CN201499455U - 联合收割机防堵塞自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联合收割机防堵塞自动控制装置，包括轴流滚筒轮、调速油缸以及与调速油缸连通的手动控制油路，调速油缸还连通有与手动控制油路并联设置的电子控制油路，电子控制油路的通断由电子控制装置控制。该装置具有自动实时监测和自动实时控制的优点，达到了既能防止轴流滚筒堵塞，又减轻了劳动强度和提高了生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及联合收割机，具体涉及一种防止联合收割机轴流滚筒堵塞的自动控制装置。
背景技术
现有的联合收割机，其轴流滚筒均有额定的喂入量，喂入量过小则收割效率低，喂入量过大则容易堵塞。目前采用的防止轴流滚筒堵塞的方法是：手动调节多路阀驱动调速油缸的活塞杆伸长或缩短来拉动无级变速轮，进而改变收割机的行走速度，通过收割机行走速度的改变来达到喂入量的调整，从而防止轴流滚筒堵塞。上述手动调节的缺点是：一是驾驶员要操控方向盘，通过控制行走方向控制割副，还要适时调节割台的高度，并且要随时观察轴流滚筒的转速，根据轴流滚筒的转速调整行走速度，使得驾驶员比较忙乱，操作负担大；二是手动调节受驾驶员判断和反应速度的影响，实时性差，容易发生堵塞；三是驾驶员完全凭经验判断，很难作出合适的行走速度调节，行走速度的减慢，直接影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种自动实时监测和自动实时控制的联合收割机防堵塞自动控制装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的联合收割机防堵塞自动控制装置，包括轴流滚筒轮、调速油缸以及与调速油缸连通的手动控制油路，其结构特点是：所述调速油缸还连通有与手动控制油路并联设置的电子控制油路，电子控制油路的通断由电子控制装置控制。
所述电子控制装置包括与电子控制油路连接的电磁换向阀、控制电磁换向阀动作的控制器以及贴近轴流滚筒轮设置的速度传感器，速度传感器与控制器的信号输入端电连接。
速度传感器通过隔离整形电路与控制器的信号输入端电连接。
所述隔离整形电路由三极管和两个电阻组成。
所述速度传感器为霍尔传感器。
所述控制器包括单片机，单片机的控制端电连接有控制开关，单片机的一信号输出端通过直流继电器控制电磁换向阀的一个线圈动作，单片机的另一信号输出端通过直流继电器控制电磁换向阀的另一个线圈动作。
本实用新型的工作原理是：利用速度传感器采集轴流滚筒的转速，将速度信号送到控制器，控制器根据转速的不同适时发出控制信号控制电磁换向阀动作，电磁换向阀动作使得调速油缸的活塞杆伸长或缩短，通过活塞杆对无级变速轮的拉动，进而改变收割机的行走速度，再检测行走速度改变后轴流滚筒转速的大小，然后再进行行走速度的调整，采用闭环控制，即：轴流滚筒转速→控制器处理→控制器输出控制信号→电磁换向阀→调速油缸→无级变速轮→行走速度→轴流滚筒转速。
从上述中不难得出，本实用新型具有自动实时监测和自动实时控制的优点，达到了既能防止轴流滚筒堵塞，又减轻了劳动强度和提高了生产效率的效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，联合收割机防堵塞自动控制装置包括轴流滚筒轮1、调速油缸2以及与调速油缸2连通的手动控制油路7，手动控制油路7上接有手动多路换向阀8，调速油缸2的活塞杆与无级变速轮9动力连接，无级变速轮9同时动力连接有动力输出轮10和变速器轮11。轴流滚筒轮1、调速油缸2以及与调速油缸2连通的手动控制油路7，手动多路换向阀8，无级变速轮9，动力输出轮10和变速器轮11的结构和位置安装关系为公知技术，在此不再赘述。调速油缸2还连通有与手动控制油路3并联设置的电子控制油路4，电子控制油路4的通断由电子控制装置控制。电子控制装置包括与电子控制油路4连接的电磁换向阀5、控制电磁换向阀5动作的控制器3以及贴近轴流滚筒轮1设置的速度传感器6，速度传感器6与控制器3的信号输入端电连接。控制器3装在驾驶室内，电磁换向阀5与手动多路换向阀8装成一体。电磁换向阀5通过电子控制油路4与调速油缸2的连接以及电磁换向阀5与手动多路换向阀8的组装均为现有技术，在此不再赘述。
如图2所示，速度传感器6为霍尔传感器包括霍尔元件U1和与其输出端连接的三极管Q1。控制器3包括单片机U2、直流继电器JK1和直流继电器JK2，单片机U2的型号为ATMEGA88V。
霍尔元件U1的1脚同电阻R1、三极管Q1的集电极并联接直流5V电源的正端，霍尔元件U1的2脚接地，霍尔元件U1的输出端即3脚同电阻R1与三极管Q1的基极相接，三极管Q1的发射极过隔离整形电路与单片机U2的输入端即1脚相接，隔离整形电路由电阻R2、三极管Q2和电阻R3组成。单片机U2的控制端即16脚通过电阻R4接直流5V电源的正端，单片机U2的16脚还通过控制开关SW1接地。
单片机U2的一信号输出端即32脚通过电阻R5接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，直流继电器JK1的线圈接在直流5V电源的正端与三极管Q3的集电极之间，直流继电器JK1的线圈两端并联有二极管D1，二极管D1的作用是吸收电磁反电动势，从而保护三极管Q3和单片机U2。电磁换向阀5的线圈FK1的一端接直流继电器JK1的常开触点的一端，线圈FK1的另一端接地，直流继电器JK1的常开触点的另一端接直流12V电源的正端，直流继电器JK1的常开触点的两端并联有金属化聚丙烯薄膜电容E1，金属化聚丙烯薄膜电容E1的作用是灭弧，吸收电磁干扰，线圈FK1的两端并联有瞬态抑制二极管D3，瞬态抑制二极管D3起吸收电磁反电动势的作用。当直流继电器JK1的线圈得电吸合时，其常开触点闭合，直流12V电源给线圈FK1供电，电磁换向阀5动作。
单片机U2的另一信号输出端即31脚通过电阻R6接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接地，直流继电器JK2的线圈接在直流5V电源的正端与三极管Q4的集电极之间，直流继电器JK2的线圈两端并联有二极管D2，二极管D2的作用是吸收电磁反电动势，从而保护三极管Q4和单片机U2。电磁换向阀5的线圈FK2的一端接直流继电器JK2的常开触点的一端，线圈FK2的另一端接地，直流继电器JK2的常开触点的另一端接直流12V电源的正端，直流继电器JK2的常开触点的两端并联有金属化聚丙烯薄膜电容E2，金属化聚丙烯薄膜电容E2的作用是灭弧，吸收电磁干扰，线圈FK2的两端并联有瞬态抑制二极管D4，瞬态抑制二极管D4起吸收电磁反电动势的作用。当直流继电器JK2的线圈得电吸合时，其常开触点闭合，直流12V电源给线圈FK2供电，电磁换向阀5动作。
本实用新型，既可手动控制调速油缸2的动作，也可自动控制调速油缸2的动作。闭合控制开关SW1，单片机U2的16脚输入低电平，单片机U2收到低电平信号时，其输出端无信号输出，此时可利用手动多路换向阀8控制调速油缸2的动作。使手动多路换向阀8的阀芯处于中位即不通过手动多路换向阀8向调速油缸2供油，然后敞开控制开关SW1，单片机U2的16脚输入高电平，单片机U2收到高电平信号时，其输出端有信号输出，调速油缸2的动作转为自动控制。
Claims (6)
1.一种联合收割机防堵塞自动控制装置，包括轴流滚筒轮(1)、调速油缸(2)以及与调速油缸(2)连通的手动控制油路(7)，其特征是：所述调速油缸(2)还连通有与手动控制油路(7)并联设置的电子控制油路(4)，电子控制油路(4)的 通断由电子控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的联合收割机防堵塞自动控制装置，其特征是：所述电子控制装置包括与电子控制油路(4)连接的电磁换向阀(5)、控制电磁换向阀(5)动作的控制器(3)以及贴近轴流滚筒轮(1)设置的速度传感器(6)，速度传感器(6)与控制器(3)的信号输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的联合收割机防堵塞自动控制装置，其特征是：速度传感器(6)通过隔离整形电路与控制器(3)的信号输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的联合收割机防堵塞自动控制装置，其特征是：所述隔离整形电路由电阻R2、三极管Q2和电阻R3组成。
5.根据权利要求2、3或4所述的联合收割机防堵塞自动控制装置，其特征是：所述速度传感器(6)为霍尔传感器。
6.根据权利要求2、3或4所述的联合收割机防堵塞自动控制装置，其特征是：所述控制器(3)包括单片机U2，单片机U2的控制端电连接有控制开关SW1，单片机U2的一信号输出端通过直流继电器JK1控制电磁换向阀(5)的一个线圈FK1动作，单片机U2的另一信号输出端通过直流继电器JK2控制电磁换向阀(5)的另一个线圈FK2动作。
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|---|---|---|---|---|
| CN102273359A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-12-14 | 江苏大学 | 切纵流联合收获机自适应防堵塞控制系统及控制方法 |
| CN105165935A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-12-23 | 重庆市合川区骏玥机械厂 | 一种利用有机原材料生产挂面的挂面机 |
| CN106550649A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 迪尔公司 | 农业机器驱动系统 |
| CN111343857A (zh) * | 2017-11-28 | 2020-06-26 | 株式会社久保田 | 收割机 |
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| CN102273359B (zh) * | 2011-06-01 | 2014-05-28 | 江苏大学 | 切纵流联合收获机自适应防堵塞控制系统及控制方法 |
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