连接、卡扣连接或锁扣连接。

4.如权利要求2所述的髓内钉装置，其特征在于，所述第一反光标记体结构包括：第一支架及至少三个第一反光标记件；所述第一支架连接固定在所述安装体上，所述至少三个第一反光标记件不共线地设置在所述第一支架上。

5.如权利要求4所述的髓内钉装置，其特征在于，所述第一反光标记件为反光球。

6.如权利要求2所述的髓内钉装置，其特征在于，所述安装体的制材为一次性医用材料或可重复使用的医用材料。

7.一种髓内钉固定用的辅助定位装置，其特征在于，包括：双目光学系统、锁固定钉设备、第二反光标记体结构及如权利要求2-6中任意一项所述的髓内钉装置；

所述锁固定钉设备的持钉部位与所述第二反光标记体结构的相对位置关系固定，所述锁固定钉设备可将固定钉连接到所述钉体的预设孔上；所述锁固定钉设备与所述钉体均设置在所述双目光学系统的可视区域内且相对自由；所述第二反光标记体结构连接固定在所述锁固定钉设备上；所述双目光学系统用以检测所述第一反光标记体结构和第二反光标记体结构的相对位置关系而生成相对位置信息。

8.如权利要求7所述的髓内钉固定用的辅助定位装置，其特征在于，还包括显示装置，与所述双目光学系统电连接，用以显示所述相对位置信息。

9.如权利要求7所述的髓内钉固定用的辅助定位装置，其特征在于，所述第二反光标记体结构包括：第二支架及至少三个第二反光标记件；所述第二支架连接固定在所述安装体上，所述至少三个第二反光标记件不共线地设置在所述第二支架上。

10.如权利要求8所述的髓内钉固定用的辅助定位装置，其特征在于，所述第二反光标记件为反光球。