CN201506309U - 一种车辆应急控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆应急控制器及车辆。该车辆应急控制器，应用于采用控制器局域网络的车辆上，其包括稳压电路，还包括：连接器、电源供电电路、信号控制电路和输出电路，其中：连接器与车辆应急控制器中的上电钥匙孔、车辆上的电器以及各种电路连接，传输电源信号和传输各种控制信号；电源供电电路与车辆的车载电源和连接器连接，为车辆应急控制器供电；信号控制电路，与稳压电路连接接收经过处理的电源信号，与连接器连接传输控制信号，并与输出电路连接向输出电路发送控制信号；输出电路，与连接器连接，通过接收连接器传来的控制信号产生脉冲再通过连接器控制车辆上电器工作。

Description

一种车辆应急控制器及车辆

技术领域

本实用新型涉及CAN车辆制造技术领域，特别是涉及一种车辆应急控制器及车辆。

背景技术

随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加。一辆采用传统布线方法的高档汽车，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，电线的重量可以达到40～60公斤。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的安全性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨，于是车上控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)就应运而生。

CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而推出的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，如图1所示，一条用于动力系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器(ECU)、变速箱、ABS控制器、安全气囊控制器等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、空调、组合仪表及其他辅助电器等。动力系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有″网关″，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

然而，CAN总线的车辆在使用过程中，经常会因为控制发动机启动的控制器或CAN模块发生故障，而导致发动机无法启动，车辆无法移动坏在半路上，特别是在野外或危险地段时，会对车辆或人身安全造成很大的隐患。但是目前国内还没有解决CAN总线车辆上模块故障导致发动机无法启动的设备或控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆应急控制器及车辆，用于解决因控制发动机启动的控制器或控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)模块发生故障，而导致发动机无法启动，从而提高车辆和人的安全操作性。

为实现本实用新型的目的而提供的一种车辆应急控制器，应用于采用控制器局域网络的车辆上，其包括稳压电路，所述车辆应急控制器，还包括：连接器、电源供电电路、信号控制电路和输出电路，其中：

所述连接器，与所述车辆应急控制器中的上电钥匙孔、车辆上的电器以及各种所述电路连接，传输电源信号和传输各种控制信号；

所述电源供电电路与所述车辆的车载电源和所述连接器连接，为所述车辆应急控制器供电；

所述信号控制电路，与所述稳压电路连接接收经过处理的电源信号，与所述连接器连接传输控制信号，并与所述输出电路连接向输出电路发送控制信号；

所述输出电路，与所述连接器连接，通过接收连接器传来的所述控制信号产生脉冲再通过所述连接器控制车辆上电器工作。

所述车辆应急控制器，还包括：

辅助电路，与所述连接器和所述电源供电电路连接，为所述车辆应急控制器提供电压转换和保护措施。

所述电源供电电路，包括：两个继电器和多个二极管，其中：

所述两个继电器并联，与车载电源连接；

所述多个二极管，与所述继电器和连接器连接。

所述信号控制电路，包括脉冲发生电路和逻辑处理电路，其中：

所述脉冲发生电路，与所述稳压电路和所述逻辑处理电路连接，将产生的脉冲信号传输给所述逻辑处理电路；

所述逻辑处理电路，与所述连接器、稳压电路以及输出电路连接，将接收到的所述脉冲信号出输给输出电路。

所述输出电路，包括控制发动机启动电路和继电器电路，其中：

所述控制发动机启动电路，与所述连接器和所述逻辑处理电路连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动车辆的发动机；

所述继电器电路，与所述连接器和所述逻辑处理电路连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动车辆的电器。

所述脉冲发生电路，由控制芯片、二极管、电阻以及电容组成。

所述逻辑处理电路，由非门控制芯片、二极管以及电阻组成。

所述控制发动机启动电路，由继电器和二极管组成。

所述继电器电路是六路继电器电路，由继电器、MOS管和二极管组成。

为实现本实用新型的目的还提供一种采用所述的车辆应急控制器的车辆。

本实用新型的有益效果是：当出现紧急情况时，在驾驶台插上应急钥匙，按下应急启动开关，即可启动发动机，并可控制灯光、喇叭等，使车辆具备行车的基本条件，提高紧急情况下的安全操作效率。

附图说明

图1为现有技术中汽车上的网络连接方式的结构示意图；

图2是本实用新型的一种车辆应急控制器及车辆的结构示意图；

图3是本实用新型中连接器的实施例的电路图；

图4是本实用新型中电源供电电路的实施例的电路图；

图5时本实用新型中稳压电路的实施例的电路图；

图6是本实用新型中脉冲发生电路的实施例的电路图；

图7是本实用新型中逻辑处理电路的实施例的电路图；

图8是本实用新型中发动机启动电路的实施例的电路图；

图9是本实用新型中六路继电器电路的实施例的电路图；

图10是本实用新型中辅助电路的实施例的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的一种车辆应急控制器及车辆进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种车辆应急控制器及车辆，通过将该车辆应急控制器的输出电路分别与车辆内的发动机电路、喇叭电路、照明灯电路和车辆供电电路相连接，使得在出现紧急情况时，插上应急用钥匙，按下应急启动开关，即可启动发动机，并可控制灯光、喇叭等，使车辆具备行车的基本条件，提高紧急情况下的安全操作效率。

下面结合上述目标详细介绍本实用新型一种车辆应急控制器，应用于采用CAN的车辆上。

图2是本实用新型的一种车辆应急控制器及车辆的结构示意图，如图2所示，所述车辆应急控制器，包括：连接器1、电源供电电路2、稳压电路3、信号控制电路4和输出电路5，其中：

所述连接器1，为一集成电路板，与所述车辆应急控制器中的上电钥匙孔、CAN车辆上的电器以及各种所述电路连接，传输电源信号和传输各种控制信号；

图3是本实用新型中连接器的实施例的电路图，如图3所示，所述车辆应急控制器产生的控制信号通过连接器与车上的发动机启动电路，整车配电电路，照明电路，报警电路等连接。

所述电源供电电路2，与车载电源和所述连接器1连接，为所述车辆应急控制器供电；

通过紧急钥匙的动作控制电源供电电路的动作和上电逻辑，为控制整车的动作提供电源保障。

所述稳压电路3，与所述连接器1连接，用于通过钥匙上电后，对电源信号进行稳压，滤波处理，并将处理后的电源信号输入至信号控制电路4，为信号控制电路4提供电源基准；

所述信号控制电路4，与所述稳压电路3连接接收经过处理的电源信号，与所述连接器1连接传输控制信号，并与所述输出电路5连接向输出电路发送控制信号；

所述信号控制电路对所述处理后的电源信号进行处理，对输入信号进行逻辑处理和时序运算处理，并产生控制信号输出至所述输出电路。

所述输出电路5，与所述连接器1连接，通过接收连接器1传来的所述控制信号产生脉冲再通过所述连接器1控制车辆上电器工作；

所述车辆应急控制器，还包括：

辅助电路6，与所述连接器1和所述电源供电电路2连接，为所述车辆应急控制器提供电压转换和保护措施。

所述辅助电路主要解决汽车上的感性负载的续流保护及过压保护。

所述电源供电电路2，包括：两个继电器和多个二极管，其中：

所述两个继电器并联，与车载电源连接；

所述多个二极管，与所述继电器和连接器1连接。

图4是本实用新型中电源供电电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图4所示，本实用新型中的电源供电电路，包括供电继电器(K1、K8)，二者管脚对管脚并联，驾驶台的上电钥匙接连接器JP1的16脚，连接器JP1的16脚和继电器K1、K8的2脚连接；连接器JP2的1、2脚接24V电源；继电器K1、K8的1脚分别接地；保护用续流二极管D25的正极接地，二极管D25负极连接继电器K8的2脚；续流二极管D26的正极接地，二极管D26负极连接继电器K1的2脚。供电继电器K1、K8的4脚输出接一路二极管D17的正极，二极管D17的负极输出到接插件JP1的11脚，控制车辆的供电系统，二极管D200的正极接地，二极管D200的负极接D17的负极；供电继电器K1、K8的2脚接R0的1脚，输出给稳压电路供电。

较佳地，所述电源供电电路，包括但不限于上述实施例所列举的结构。

图5时本实用新型中稳压电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图5所示，本实用新型的稳压电路，包括稳压芯片LM7805(U3)的2脚接地；限流电阻(R0)的2脚接稳压芯片LM7805(U3)的1脚；稳压芯片LM7805(U3)的3脚为5V输出；输入滤波电容(C201)的正极接稳压芯片LM7805(U3)的1脚；输出滤波电容(C200、C100、C101)的正极接稳压芯片LM7805(U3)的3脚；供电电压经过变换后给信号控制电路提供5V基准电源。

较佳地，所述稳压电路，包括但不限于上述实施例所列举的结构。

所述信号控制电路4，包括脉冲发生电路41和逻辑处理电路42，其中：

所述脉冲发生电路41，与所述稳压电路3和所述逻辑处理电路42连接，将产生的脉冲信号传输给所述逻辑处理电路42；

所述逻辑处理电路42，与所述连接器1、稳压电路3以及输出电路5连接，将接收到的所述脉冲信号出输给输出电路5。

所述脉冲发生电路，由控制芯片、二极管、电阻以及电容组成。

所述逻辑处理电路，由非门控制芯片、二极管以及电阻组成。

图6是本实用新型中脉冲发生电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图6所示，本实用新型中的脉冲发生电路，包括控制芯片LM331AN(U1)，电阻R1的一端接5V电源，另一端接电阻R111的1脚，电阻R111的2脚接地；电阻R31的1脚与电阻R11 1的1脚连接，电阻R31的2脚连接U1的7脚；电阻R32和电容C3并联，一端接地，另一端接U1的1，6脚；电阻R33上拉接U1的5脚，电容C4一端接地，另一端接U1的5脚；下拉电阻R36接U1的2脚；上拉电阻R34接U1的3脚；上拉电阻R10串接正向二极管D13接U1的3脚，从二极管D13的正极引出右转向控制脉冲；上拉电阻R11串接正向二极管D14接U1的3脚，从二极管D14的正极引出右转向控制脉冲。

图7是本实用新型中逻辑处理电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图7所示，本实用新型中的逻辑处理电路，包括非门控制芯片74HC04(U100)，上拉电阻R50~R55，分别连接U100的13，5，9，11，1，3脚；二极管D31正极连接U100的13脚，二极管D31负极连接JP1的34脚；二极管D32正极连接U100的5脚，二极管D32负级连接JP1的28脚；二极管D33正极连接U100的9脚，二极管D33负极连接JP1的18脚；二极管D34正极连接U100的11脚，二极管D34负极连接JP1的19脚；二极管D7正极连接U100的1脚，二极管D7负极连接JP1的32脚；二极管D8正极连接U100的3脚，二极管D8负极连接JP1的31脚；二极管D9正级连接二极管D13的正极，二极管负极连接U100的2脚；二极管D10正向连接D14的正极，二极管D10负极连接U100的4脚。U100的12，6，8，10脚输出分别接输出电路。

较佳地，所述脉冲发生电路和逻辑处理电路，包括但不限于上述实施例所列举的结构。

所述输出电路5，包括控制发动机启动电路51和继电器电路52，其中：

所述控制发动机启动电路51，与所述连接1器和所述逻辑处理电路42连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动CAN车辆的发动机；

所述继电器电路52，与所述连接器1和所述逻辑处理电路42连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动CAN车辆的电器。

所述控制发动机启动电路，由继电器和二极管组成。

所述继电器电路，在本实用新型中是六路继电器电路，由继电器、MOS管和二极管组成。

图8是本实用新型中发动机启动电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图8所示，本实用新型中的发动机启动电路，包括继电器(KS)，续流二极管(D201)。连接器JP1的29脚接继电器KS的2脚；继电器KS的1脚接D281的正极，二极管D281负接连接器JP1的30脚；继电器KS的4脚接JP1的9脚；继电器KS的3脚接继电器K1的4脚。二极管D201正并在继电器KS的1脚，二极管D201负并在继电器KS的2脚；

图9是本实用新型中六路继电器电路的实施例的电路图，作为一种可实施方式，如图9所示，本实用新型中以六路继电器电路为例，进行详细说明：

第一路继电器电路，包括继电器K2，MOS管Q1，续流二极管D1。继电器K2的2、3脚接JP2的1、2脚；继电器K2的1脚接MOS管Q1的3脚；MOS管Q1的2脚接地；MOS管Q1的1脚接二极管D9的正极；继电器K2的4脚接JP1的25脚；续流二极管D1的正接Q1的3脚，二极管D1的负极接继电器K2的2脚。通过控制车上的左转向开关控制MOS管Q1的1脚的通断可使继电器K2的4脚产生左转向脉冲，通过接插件连接到车身电器上，使灯光闪烁。

第二路继电器，电路包括继电器K3，MOS管Q2，续流二极管D2。继电器K3的2、3脚接JP2的1、2脚；继电器K3的1脚接MOS管Q2的3脚；MOS管Q2的2脚接地；MOS管Q2的1脚D10的正极；继电器K3的4脚接JP1的1脚；续流二极管D2的正接MOS管Q2的3脚，二极管D2的负极接继电器K3的2脚。通过控制车上的右转向开关控制MOS管Q2的1脚的通断可使继电器K3的4脚产生右转向脉冲，通过接插件连接到车身电器上，使灯光闪烁。

第三路继电器电路，包括继电器K4，MOS管Q3，续流二极管D3。继电器K4的2、3脚接JP2的1、2脚；继电器K4的1脚接MOS管Q3的3脚；MOS管Q3的2脚接地；MOS管Q3的1脚U100的12脚；继电器K4的4脚接JP1的2脚；续流二极管D3的正极接MOS管Q3的3脚，二极管D3的负极接继电器K4的2脚。通过控制车上的近光灯开关控制MOS管Q3的1脚的通断可使继电器K3的4脚产生近光灯控制信号，通过接插件连接到车身电器上，使近光灯通断。

第四路继电器电路，包括继电器K5，MOS管Q4，续流二极管D4。继电器K5的2、3脚接JP2的1、2脚；继电器K5的1脚接MOS管Q4的3脚；MOS管Q4的2脚接地；MOS管Q4的1脚U100的6脚；继电器K5的4脚接JP1的3脚；续流二极管D4的正极接MOS管Q4的3脚，二极管D4的负极接继电器K5的2脚。通过控制车上的喇叭开关控制MOS管Q4的1脚的通断可使继电器K5的4脚产生喇叭控制信号，通过接插件连接到车身电器上，使喇叭工作。

第五路继电器电路，包括继电器K6，MOS管Q5，续流二极管D5。继电器K6的2、3脚接JP2的1、2脚；继电器K6的1脚接MOS管Q5的3脚；MOS管Q5的2脚接地；MOS管Q5的1脚U100的10脚；继电器K6的4脚接JP1的4脚；续流二极管D5的正极接MOS管Q5的3脚，二极管D5的负极接继电器K6的2脚。通过控制车上的驻车制动开关控制MOS管Q5的1脚的通断可使继电器K6的4脚产生控制灯光信号，通过接插件连接到车身电器上，使驻车灯工作。

第六路继电器电路，包括继电器K7，MOS管Q6，续流二极管D6。继电器K7的2、3、脚接JP2的1、2脚；继电器K7的1脚接MOS管Q6的3脚；MOS管Q6的2脚接地；MOS管Q6的1脚U100的8脚；继电器K7的4脚接JP1的5脚；续流二极管D6的正极接MOS管Q6的3脚，二极管D6的负极接继电器K7的2脚。通过控制车上的倒车开关控制MOS管Q6的1脚的通断可使继电器K7的4脚产生倒车灯控制信号，通过接插件连接到车身电器上，使倒车灯工作。

较佳地，所述发动机启动电路和继电器电路，包括但不限于上述实施例所列举的结构。

图10是本实用新型中辅助电路的实施例的电路图作为一种可实施方式，如图10所示，本实用新型中的辅助电路，主要是为车身电器提供电压转换和保护措施。辅助电路包括二极管D21，D22，D24，继电器K9，续流二极管D27。二极管D21正极接JP1的14脚，二极管D21负极接JP1的38脚；二极管D22正极接JP1的15脚，二极管D22负极接JP1的39脚；二极管D24正极接K1的2脚，二极管D24负极接JP1的20脚；继电器K9的4脚接JP1的8脚，继电器K9的1脚接地，继电器K9的2脚接JP1的17脚，继电器K9的3脚接JP1的7脚。

较佳地，所述辅助电路，包括但不限于上述实施例所列举的结构。

本实施例中，元器件介绍如下：

D1~D14，D24~D27，D31~D34，D200，D201，D281为二极管，型号为1N4007；KS，K1~K9为继电器；D17，D21，D22为通流能力3A的二极管，型号为MBR2045CT/SMD-220；U100为非门，型号为74HC04；U1为V/F芯片，信号为LM331AN；U3为电源转换芯片，型号为L7805T/T0-220；Q1~Q6为MOS管，型号为BSS138LT1/SOT23；

R0为100Ω限流电阻；R302为2KΩ电阻；R111为3KΩ电阻；R10，R11为4.7KΩ电阻；R34为5.1KΩ电阻；R1，R50~R55为10KΩ电阻；R36为12KΩ电阻；R301为510Ω电阻；R32，R31为100KΩ电阻；

C100，C101为0.1uF电容；C3为3.3uF电容；C4为2.2uF电容；C201为100uf/50V直插电容；C200为220uf/63V直插电容；

JP1，JP2为连接器。

较佳地，下面以应急情况下使用本实用新型的应急控制器来驱动车辆上的电器进行工作为例，详细介绍本实用新型的一种车辆应急控制器。

使用本控制器时，首先应插上应急钥匙，此时JP1的16脚出现24V高电平，继电器K1，K8闭合，使供电电路有电，使JP1的11脚有电，使整车电路上电，为发动机启动等提供电源保障，并且为稳压电路提供电源，此时稳压电路有5V电源输出，可为逻辑控制电路提供电源。

此时如果档位在空档上，即JP1的30脚有效，并且按下启动发动机的按键，即JP1的29脚有效，便产生控制发动机启动的信号，发动机就可启动，拔下应急钥匙，可断调电源，发动机熄火。

此时如果控制危急报警开关闭合，即JP1的33脚信号有效，通过脉冲发生电路和逻辑处理电路产生控制输出的信号，使输出电路的Q1，Q2工作，继电器K2，K3闭合，使JP1的1，25脚产生按时序和周期输出的电平，接到车上危急灯光上，就可产生周期的亮灭灯光。断开危急报警开关，危急灯光熄灭。

此时驾驶台上的近光灯开关闭合，即JP1的34脚有效，通过逻辑处理电路产生控制输出的信号，使Q3工作，继电器K4闭合，产生近光灯控制输出的信号，此时JP1的2脚有效，接到车上近光灯就可实现控制近光灯的动作。

此时驾驶台上的喇叭开关闭合，即JP1的28脚有效，通过逻辑处理电路产生控制输出的信号，使Q4工作，继电器K5闭合，产生喇叭控制输出的信号，此时JP1的32脚有效，接到车上喇叭就可实现控制喇叭的呜叫的动作。喇叭开关断开，可不鸣叫。

此时驾驶台刹车开关闭合，即JP1的19脚有效，通过逻辑处理电路产生控制输出的信号，使Q5工作，继电器K6闭合，产生驻车控制输出的信号，此时JP1的4脚有效，可实现控制刹车的动作。刹车开关解除，刹车动作结束。

此时驾驶台倒车开关闭合，即JP1的18脚有效，通过逻辑处理电路产生控制输出的信号，使Q6工作，继电器K7闭合，产生倒车控制输出的信号，此时JP1的5脚有效，可实现控制倒车的动作。倒车开关解除，倒车动作结束。

本实用新型还提供一种采用所述的车辆应急控制器的车辆，其安装有所述车辆应急控制器，所述车辆应急控制器的结构如上所述，在此不再一一赘述。

本实用新型的有益效果在于：当出现紧急情况时，在驾驶台插上应急钥匙，按下应急启动开关，即可启动发动机，并可控制灯光、喇叭等，使车辆具备行车的基本条件，提高紧急情况下的安全操作效率。

通过结合附图对本实用新型具体实施例的描述，本实用新型的其它方面及特征对本领域的技术人员而言是显而易见的。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述和说明，这些实施例应被认为其只是示例性的，并不用于对本实用新型进行限制，本实用新型应根据所附的权利要求进行解释。

Claims (10)

1.一种车辆应急控制器，应用于采用控制器局域网络的车辆上，其包括稳压电路，其特征在于，所述车辆应急控制器，还包括：连接器、电源供电电路、信号控制电路和输出电路，其中：

所述连接器，与所述车辆应急控制器中的上电钥匙孔、车辆上的电器以及各种所述电路连接，传输电源信号和传输各种控制信号；

所述电源供电电路与所述车辆的车载电源和所述连接器连接，为所述车辆应急控制器供电；

所述信号控制电路，与所述稳压电路连接接收经过处理的电源信号，与所述连接器连接传输控制信号，并与所述输出电路连接向输出电路发送控制信号；

所述输出电路，与所述连接器连接，通过接收连接器传来的所述控制信号产生脉冲再通过所述连接器控制车辆上电器工作。

2.根据权利要求1所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述车辆应急控制器，还包括：

辅助电路，与所述连接器和所述电源供电电路连接，为所述车辆应急控制器提供电压转换和保护措施。

3.根据权利要求1所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述电源供电电路，包括：两个继电器和多个二极管，其中：

所述两个继电器并联，与车载电源连接；

所述多个二极管，与所述继电器和连接器连接。

4.根据权利要求1所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述信号控制电路，包括脉冲发生电路和逻辑处理电路，其中：

所述脉冲发生电路，与所述稳压电路和所述逻辑处理电路连接，将产生的脉冲信号传输给所述逻辑处理电路；

所述逻辑处理电路，与所述连接器、稳压电路以及输出电路连接，将接收到的所述脉冲信号出输给输出电路。

5.根据权利要求4所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述输出电路，包括控制发动机启动电路和继电器电路，其中：

所述控制发动机启动电路，与所述连接器和所述逻辑处理电路连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动车辆的发动机；

所述继电器电路，与所述连接器和所述逻辑处理电路连接，接收所述控制信号并产生逻辑信号，驱动车辆的电器。

6.根据权利要求4所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述脉冲发生电路，由控制芯片、二极管、电阻以及电容组成。

7.根据权利要求4所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述逻辑处理电路，由非门控制芯片、二极管以及电阻组成。

8.根据权利要求5所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述控制发动机启动电路，由继电器和二极管组成。

9.根据权利要求5所述的车辆应急控制器，其特征在于，所述继电器电路是六路继电器电路，由继电器、MOS管和二极管组成。

10.一种采用权利要求1或5所述的车辆应急控制器的车辆。

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