CN201494588U - 可折叠的自推进水翼装置 - Google Patents
可折叠的自推进水翼装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201494588U CN201494588U CN200920126450XU CN200920126450U CN201494588U CN 201494588 U CN201494588 U CN 201494588U CN 200920126450X U CN200920126450X U CN 200920126450XU CN 200920126450 U CN200920126450 U CN 200920126450U CN 201494588 U CN201494588 U CN 201494588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydrofoil
- wing
- support bar
- horizontal support
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
- B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
- B63B1/26—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type having more than one hydrofoil
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H2016/005—Marine propulsion by muscle power used on vessels dynamically supported, or lifted out of the water by hydrofoils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
自推进式水翼装置是一种靠操作者自身的力量,可在水面上驱动前进的装置。本实用新型提出了一种可以折叠的、可缩小体积的自推进水翼装置。它有前翼和后翼,以及支撑结构和转向机构。它们都是可折叠,可缩小体积,以利运输与储藏。转向机构含有数个可拆卸的配接部件,通过它们再与驱动平台、驱动翼相配接。驱动平台可有多种配置组合,每种都易于拆卸和易于再重新装配。驱动翼也可以由多个可拆卸的片段所组成。
Description
技术领域
本发明提出了一种自推进水翼装置,确切地说,该水翼装置的结构不单是便于操作者自身的驱动前进,同时也是可折叠的,以利于操纵、运输与储藏。
背景技术
本发明是本人前一个发明专利(自推进式水翼装置,发明人陈和,ZL200310112387.1,2003年11月26日申请,2006年4月5日授权)的进一步发展。
目前真正实用的、规模生产并投放市场的自推进式水翼装置产品,是根据上述专利技术制造的,商品名叫水上滑板(AquaSkipper)或水鸟(Waterbird)。该自推进水翼装置的构件有:第一水翼(前翼或称小翼)、第二水翼(驱动翼或称主翼、后翼)、转向机构(包括有与前翼相配接的转向杆与手把管)、导向机构(包括导翼、导杆、水面导向托片等)、设置在导向机构与转向杆之间的可施以偏压的偏压机构(弹簧)、装在驱动翼上方的操作平台(包括操作踏板)、以及连接第一水翼和第二水翼两大所属部件的主支撑结构(包括有主支撑杆、直翼等)。操作者在踏板上,向下用力蹬踏,使驱动翼在水中划动,就可驱动水翼装置向前。偏压机构是用了一条弹簧,可对处于滑行位置的驱动翼施以偏压。偏压机构上的偏压撤除后,驱动翼得以复位,水翼装置仍可在水面上滑行。连续地蹬踏,驱动翼重复地从滑行位置变成划水驱动位置,从而使水翼装置不断地向前推进。
上述自推进式水翼装置的缺点是,结构体积太大,且不可折叠,因此不利于运输与储藏,不能方便地使用。操作者使用时,需要一架容积特别大的车辆来运输,否则需要就地装配,并且在原地始终保持原样才行。此外,上述水翼装置它有大量的非焊接的部件,不便于密排储存。所以,需要一种能容易折叠,能容易缩小结构体积的自推进式水翼装置。
发明内容
本发明揭示了一种新改进的自推进水翼装置,它使用简便,易于折叠。
本发明提出了将转向轴设计成由上、下两部分组成,它们既可同时转动,也可拆卸。将第二水翼设计成由两个分开的水翼片段所组成,它们是可拆卸地配接的,也是可拆卸地与驱动平台相配接。使得该自推进水翼装置中最长的两个部件成为可拆卸部件,易于折叠地储藏。
本发明还提出了将支撑结构与带有操作者脚踏板的驱动平台组合设计成一体,该整体部件与直翼是可拆卸地配接的,直翼与第二水翼也是可拆卸地配接的。用可拆卸配接的组合部件代替了多个分立部件,不仅易于折叠缩小了储藏时整个水翼装置的体积,也为制造装配工艺带来了方便。
本发明的设计是将第一直翼和第二直翼处于与驱动平台组合成一体的水平支撑杆以下,该两直翼将第二水翼与水平支撑杆上下隔开,它们与水平支撑杆、与第二水翼都是可拆卸地配接的。顺便指出,上述各个可拆卸部件的连接处,在设计时都应考虑到不能让水渗漏进部件的内腔,不让水渗入部件的内腔的方法,已为业内人士所熟知。
在本发明所提出的实例中,转向机构、操作踏板与水翼中的一个或多个部件也可同时是可折叠的,从而能获得缩小结构体积的最佳效果,也便于拆卸的操作。能够符合市场需要,是一种能容易折叠,能容易缩小结构体积的自推进式水翼装置。
业内有经验人士在结合图纸审阅下文的详细叙述后,可以进一步了解本发明的特点以及其它有关的优点了。
附图说明
图1是根据本发明设计的一种水翼装置的透视图。
图2是根据本发明设计的一种水翼装置的透视图,它是获得缩小尺寸的一个实施方案。
图3是根据本发明设计的一种水翼装置的透视图,它是获得缩小尺寸的另一个实施方案。
图4-6是图2与图3水翼装置装配细节的局部透视图。
以上的这些实例,将在下文中详述。
具体实施方式
参阅图1,这是本发明提出的自推进水翼装置10的透视图。
水翼装置10含有位于前部的导向机构20和位于后部(即尾部)的驱动翼(第二水翼)30。导向机构20要包括有一个用于跟踪水面的、匙状的水面导向托片21,以及前翼(第一水翼)22,或其它类似的设置。导向机构的基本功能是探索水面,并锁定水面。导向及类似机构的技术已为业内所熟知。驱动翼(第二水翼)30可以是任何一种类型的水翼,这些水翼的技术也已为业内所熟知。驱动翼(第二水翼)30可以固定地与直翼33配接,直翼33是可以固定地与支撑杆34配接。可以使操作者站立的驱动平台60最好要有供两脚站位的踏板62,或其它类似的设置。脚踏板62最好固定地与支撑杆34配接,使向下蹬踏在脚踏板62上的力,转化为一个相似的、向下的力施加到驱动翼(第二水翼)30上。值得指出,脚踏板可以设置在支撑杆34的内侧,使得基本上是向下的蹬踏力首先作用在驱动翼(第二水翼)30的前缘31。
转向机构40要包括一个与转向轴42相配接的转向手把41,转向轴42可以在衬套61中转动。转向轴42的尾端与导向机构20在转动销23处是可转动地配接的。转向机构40最好是通过支撑轴63及其附带的衬套61,与驱动平台60相配接。支撑轴63及其衬套61要可靠地相配接到驱动平台60上,例如,与驱动平台60的支撑杆34相配接。
转向轴42最好要包括有上段44与下段45两个部分,上段44与下段45是可转动地配接的,或用其它使它们彼此可动的配接方法将它们连接,使得驱动翼(第二水翼)30的前缘31能够向下倾斜。转向轴的上段44与下段45在转动销46处连接,一根叶条状的弹簧47与可转动连接着的上段44、下段45相配接。该两部分是可同时转动的。装设在给定位置的偏压弹簧47给出偏压,施加偏压后,可恢复原状。叶条状弹簧47可用钢铁、或玻璃纤维、或其它合适的材料制成。它的两端也可制成环状,再分别与转向轴的上段与下段用销钉配接。当然,也可用其它的机构来配接。还要指出的是,也可使用其它类型的压缩弹簧,功能是相似的。
参阅图2,这是本发明提出的一种可折叠水翼装置110的透视图。水翼装置110要含有位于前部的导向机构120和位于后部(即尾部)的驱动翼(第二水翼)130。
导向机构120要包括有一个用于跟踪水面的、匙状的水面导向托片121,以及前翼(第一水翼)122,或其它类似的设置。导向机构的功能最好与上述讨论的导向机构20相似。
转向机构140最好与图1中提出的转向机构40相似。转向机构140要包括一个与转向轴142相配接的转向手把141,转向轴142可以在衬套161中转动。转向轴142的尾端与导向机构120在转动销123处是可转动地配接的。转向机构140最好是通过支撑轴(或相似结构)163及其附带的衬套161,与驱动平台160相配接。
转向轴142最好要包括有上段144与下段145两个部分,它们的功能与转向轴42的上段44与下段45相似。在图2的实例中,下段145是弯曲状的,还装了一根弯曲状的、叶条状的弹簧147,对转向轴施加偏压,使之朝着所要求的位置移动,然后再恢复原状。
在转向机构140的各个连接点处,可设置众多可拆卸的销钉或其它可拆卸的固定机构186-189,使得各个部件彼此之间可以拆装,利于折叠。
驱动平台160最好是与支撑轴163相配接,同时是与驱动翼(第二水翼)130相配接,配接的方式要使水翼装置110的驱动机构有可折叠性,即要使水翼装置110的驱动机构可以迅速地拆装。驱动平台160包括有支撑杆134,以及与它配接的两个脚踏板162。在图2的实例中,支撑杆134包括有两个扩展段136、137,它们是可拆卸地分别套接到中心段138上的两个凹腔153、154中。中心段138要有足够的长度,以确保能可靠地托牢脚踏板162。支撑杆134的两个扩展段136、137分别通过弯头151、152,与直翼133、135相配接。直翼133、135的末端可拆卸地依次与驱动翼130相配接。驱动翼(第二水翼)130可以由几个不可拆卸的片段所构成,如像图2中的驱动翼(第二水翼)的片段171、172。由于设置了扩展段136、137,中心段138的长度受到了限制,只需有支撑脚踏板162的长度即可,因此这部分的驱动平台的尺寸得到了压缩。而在图3的实例中(下文详述),支撑轴163是可拆卸地配接的,相当窄的中心段138仍可令支撑轴163牢固地配接,同时也可使尺寸获得很好的压缩。
参阅图3,这是本发明提出的另一种可折叠驱动平台的水翼装置110的透视图。在图3中,水翼装置110要含有导向机构120、转向机构140和要配接的支撑轴163,参阅图2的上述讨论。然而,图3中驱动平台160的组态与图2比较,是不同的。在本实施方案中,支撑杆134是只有一条扩展杆139,扩展杆139的一端可拆卸地套接到接头155上,它的另一端与接头156可拆卸地套接。接头155、156分别通过弯头151、152,与直翼133、135可拆卸地相配接。进而,直翼133、135再与驱动翼(第二水翼)130相配接,与前文讨论相同。
图3也图示了支撑轴163与驱动平台160是可拆卸地配接的。有一个方案是,从支撑杆134上延伸出一短段套管173,使支撑轴163可以紧配合地插入其中。短套管173与支撑轴163各有一个可对准的孔174、175,再设置一个可以取出的定位销176锁牢。另一个方法是,短套管173上含有一个向外偏斜的凸键,正好配合地插入孔175中,如将它按下去,就可把支撑轴163拆卸下来。因为扩展段139(图3)的长度比中心段138(图2)要长一些,所以图3实例中该部分的体积缩小要比图2实例差一点,故而图3的实例中,支撑轴163与驱动平台160之间最好是要可拆卸地配接的。应当指出,在图2中,支撑轴163与驱动平台160之间是固定地配接着的,而在图3中,在该连接点处是互相拆开了的。
图4-6图示了水翼装置110上的几个可拆卸组件的装配图。
图4图示了支撑杆的接头155上有一条纵向的键或凸起157,它是与位于支撑杆扩展段139管子内壁的凹槽相配接。这些零件之间最好是紧密的磨擦配合(紧配合)。支撑杆的扩展段136、137与凹腔153、154(图2)之间的可拆卸配接,最好也分别采用与上述相似的凸键与凹槽紧配合的配接方式。当然,对凹槽与凸键的使用,相反亦然。
图5图示了直翼133与驱动翼(第二水翼)的片段171之间的可拆卸配接。直翼133的末端可以有一个配接用的凸钩181,它与驱动翼(第二水翼)片段171上相应的开口183配接。驱动翼(第二水翼)片段171上的开口183要加以密封防水,不让水流进驱动翼(第二水翼)片段171的内部。同样,分别设置类似的凸钩182与相应的开口184,使直翼135与驱动翼(第二水翼)片段172可拆卸地配接(看图3)。
直翼133、135最好用具有一些固有弹性的材料,如像铝(或钛、或镁)合金、碳纤维、玻璃纤维或其它适合的材料来制造,这会有助于以相应的开口183、184来使直翼的非固定端内侧的定位。直翼稍有一些柔性的话,它们的凸钩181、182就可分别插入相应的开口183、184中。直翼上的张力或回弹有利于直翼与驱动翼(第二水翼)的配接,从而也有利于凸键与相应凹槽的配接。
图6图示了驱动翼(第二水翼)片段171、172与驱动翼(第二水翼)130之间的拆装,虽然图上只表示了该驱动翼(第二水翼)是由两个片段所组成,同理,驱动翼(第二水翼)也可由多个片段来构成。驱动翼(第二水翼)片段172有一段外延的小臂191,外延小臂191上有可以回弹的突起物或可以向外回弹的定位销192。驱动翼(第二水翼)片段171上有一个带有小孔194的凹腔193。外延小臂191插入凹腔193时,最好要使定位销192恰好坐落在小孔194中,从而确保驱动翼(第二水翼)的两个片段牢固地配接成一体了。其它可拆卸牢固配接的诸多方法,包括螺钉类的固定方法,都可用于驱动翼(第二水翼)的可拆卸配接。
应当指出,上述讨论的、各种不同的可拆卸配接的配置和部位是可以用来互换的,业内已知的各种不同的可拆卸配接机构,都可用来可拆卸地配接水翼装置10上的各个部件。
参阅图2与图3,能够看到驱动翼(第二水翼)片段171、172之间的连接点,大约是在直翼133、135之间的中点。还能够看到直翼在半根驱动翼(第二水翼),即一个驱动翼(第二水翼)的片段上的连接位置,大约将半根驱动翼(第二水翼)上直翼的外侧留有1/3的长度,直翼的内侧留有2/3的长度。根据实验,业已证明在驱动水翼装置的过程中,这种配置时的该连接区域所受的压力最低,甚至受不到压力,因而不会使该连接区域上锁紧的结构松开。
上述讨论的几个实例可以,但不是必须,用以下材料来制成。水翼可以用铝合金、钛合金、镁合金、碳纤维、玻璃纤维、或其它适合的材料来成型。框架部件最好用铝合金或其它适合的材料来成型。框架部件可以用焊接的方法,或其它业内已知或偏爱的方法来连接。偏压(单向受压撤除后,即可回弹)的机构可含有金属或复合材料、橡胶或其它弹性材料、或其它合成材料。手把可用橡胶或塑料。在边、角、管端处可装设塑料件,以使边角光滑、提供密闭、或连接元件等等。各种耐磨材料与技术已为业内人士所熟知,不再在此赘述了。
虽然以上借助了几个特定的实施方案对本发明做出了描述,但是应该理解为本发明还能作进一步的改动,本专利旨在涵盖根据本发明的原理所进行的各种变化、用途或改良。也涵盖了与本发明所揭示的已知方案或实施惯例有所偏离,但仍然从属于本发明技术及其应用原理的范围。本专利还涵盖了本发明所附权利要求的范围。
Claims (10)
1.一种水翼装置,它是由:第一水翼、第二水翼、连接第一水翼和第二水翼的支撑结构构成的,支撑结构包括一个转向机构和一个带有操作者脚踏板的驱动平台,第二水翼获得从驱动平台上传递来的驱动力,使水翼装置向前推进,其特征是,
上述转向机构含有一根由上、下两部分组成的转向轴,该两部分是可同时转动的;
上述第二水翼是可拆卸地与驱动平台相配接的,它至少是由两个分开的水翼片段所组成,这两个水翼片段在可拆卸的连接处是可拆卸地配接的。
2.根据权利要求1所述的水翼装置,其特征在于,所述的驱动平台包含有一根水平支撑杆,以及第一直翼和第二直翼,两直翼位于水平支撑杆以下将第二水翼与水平支撑杆之间隔开,它们与水平支撑杆的连接是可拆卸的;可拆卸的连接处是等距离地位于两条直翼之间;两条直翼与水平支撑杆、第二水翼之间的配接方式,是使两条直翼朝着水平支撑杆保持一个偏压,向驱动平台方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的水翼装置,其特征在于,所述的第一水翼位在前,第二水翼位在后,第一水翼与转向机构是可拆卸地配接的。
4.根据权利要求2所述的水翼装置,其特征在于,所述的水平支撑杆与操作者站立的脚踏板之间是可拆卸地配接的。
5.根据权利要求2所述的水翼装置,其特征在于,所述的两条直翼与水平支撑杆之间的可拆卸配接,是用凸键和与它互补的凹槽来实现的,当驱动翼与两条直翼配接时,也能定位。
6.根据权利要求2所述的水翼装置,其特征在于,所述的水平支撑杆包括第一段、中央段与第二段,第一段与第一直翼是固定地相配接,第二段与第二直翼也是固定地相配接,支撑着操作者脚踏板的中央段与第一段、第二段是可拆卸地配接的。
7.根据权利要求2所述的水翼装置,其特征在于,所述的水平支撑杆支撑着操作者的脚踏板,该水平支撑杆基本上在第一直翼和第二直翼之间扩伸,它的两端与直翼都是可拆卸地配接的。
8.一种水翼装置,它是由:第一水翼、第二水翼、转向机构、带有操作者脚踏板的驱动平台、支撑结构、第一直翼、第二直翼构成的,第二水翼获得从驱动平台上传递来的驱动力,使水翼装置向前推进,其特征是,
上述支撑结构是与转向机构、驱动平台组合成一体的,连接了第一水翼和第二水翼;
上述第一直翼、第二直翼与驱动平台是可拆卸地配接的,它们与第二水翼也是可拆卸地配接的;
上述第二水翼至少是由两个分开的水翼片段所组成,这两个水翼片段在可拆卸的连接处是可拆卸地配接的,两个水翼片段的长度基本上是相等的,每个水翼片段的1/3长度处与直翼可拆卸地配接,并将1/3长度的水翼留在直翼的外侧。
9.一种水翼装置,它是由:第一水翼、第二水翼、连接第一水翼和第二水翼的支撑结构构成的,支撑结构包括一个转向机构和一个带有操作者脚踏板的驱动平台,第二水翼获得从驱动平台上传递来的驱动力,使水翼装置向前推进,其特征是,
上述的驱动平台包含有一根水平支撑杆,以及第一直翼和第二直翼,两直翼位于水平支撑杆以下将第二水翼与水平支撑杆之间隔开,它们与水平支撑杆的连接是可拆卸的;
上述第一直翼、第二直翼与驱动平台是可拆卸地配接的,它们与第二水翼也是可拆卸地配接的。
10.根据权利要求1或8或9所述的水翼装置,其特征在于,所述的操作者的脚踏板是被水平支撑杆支撑着的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920126450XU CN201494588U (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 可折叠的自推进水翼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920126450XU CN201494588U (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 可折叠的自推进水翼装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201494588U true CN201494588U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42437796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200920126450XU Expired - Lifetime CN201494588U (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 可折叠的自推进水翼装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201494588U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043177A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 谢来红 | 自推进式水翼装置 |
CN105235830A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-13 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无动力可升沉水上通过装置 |
-
2009
- 2009-02-26 CN CN200920126450XU patent/CN201494588U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043177A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 谢来红 | 自推进式水翼装置 |
CN105235830A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-13 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无动力可升沉水上通过装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7434530B2 (en) | Collapsible self propelled hydrofoil device | |
US4496325A (en) | Collapsible paddle boat | |
CN201494588U (zh) | 可折叠的自推进水翼装置 | |
EP3138766A1 (en) | Folding bicycle | |
CN211943625U (zh) | 一种便携式折叠代步车 | |
CN204021143U (zh) | 电动滑板车的折叠固定套件及电动滑板车 | |
CN204473012U (zh) | 四连杆折叠便携三轮电动车 | |
CN203876908U (zh) | 折叠式电动自行车 | |
CN203294265U (zh) | 滑板车折叠装置 | |
CN205131511U (zh) | 折叠自行车 | |
CN205675194U (zh) | 便携折叠式水上自行车 | |
CN203111405U (zh) | 滑板车车头折叠结构 | |
CN107176197B (zh) | 可收折婴儿车 | |
CN102501930B (zh) | 坐式踩踏滑板 | |
CN104691686A (zh) | 六联杆快捷折叠式便携三轮电动车 | |
CN205546535U (zh) | 动力工具 | |
DE102007007783B4 (de) | Einrichtung, bestehend aus Elementen eines Fahrrades und eines Faltbootes, zur Fortbewegung auf dem Lande oder zu Wasser | |
CN101758902A (zh) | 装有柔性转向杆的自推进水翼装置 | |
CN203472950U (zh) | 一种婴儿推车车架 | |
JP3087751U (ja) | 折り畳み車のハンドル折り畳み構造 | |
CN105855613A (zh) | 断线钳 | |
CN204527479U (zh) | 一种箱式可收合伸展电动自行车 | |
CN213566300U (zh) | 自动折叠滑板车 | |
CN202506068U (zh) | 折叠式便携高尔夫球车 | |
CN218839668U (zh) | 一种状态稳定的折叠滑板车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100602 |
|
CX01 | Expiry of patent term |