CN201506093U - 摆动式封皮直线传送装置 - Google Patents

Abstract

一种摆动式封皮直线传送装置，其中，曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；驱动摇杆组包括圆盘，齿轮，驱动臂；双摇杆机构包括一对摆杆轴，其两端支撑于机架，其对应的一端固定驱动齿轮，驱动齿轮都与驱动摇杆机构的齿轮啮合，在摆杆轴上还固定摆杆，其对应的另一端固定摆杆，摆杆轴的各端固定平衡杆，平衡杆经导向轮连接至拉簧，平衡杆从摆杆轴上伸出的方向与摆杆从摆杆轴上伸出的方向相反，摆杆在0-180°之间摆动；升降传送组包括一对升降墙板，其下边连接各摆杆，多根横梁，多根导轨，导轨位于与横梁正交的方向上且连接多组吸嘴，吸嘴间距与封皮组件所需被传送的距离对应。该装置运行速度高且平稳、能耗低，封皮被传送距离一致，定位误差小。

Description

摆动式封皮直线传送装置

技术领域

本实用新型涉及印刷后道装订机械设备，尤其涉及一种将裁切后的封皮进行上胶，并与纸板(中径)进行粘贴、折叠封皮边缘的加工设备，该设备特别适用于制作多种精装书籍的书壳(硬书壳)、活页夹、档案文件夹、相册簿、台历架、包装盒等。

背景技术

目前对书壳、相册簿等硬壳产品进行加工时，将事前裁切好的硬纸板材料及中径纸板材料堆放在进纸板料斗内，封皮材料放在升降台上。封皮材料由机械臂上的吸嘴吸起，送到上胶滚筒处由压纸针夹住，上胶滚筒旋转一圈而对封皮上胶，然后由接纸夹咬住封皮送到平台上。硬纸板材料及中径被推出料斗送至定位规矩处，由吸盘吸起纸板和中径旋转(或直线)送到上过胶的封皮上定位和粘贴。在定位平台上按加工产品的幅面调整好纵、横两组折边组的距离，按加工产品的厚度调整好平台与折边板之间间隙，调整要求高。当经上胶和粘贴在一起的封皮纸板在定位平台上被压紧后，由纵、横两组折边组中的折边板分两次在纸板上方伸出将封皮折叠，完成硬壳的左右、前后的折边。或者，通过一组成90°的折边带在移动的过程中先将左右两边伸出纸板的封皮经过旋转弯曲折叠，再经过二次滚筒折边，包折硬壳的前后两边，然后再送到硬壳输出位置，不断地循环进行硬壳的加工。

然而，如上所述的现有技术中，封皮边缘的折叠过程是封皮组件被送至不同的工位处进行操作完成的，因而传送装置在封皮多次传送和定位过程中要求传送距离一致误差小，否则会影响产品的折叠质量，不适应产品数量少、款式多的生产定单要求。

实用新型内容

为解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种摆动式封皮直线传送装置，其运行速度高且平稳、能耗低，封皮被传送至不同的工位加工过程中，传送距离一致，封皮的定位误差小。

本实用新型的进一步目的在于提供一种摆动式封皮直线传送装置，其可方便地调整吸附幅面尺寸以适应不同的生产定单要求。

为实现上述目的，本实用新型的摆动式封皮直线传送装置，包括曲柄摇杆机构、驱动摇杆组、双摇杆机构、升降传送组；所述曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆，所述连杆一端连接于所述曲柄上；所述驱动摇杆组包括圆盘，与所述圆盘连接的齿轮，在所述圆盘上还连接有驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与所述曲柄摇杆机构的所述连杆的另一端连接；所述双摇杆机构包括一对摆杆轴，各所述摆杆轴的两端分别通过轴承支撑于机架，在所述两摆杆轴对应的一端部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮都与所述驱动摇杆机构的齿轮啮合，在所述摆杆轴上还固定连接有摆杆，在所述各摆杆轴对应的另一端固定连接有摆杆，所述摆杆轴的各端固定连接有平衡杆，所述平衡杆分别藉由绳索经导向轮连接至拉簧，所述平衡杆从所述摆杆轴上伸出的方向与所述摆杆从所述摆杆轴上伸出的方向相反，所述摆杆在0-180°之间摆动；所述升降传送组包括一对升降墙板，所述各升降墙板的下边连接于各所述摆杆，多根横梁横跨于所述升降墙板的上边，在所述横梁上且在其下方连接有多根导轨，所述导轨位于与所述横梁正交的方向上，所述导轨上连接多组吸嘴，所述各组吸嘴沿所述导轨的间距与封皮组件所需被传送的距离对应。

较佳地，所述圆盘与所述驱动臂之间通过离合器连接成一体。

较佳地，所述导藉由多个可移动的燕尾槽安装块安装于所述横梁上。

较佳地，所述曲柄摇杆机构的曲柄由纸板粘贴和封皮折叠设备的驱动装置驱动。

较佳地，所述吸嘴(404)包括位于吸嘴体座内的吸嘴体和压簧。

与现有技术相比，本实用新型的摆动式封皮直线传送装置且由于平衡杆的作用，解决了机构移动过程中周期性惯性力的平衡，且由于摆杆的摆动角度范围在0-180°之间，机构工作时的速度从零上升至最大再下降到零，有利于产品传送距离一致，封皮的定位误差小，减小能源消耗，适应较高的工作速度，设备运转平稳。

附图简述

图1是一种封皮粘贴和折叠设备示意图，其中反映了该设备的加工过程，并且主要反映了所包含的本实用新型的摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，图中所示的升降传送组处于行程的起点位置；

图2是图1所示摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，其中反映了升降传送组处于行程中点位置，此时封皮组件被吸附而处于加工工位上方；

图3是图1所示摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，其中反映了升降传送组处于行程终点位置，此时封皮组件被吸附而到达下一工位；

图4是图2所示摆动式封皮直线传送装置的左视示意图，其中反映了部分结构的截面状态；以及该装置的驱动方式。

图5是图4中A-A向的示意图。

具体实施方式

图1是封皮粘贴和折叠设备示意图，该设备是封皮覆盖纸板坯料的加工设备，此类设备特别适用于制作各类精装书籍的书壳(硬书壳)、活页夹、档案文件夹、相册簿、台历架、包装盒等多块硬纸板所组成的产品。

图1示意地反映了该封皮粘贴和折叠设备的多个工位。具体地，该设备包括封皮进料工位1、封皮上胶工位2、纸板推送工位3、封皮组件定位工位4、横向折边工位5、纵向折边工位6、压辊工位7。

为实现将已粘贴纸板的封皮组件从定位工位传送至横向折边、纵向折边以及压辊工位，本实用新型提供了摆动式封皮直线传送装置，该装置在设备进行定位、横向折边和纵向折边操作的同步时间内完成对已粘贴的纸板与封皮组件的传送。

如图1所示，本实用新型的摆动式封皮直线传送装置包括曲柄摇杆机构10、驱动摇杆组20、双摇杆机构30、升降传送组40。

曲柄摇杆机构10与设备的驱动装置(图中未示)连接且由其驱动。该曲柄摇杆机构10包括曲柄101和连杆102，曲柄由设备驱动装置驱动旋转。

如图1及图4，5所示，驱动摇杆组20包括圆盘201，与圆盘201连接的齿轮202，在圆盘201上还连接有驱动臂203，此驱动臂203的另一端与曲柄摇杆机构10的连杆102连接。较佳地，圆盘201与驱动臂203之间通过离合器204连接成一体以将驱动臂203的运动传递到圆盘201上。

再如图1、图4和图5所示，双摇杆机构30包括一对摆杆轴301，各摆杆轴301的两端分别通过轴承支撑于机架F上。如图4，5右侧所示，在两摆杆轴301对应的一端部固定连接有驱动齿轮302，302’，此驱动齿轮302，302’都与驱动摇杆组20的齿轮202啮合。在摆杆轴上还固定连接有摆杆303，303’，当驱动齿轮的转动而带动摆杆轴转动时，此摆杆303，303’随摆杆轴的转动而摆动。需要说明的是，如图4，5左侧所示，在各摆杆轴301相应的另一端仅固定连接有摆杆304，304’。摆杆轴301的各端都还固定连接有平衡杆305，305’，平衡杆305，305’分别藉由绳索306，306’经导向轮307，307’连接至拉簧308，308’，平衡杆从摆杆轴延伸出的方向与摆杆的延伸方向相反且近似呈180°角。

再如图1，图4和图5所示，升降传送组40包括一对升降墙板401，401’，各升降墙板401，401’的下边连接于各摆杆303，303’，304，304’。多根横梁402横跨于升降墙板401，401’的上边而形成一框架结构(如图4所示)。在横梁402上且在其下方通过多个可移动的燕尾槽安装块(图中未示)连接有多根导轨403，这些导轨403位于与横梁402正交的方向上。这些导轨403上连接多组吸嘴404，各组吸嘴404沿导轨403的间距与封皮组件所需被传送的距离对应，亦即对应于各工位的间距。吸嘴404包括位于吸嘴体座405内的吸嘴体406和压簧407。

如图1至图3所示，在加工过程中，将裁切好的封皮堆放在封皮进料工位1的封皮进料台11上，在设备驱动装置的驱动下，封皮进入封皮上胶工位2的滚筒22使粘胶均匀地涂到封皮上。同时，纸板推送工位3的纸板推送器31将纸板送入以与封皮粘合，而已粘贴完成的封皮组件被送至纸板和封皮定位工位4。

在封皮上胶且粘贴纸板而形成封皮组件的同时，本实用新型的摆动式封皮直线传送装置亦开始工作。在设备驱动装置的驱动下，曲柄摇杆机构10的曲柄101转动，通过与其连接的连杆102推动驱动摇杆组20开始动作。此时，通过与圆盘201成一体的驱动臂203带动圆盘201和与圆盘201连接的齿轮202向左或向右摆。齿轮202带动与齿轮202啮合的双摇杆机构30的驱动齿轮302，302’作相对转动。当驱动臂203从右端极限点摆动到最左端极限点时，即驱动齿轮302，302’从右极限水平位置转至垂直位置再转至左极限水平位置，摆动角度为180°。

在设备驱动装置的驱动下，驱动齿轮302，302’往复180°的摆动，摆杆303，304，303’，304’带动升降墙板401，401’及连接在横梁402下方的导轨403和吸嘴组404作往复直线运动，实现往复摆动一次可以带动导轨上若干吸嘴组中的吸嘴体406吸住封皮组件移动到下一工位，并且对于每个移动到同一工位的封皮组件而言，所移动的距离是相同的。

以下结合图1-图3描述本实用新型的摆动式封皮直线传送装置的详细运行过程。设备在任意位置起动，随着曲柄101的转动通过连杆102推动驱动臂203向右摆动，因驱动臂203和圆盘201连成一体，因此圆盘201与驱动臂203一致地向右摆动(如图3所示)。随着圆盘201上的齿轮202的转动分别驱动双摇杆机构中的驱动齿轮302，302’作相对转动(如图3所示)，同时带动升降墙板401，401’及其上的吸嘴组404先向上移动经过最高点(如图2所示)以后逐渐向下向左移动，最终吸嘴组被移至左极限位置和最低点。(如图1所示)。在此位置由于驱动齿轮302，302’转至水平终点，即横梁402下的导轨403和吸嘴组404作近似直线下降运动以与封皮组件接触，吸嘴体406克服压簧407作用力向吸嘴体座405内移动，因此可以满足不同厚度封皮产品的加工要求。在升降墙板401，401’向左下降的过程中，升降传送组的速度将逐渐减小为零，此时双摇杆机构30中的平衡杆305，305’通过连接绳索306，306’经导向轮307，307将拉簧308，308’拉伸，拉簧拉伸力的增加使双摇杆机构30中的动载荷减小，从而解决了机构移动过程中周期惯性力的平衡，使运动平稳。

在设备驱动装置的驱动下，曲柄101继续转动，曲柄101带动连杆102推动驱动臂203向左摆动，圆盘201也向左摆动，随着齿轮202的反转而带动驱动齿轮302，302’作反方向转动(如图1所示)，升降墙板401，401’及吸嘴组404吸住封皮组件开始向上移动，上升的速度不断加快，此时平衡杆305，305’通过连接绳索306，306’经导向轮307，307将拉簧308，308’的拉力不断释放，克服升降墙板等机构的惯性力。升降传送组40和双摇杆机构30经过最高点以后逐渐向下向右移动(如图2所示)，最终吸嘴组404被移至右极限位置和最低点(见图3所示)。在此位置，由于驱动齿轮302，302’转至水平位置终点，即横梁402下的导轨403和吸嘴组404作近似直线下降以将被吸住的封皮组件放置新工位并关闭吸气，封皮组件即定位在新工位上进行工序加工。在升降墙板401，401’向右向下降低的过程中，这些机构的移动速度逐渐减小至零，平衡杆305，305’通过连接绳索306，306’经导向轮307，307将拉簧308，308’的拉伸，拉簧拉伸力的增加平衡这些机构的惯性力，实现封皮组件的往复直线传送。

本实用新型的摆动式封皮直线传送装置从左至右或从右至左往复摆动一次可以带动导轨403上若干吸嘴组404所吸附的各个封皮组件移动到相应的下一工位，并且可确保将每个封皮组件移动至所需同一工位的距离一致。

本实用新型的摆动式封皮直线传送装置的驱动齿轮302，302’的摆动角度均为180°，即该装置工作时，速度从零上升至最大、再下降至零，有利于产品传送的定位，双摇杆机构30所配置的平衡杆和拉簧部件解决了机构运动过程中周期性惯性力的平衡，减少能源消耗，适应较高的工作速度，使设备运行平稳。

在设备驱动装置的驱动下，本实用新型的摆动式封皮直线传送装置将需加工的封皮组件送至横向折边工位5、纵向折边工位6，在折边工位将封皮伸出纸板的边缘向内折，最后再被送至压辊机构7压平送出设备。

在设备运行过程中一旦出现封皮意外折叠，或者传送过程中有卡阻现象时，因圆盘201和驱动臂203之间采用离合器204连接，所以当传递力矩增大而过载时，离合器204可使圆盘201与驱动臂203脱离，此时曲柄101仍带动驱动臂203作往复摆动，而其它部件则停留在原位以免受损坏。

如本实用新型的摆动式封皮直线传送装置因升降传送组40中的横梁402与导轨403是通过可移动的燕尾槽安装块连接的，因此导轨403可通过在横梁402上的移动而改变可吸附的封皮宽度和长度，因此可适应各种款式产品的加工要求。

Claims (5)

1.一种摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，包括曲柄摇杆机构(10)、驱动摇杆组(20)、双摇杆机构(30)、升降传送组(40)：

所述曲柄摇杆机构(10)包括曲柄(101)和连杆(102)，所述连杆(102)一端连接于所述曲柄(101)上；

所述驱动摇杆组(20)包括圆盘(201)，与所述圆盘(201)连接的齿轮(202)，在所述圆盘(201)上还连接有驱动臂(203)的一端，所述驱动臂(203)的另一端与所述曲柄摇杆机构(10)的所述连杆(102)的另一端连接；

所述双摇杆机构(30)包括一对摆杆轴(301)，各所述摆杆轴(301)的两端分别通过轴承支撑于机架(F)，在所述两摆杆轴(301)对应的一端部固定连接有驱动齿轮(302，302’)，所述驱动齿轮(302，302’)都与所述驱动摇杆机构(20)的齿轮(202)啮合，在所述摆杆轴上还固定连接有摆杆(303，303’)，在所述各摆杆轴(301)对应的另一端固定连接有摆杆(304，304’)，所述摆杆轴(301)的各端固定连接有平衡杆(305，305’)，所述平衡杆(305，305’)分别藉由绳索(306，306’)经导向轮(307，307’)连接至拉簧(308，308’)，所述平衡杆(305，305’)从所述摆杆轴上伸出的方向与所述摆杆(303，304，303’，304’)从所述摆杆轴上伸出的方向相反，所述摆杆(303，304，303’，304’)在0-180°之间摆动；

所述升降传送组(40)包括一对升降墙板(401，401’)，所述各升降墙板(401，401’)的下边连接于各所述摆杆(303，304，303’，304’)，多根横梁(402)横跨于所述升降墙板(401，401’)的上边，在所述横梁(402)上且在其下方连接有多根导轨(403)，所述导轨(403)位于与所述横梁(402)正交的方向上，所述导轨(403)上连接多组吸嘴(404)，所述各组吸嘴(404)沿所述导轨(403)的间距与封皮组件所需被传送的距离对应。

2.如权利要求1所述的摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，所述圆盘(201)与所述驱动臂(203)之间通过离合器(204)连接成一体。

3.如权利要求1或2所述的摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，所述导(403)藉由多个可移动的燕尾槽安装块安装于所述横梁(402)上。

4.如权利要求1所述的摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(10)的曲柄(101)由纸板粘贴和封皮折叠设备的驱动装置驱动。

5.如权利要求1所述的摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，所述吸嘴(404)包括位于吸嘴体座(405)内的吸嘴体(406)和压簧(407)。

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