CN211368565U

CN211368565U - 一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置

Info

Publication number: CN211368565U
Application number: CN201921151213.9U
Authority: CN
Inventors: 熊观; 刘珊
Original assignee: Zhejiang Meitong Road Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Meitong Road Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，涉及融雪剂撒布领域。本可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，包括终端操作盒、PLC控制组件、速度检测元件、位置检测元件、副发启停模拟接口电路、油门控制器、升降机构执行件、转速调整执行件，该套装置的操作元件能够集成于一个小巧的终端操作盒，能够灵活移位，既能够在融雪剂撒布作业时置于驾驶室内供操作人员进行副发动机及各项撒布作业自动化操作，又能够随融雪剂撒布上装整体从底盘车上拆卸分离，且在拆装过程中无需临时拆接线、使用方便。

Description

一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置

技术领域

本实用新型涉及融雪剂撒布领域，尤其涉及一种可装卸式融雪剂撒布上装控制系统。

背景技术

融雪剂撒布的施工作业，一般用于冬季强降雪和严寒造成的路面积雪和结冰时，为了保障道路交通顺畅，把除雪剂如沙子、盐等除雪材料进行撒布。为了最大限度的提高设备使用率，业主或施工单位，往往会希望将融雪剂撒布专用装置部份与自卸式汽车底盘采用可分离拆装式设计、各自独立，在不需要进行融雪剂撒布作业的时间段或季节，可将融雪剂撒布装置吊装下来，从而在原汽车底盘装上其它的专用作业装置，用作其它施工作业。

目前市场上这种可装卸式融雪剂撒布上装，都是采用进口副发动机作为撒布机工作的动力驱动来源，其副发动机的启停开关和转速控制均在副发动机本体，在撒布作业之前或之后，操作者需要走到副发动机所在位置，进行启停副发动机、调节副发动机的转速的操作；此外，由于融雪剂撒布上装经常需要从底盘吊装、拆卸分离，现有的融雪剂撒布上装，对抛撒盘或输送刮板的传送速度的调节，只是在工作装置处布置电控旋钮或机械式旋钮进行手动调节,并且没有将底盘的车速信号纳入上装控制系统，不能实现在驾驶室内一键式操作、宽度及撒布量的自动化控制。

为了使可装卸式融雪剂撒布上装的操作更加集中化便捷、控制更加自动化精准，迫切需要一种能够将发动机的控制、融雪剂撒布上装自动化控制集于一体的集成化控制装置，该装置的操作元件能够集成于一个小巧的终端操作盒，能够灵活移位，既能够在融雪剂撒布作业时置于驾驶室内供操作人员进行副发动机及各项撒布作业自动化操作，又能够随融雪剂撒布上装整体从底盘车上拆卸分离，且在拆装过程中无需临时拆接线、使用方便。目前，能够满足这种需求的可装卸式融雪剂撒布上装的集成化控制系统尚未见报道。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置：该控制装置能够集成撒布机的副发动机操作控制、可装卸式融雪剂撒布上装专用装置的自动化控制。采用本集成控制装置，操作人员坐在驾驶室内，通过操作终端操作盒上的开关，就可以轻松实现对进口副发动机的启停及转速控制；通过在终端操作盒的触摸屏，操作人员可输入目标的撒布宽度、撒布量值，本集成控制装置将根据实时车速，自动控制抛撒盘及输送机构的工作速度、达到目标的撒布宽度、撒布量值；本集成控制装置的终端操作盒小巧、移动灵活，可随融雪剂撒布上装整体吊装、整体拆卸，拆装过程中无需临时拆接线，使用方便。

本发明通过下述方案得以实现的：一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，所述集成控制装置包括终端操作盒、PLC控制组件、副发启停模拟接口电路、油门控制器、速度检测元件、位置检测元件、升降机构执行件、转速调整执行件，所述的终端操作盒包含副发启停元件、副发转速旋钮、触摸屏、操作开关，所述PLC控制组件，其特征在于包含能够写入并执行运算程序的CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。

作为优选：所述的副发启停元件，采用普通的旋钮开关，其开关触点通过线路与副发启停模拟接口电路输入端相连，所述的副发启停模拟接口电路，的输入端与副发启停元件送来的三位触点信号相连，输出端输出六位触点信号，与副发动机本体启停电路相连，实现在驾驶室对副发动机的启停控制，所述副发转速旋钮采用三位触点式开关，其开关触点通过线路与油门控制器输入信号端子相连，油门控制器轴与副发动机油门拉线相连，从而在驾驶室实现对副发动机转速升降的控制。

作为优选：所述的操作开关，采用普通的按钮开关、旋钮开关或钮子开关，其开关触点通过线路与PLC控制组件的CPU模块输入端相连，所述的触摸屏，其特征在于通过RS-485端口与PLC控制组件的CPU模块RS-485端口相连，进行人机对话、数据交换通信。

作为优选：所述的速度检测元件包含撒盘转速检测、输送转速检测、车速检测，分别采用高频电感式传感器、雷达测速装置或高频电感式传感器，其信号线分别与CPU模块的输入端子相连，所述的位置检测元件，包含阻旋式料位计、料门位置检测、撒盘高度检测，其信号线分别与CPU模块、模拟量输入模块的输入端子相连，将料位高低状态转换为0/1数字信号、将料门开度、抛撒盘高度转换为模拟量信号，传送给PLC控制组件。

作为优选：所述的升降机构执行件包含抛撒盘升降电动推杆、料门开度电动推杆，分别安装在料仓出料口的料门处、抛撒盘升降机构处，其控制线分别与CPU模块的输出端子相连，执行CPU模块输出的控制信号，以自动调整料门开度、抛撒盘高度，辅助满足撒布量及撒布宽度的需求；其本体自带信号反馈线，分别是所述的料门位置检测、撒盘高度检测信号，与PLC控制组件的模拟量输入模块的输入端子相连。

作为优选：所述的转速调整执行件包含抛撒盘液压比例阀、输送机构液压比例阀，其线圈分与模拟量输出模块的两个输出端相连，执行PLC控制组输出的转速调整信号，以自动调整抛撒盘转速、输送转速，达到目标撒布宽度和目标撒布量。

本实用新型解决了多个关键技术问题，获得了以下有益效果：

1、本实用新型解决了模拟进口副发动机原装启停开关在启、停、工作时对副发动机本体各电器元件的电路通断状态控制，从而用普通的旋钮开关操作，就能够实现对进口副发动机的远程启停控制，另有油门控制开关、电路、执行机构，能够实现对进口副发动机的油门控制，二者结合，操作人员坐在驾驶室内，通过本实用新型的集成化控制装操作终端，就可以轻松实现对进口副发动机的启停及转速远程控制；

2、本实用新型能够实现融雪剂撒布作业的一键式简易操作、自动化控制，操作人员坐在驾驶室内，可通过触摸屏输入目标的撒布宽度、撒布量值、一键式操作工作开/关，本发明系统就能够自动控制抛撒盘及输送机构的工作启停、速度控制、抛撒盘高度及料门开度大小的自动调节，从而达到目标的撒布宽度、撒布量值，另外还可以选择半自动模式，实现对各工作机构的单个独立控制；

3、本实用新型的终端操作盒小巧、移动灵活，可随融雪剂撒布上装整体吊装、整体拆卸，拆装过程中无需临时拆接线，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，所述集成控制装置包括终端操作盒1、PLC控制组件2、副发启停模拟接口电路15、油门控制器16、速度检测元件2、位置检测元件10、升降机构执行件25、转速调整执行件26，所述的终端操作盒1包含副发启停元件11、副发转速旋钮12、触摸屏13、操作开关14，所述PLC控制组件3，其特征在于包含能够写入并执行运算程序的CPU模块18、模拟量输入模块19、模拟量输出模块20，所述的副发启停元件11，采用普通的旋钮开关，其开关触点通过线路与副发启停模拟接口电路15输入端相连，所述的副发启停模拟接口电路15，的输入端与副发启停元件11送来的三位触点信号相连，输出端输出六位触点信号，与副发动机本体启停电路相连，实现在驾驶室对副发动机的启停控制，所述副发转速旋钮12采用三位触点式开关，其开关触点通过线路与油门控制器16输入信号端子相连，油门控制器16轴与副发动机17油门拉线相连，从而在驾驶室实现对副发动机17转速升降的控制。

如图所示：所述的操作开关14，采用普通的按钮开关、旋钮开关或钮子开关，其开关触点通过线路与PLC控制组件3的CPU模块18输入端相连，所述的触摸屏13，其特征在于通过RS-485端口与PLC控制组件3的CPU模块18RS-485端口相连，进行人机对话、数据交换通信，所述的速度检测元件2包含撒盘转速检测4、输送转速检测5、车速检测6，分别采用高频电感式传感器、雷达测速装置或高频电感式传感器，其信号线分别与CPU模块18的输入端子相连，所述的位置检测元件10，包含阻旋式料位计7、料门位置检测8、撒盘高度检测9，其信号线分别与CPU模块18、模拟量输入模块19的输入端子相连，将料位高低状态转换为0/1数字信号、将料门开度、抛撒盘高度转换为模拟量信号，传送给PLC控制组件。

如图所示：所述的升降机构执行件25包含抛撒盘升降电动推杆21、料门开度电动推杆22，分别安装在料仓出料口的料门处、抛撒盘升降机构处，其控制线分别与CPU模块18的输出端子相连，执行CPU模块18输出的控制信号，以自动调整料门开度、抛撒盘高度，辅助满足撒布量及撒布宽度的需求；其本体自带信号反馈线，分别是所述的料门位置检测8、撒盘高度检测9信号，与PLC控制组件3的模拟量输入模块19的输入端子相连，所述的转速调整执行件26包含抛撒盘液压比例阀23、输送机构液压比例阀24，其线圈分与模拟量输出模块20的两个输出端相连，执行PLC控制组输出的转速调整信号，以自动调整抛撒盘转速、输送转速，达到目标撒布宽度和目标撒布量。

Claims

1.一种可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述集成控制装置包括终端操作盒（1）、PLC控制组件（3）、副发启停模拟接口电路（15）、油门控制器（16）、速度检测元件（2）、位置检测元件（10）、升降机构执行件（25）、转速调整执行件（26），所述的终端操作盒（1）包含副发启停元件（11）、副发转速旋钮（12）、触摸屏（13）、操作开关（14），所述PLC控制组件（3），其特征在于包含能够写入并执行运算程序的CPU模块（18）、模拟量输入模块（19）、模拟量输出模块（20）。

2.根据权利要求1所述的可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述的副发启停元件（11），采用普通的旋钮开关，其开关触点通过线路与副发启停模拟接口电路（15）输入端相连，所述的副发启停模拟接口电路（15），的输入端与副发启停元件（11）送来的三位触点信号相连，输出端输出六位触点信号，与副发动机本体启停电路相连，实现在驾驶室对副发动机的启停控制，所述副发转速旋钮（12）采用三位触点式开关，其开关触点通过线路与油门控制器（16）输入信号端子相连，油门控制器（16）轴与副发动机（17）油门拉线相连，从而在驾驶室实现对副发动机（17）转速升降的控制。

3.根据权利要求1所述的可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述的操作开关（14），采用普通的按钮开关、旋钮开关或钮子开关，其开关触点通过线路与PLC控制组件（3）的CPU模块（18）输入端相连，所述的触摸屏（13），其特征在于通过RS-485端口与PLC控制组件（3）的CPU模块（18）RS-485端口相连，进行人机对话、数据交换通信。

4.根据权利要求1所述的可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述的速度检测元件（2）包含撒盘转速检测（4）、输送转速检测（5）、车速检测（6），分别采用高频电感式传感器、雷达测速装置或高频电感式传感器，其信号线分别与CPU模块（18）的输入端子相连，所述的位置检测元件（10），包含阻旋式料位计（7）、料门位置检测（8）、撒盘高度检测（9），其信号线分别与CPU模块（18）、模拟量输入模块（19）的输入端子相连，将料位高低状态转换为0/1数字信号、将料门开度、抛撒盘高度转换为模拟量信号，传送给PLC控制组件。

5.根据权利要求4所述的可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述的升降机构执行件（25）包含抛撒盘升降电动推杆（21）、料门开度电动推杆（22），分别安装在料仓出料口的料门处、抛撒盘升降机构处，其控制线分别与CPU模块（18）的输出端子相连，执行CPU模块（18）输出的控制信号，以自动调整料门开度、抛撒盘高度，辅助满足撒布量及撒布宽度的需求；其本体自带信号反馈线，分别是所述的料门位置检测（8）、撒盘高度检测（9）信号，与PLC控制组件（3）的模拟量输入模块（19）的输入端子相连。

6.根据权利要求1所述的可装卸式融雪剂撒布上装的集成控制装置，其特征在于所述的转速调整执行件（26）包含抛撒盘液压比例阀（23）、输送机构液压比例阀（24），其线圈分与模拟量输出模块（20）的两个输出端相连，执行PLC控制组输出的转速调整信号，以自动调整抛撒盘转速、输送转速，达到目标撒布宽度和目标撒布量。