CN201528046U - 特种车车顶天线自动旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

一种特种车车顶天线自动旋转定位装置，包括天线、天线底盘、左天线铰链座、右天线铰链座、左转板、右转板、底板、驱动机构和驱动机构铰链座。左天线铰链座、右天线铰链座和驱动机构铰链座分别固定在底板上，固定有天线的天线底盘两侧固定设置左转板和右转板，分别与左、右天线铰链座铰接。右转板上的销轴孔为长圆孔，同时右天线铰链座上设有导轨面和插销限位孔，驱动机构的销轴穿过销轴孔，推动天线底盘转动，天线旋转至竖直位置时，插销插入插销限位孔内。本实用新型采用驱动机构实现车顶天线自动旋转定位，并对天线底部增加了一个限制其旋转的约束，定位紧固、工作可靠，同时使用寿命长、维修频率低、结构简单、工艺性好。

Description

特种车车顶天线自动旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及车顶天线倒伏或直立定位装置，具体地指一种特种车车顶天线自动旋转定位装置。

背景技术

车顶天线是车辆上常见的一种通讯装置。对于沙漠汽车、水陆两用汽车、地质勘探汽车等特种车来说，因为使用环境恶劣和通讯方面的特殊要求，使用的天线较长，长度可达2-3米，难以靠伸缩达到完全收拢的目的，因而特种车车顶天线通常采用不可伸缩式，靠天线的倒伏进行收拢，使用时通过旋转定位装置起竖。

由于特种车车顶天线自身重量大，长度较长，天线底部的微小晃动，传递到天线顶部，会产生较大的晃动，所以在竖立状态下需定位可靠，以免在重力、风力等作用下，产生摇晃现象而影响通讯质量。目前，一些汽车天线采用了可旋转固定安装结构，如公告号为CN2703334Y的实用新型专利公开了一种可改变方向的汽车天线；公告号为CN200962451Y的实用新型专利公开了一种汽车天线旋转防盗装置，均是利用了弹簧、弹片等限位装置实现车顶天线旋转后的定位。相对于特种车天线的长度、重量以及特殊使用条件来说，这种定位方式易疲劳损坏，需经常维修，存在安全性和可靠性隐患，不适用于特种车车顶天线自动旋转定位。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种定位紧固、工作可靠并加工简易的特种车车顶天线自动旋转定位装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的特种车车顶天线自动旋转定位装置，主要由天线、天线底盘、左天线铰链座、右天线铰链座、左转板、右转板、底板、驱动机构和驱动机构铰链座构成。左天线铰链座和右天线铰链座相对布置固定在底板上，驱动机构铰链座固定在右天线铰链座一侧的底板上，底板安装在特种车车顶上。天线固定在天线底盘上。天线底盘的两侧固定连接有左转板和右转板，分别与左天线铰链座和右天线铰链座通过一对同轴布置的转动轴铰接。驱动机构的活塞杆端部固定插接有插销，在插销上垂直固定有销轴。驱动机构与驱动机构铰链座通过铰接轴铰接。右转板上设置有销轴孔，驱动机构的销轴穿过该销轴孔与之铰接。

为了克服各铰接处的连接件产生微动导致天线晃动的问题，更好地对车顶天线进行定位，右转板上的销轴孔设计为长圆孔，同时右天线铰链座上设有导轨面和插销限位孔。导轨面包括圆弧段和直线段，圆弧段是以转动轴的轴线为中心的圆弧面，其圆弧半径为销轴位于销轴孔最靠近驱动机构一侧时销轴最外侧点到转动轴轴线的距离；直线段导轨面与插销限位孔轴线平行。天线旋转至竖直位置时，销轴受导轨面和销轴孔的共同约束，使插销插入插销限位孔内，对车顶天线的旋转形成了一个约束，保证天线定位紧固。

驱动机构可以是具有行程控制功能的电动驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构，用来实现活塞杆的往复直线运动，活塞杆上的销轴带动天线底盘围绕回转中心作90°摆动，从而实现天线的倒伏和起竖。

本实用新型设计方案的优点主要表现在以下几个方面：

1、定位紧固、工作可靠。本实用新型采用驱动机构实现车顶天线自动旋转定位，并对天线底部增加了一个限制其旋转的约束，对天线进行自动定位，避免了铰链连接处间隙造成的晃动现象。

2、使用寿命长、维修频率低。本实用新型避免了现有技术中采用弹簧带来的易疲劳损坏，需经常维修的缺点，适合特种车在使用环境方面的特殊要求。

3、结构简单、工艺性好。本实用新型中零件数量少，对加工精度没有特殊要求，一般的切削加工即可满足要求，经济实用。

附图说明

图1为本特种车车顶天线自动旋转定位装置的立体结构示意图；

图2为图1所示自动旋转定位装置的立体剖示结构示意图；

图3为图2所示右转板的结构示意图；

图4为图2所示右天线铰链座的立体结构示意图；

图5为天线处于倒伏位置时本自动旋转定位装置的结构示意图；

图6为天线处于竖立位置时本自动旋转定位装置的结构示意图；

图7为天线处于竖立位置后本自动旋转定位装置的定位结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

图1所示的特种车车顶天线自动旋转定位装置，由天线1、天线底盘2、左天线铰链座3、右天线铰链座6、左转板17、右转板9、底板7、驱动机构4和驱动机构铰链座5组成。左天线铰链座3和右天线铰链座6相对布置在固定于车顶的底板7上，驱动机构铰链座5固定在右天线铰链座6一侧的底板7上。天线1固定在天线底盘2上。天线底盘2两侧固定连接左转板17和右转板9，左转板17和右转板9分别与左天线铰链座3和右天线铰链座6通过一对同轴布置的转动轴14铰接，天线1可相对转动轴14的中心线旋转。驱动机构4通过铰接轴15铰接于驱动机构铰链座5，即驱动机构4可相对驱动机构铰链座5转动。

驱动机构4的执行部分包括活塞杆16、插销8和销轴10，如图2所示。插销8固定在活塞杆16的端部，销轴10垂直固定在插销8上，可在活塞杆16的带动下作直线往复运动。右转板9上具有销轴孔13，销轴孔13为长圆孔，如图3所示。销轴10穿过销轴孔13与之铰接。

如图4所示，右天线铰链座6上设有导轨面11和插销限位孔12，所述导轨面11包括两段，分别为圆弧段11a和直线段11b。圆弧段11a是以转动轴14的轴线为中心的圆弧面，其圆弧半径为销轴10位于销轴孔13最靠近驱动机构4一侧时销轴10最外侧点到转动轴14轴线的距离；直线段11b的导轨面与插销限位孔12轴线平行。天线底盘2旋转时，销轴10沿导轨面11滑动。

驱动机构4驱动活塞杆16作往复直线运动，带动天线底盘2围绕转动轴14中心线作90°摆动，从而实现天线1的倒伏和起竖。

活塞杆16的直线运动可划分为两个功能不同的行程，如图5、图6和图7所示。右转板9由图5所示状态转动至图6所示状态的过程为传动行程，右转板9由图6所示状态运动至图7所示状态为定位行程。在传动行程中，在导轨面11和销轴孔13的共同约束下，活塞杆16推动右转板9，将天线1旋转至竖直位置；在定位行程中，右转板9处于图6所示状态，右转板9上的销轴孔13呈水平状态，且销轴10恰好位于销轴孔13的最靠近驱动机构4一端，此时活塞杆16推动插销8继续向前运动时，销轴10在销轴孔13内水平向前运动，天线1保持在竖立位置不变，在导轨面11和销轴孔13的共同约束下，插销8顺利地插入插销限位孔12内。

驱动机构4为具有行程控制功能的电动驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构中的一种。本实施例中采用常规的电动驱动机构，如电机带动丝杆旋转，丝杆螺母驱动活塞杆16直线运动的机构。插销8插入插销限位孔12行程末端时，驱动机构4自动停止运动。

Claims (3)

1.一种特种车车顶天线自动旋转定位装置，包括天线(1)、天线底盘(2)、左天线铰链座(3)、右天线铰链座(6)、左转板(17)、右转板(9)、底板(7)、驱动机构(4)、以及驱动机构铰链座(5)，其特征在于：

所述左天线铰链座(3)和右天线铰链座(6)相对布置固定在底板(7)上，所述驱动机构铰链座(5)固定在右天线铰链座(6)一侧的底板(7)上；所述天线(1)固定在天线底盘(2)上，所述天线底盘(2)的两侧固定连接有左转板(17)和右转板(9)，所述左转板(17)和右转板(9)分别通过一对同轴布置的转动轴(14)与左天线铰链座(3)和右天线铰链座(6)铰接；

所述驱动机构(4)通过铰接轴(15)铰接在驱动机构铰链座(5)上，所述驱动机构(4)的活塞杆(16)端部固定有插销(8)，所述插销(8)上垂直固定安装有销轴(10)；所述右转板(9)上设置有销轴孔(13)，所述销轴(10)穿过销轴孔(13)与右转板(9)铰接。

2.根据权利要求1所述的特种车车顶天线自动旋转定位装置，其特征在于：所述销轴孔(13)为长圆孔；所述右天线铰链座(6)上设有导轨面(11)和插销限位孔(12)；所述导轨面(11)由圆弧段(11a)和直线段(11b)组成，所述圆弧段(11a)是以转动轴(14)的轴线为中心的圆弧，该圆弧的半径等于销轴(10)位于销轴孔(13)最靠近驱动机构(4)一侧时销轴(10)最外侧点到转动轴(14)轴线的距离，所述直线段(11b)的导轨面与插销限位孔(12)的轴线平行，当天线(1)旋转至竖直位置时插销(8)可插入到插销限位孔(12)内。

3.根据权利要求1或2所述的特种车车顶天线自动旋转定位装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为具有行程控制功能的电动驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构。

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