CN201482882U - 全自动电脑绕圈机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动电脑绕圈机，它主要由原材料放置盘、进丝调整机构、进丝传动机构、模具、卷丝成型机构及切割机构组成，所述的原材料放置盘、进丝调整机构，进丝传动机构、模具、卷丝成型机构依次布置在机架或机座上；由卷丝成型机构中的两个动力装置分别带动拉弯杆和压弯头，并由拉弯杆和压弯头配合进丝传动机构构成一个三轴运动成型机构，并在其后部设置有进行切断、形成所需要产品形状的切割机构；它具有结构简单、合理，使用性能稳定，操作更加人性化，生产效率高、节约劳动和生产成本，能大大减轻劳动负担等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种专用于生产眼镜圈丝的全自动电脑绕圈机。
背景技术
目前，我国生产成型的眼镜圈丝都是处于用手工或者半自动机器，这种工作方式既耗时，又占用劳动者，设备复杂，工序繁琐，而且需要经验很丰富的老师傅才能加工，且加工精度不高，生产效率低下，报废产品多，造成原材料的浪费，生产成本高，而且每有一种圈丝的形状就需要从新开一副模具与其相配套使用，加大了制造的困难度和成本。
目前在国外有一种生产用专用设备，但这种设备不仅仅是对设备要求高，对圈丝的要求也比较严格，国外圈丝的材质做工比较细致，材质均匀，尺寸精度高，柔韧度高，但是对于我们国内的圈丝用国外设备就很难做的完美，因为我们国内生产的圈丝没有国外的那么精确(即每一段的硬度与柔韧度和尺寸误差)，这样就导致了国外设备加工我们国内的圈丝时，每次在圈丝最后成型时，由于硬度与柔韧度不一样而回弹系数相应的也就不一样，所以就会产生圈丝成型后的变形与所要要求的效果不一样，难以达到要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构简单，性能稳定，提高生产效率、节约劳动和生产成本，运行精度高的全自动电脑绕圈机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由原材料放置盘、进丝调整机构、进丝传动机构、模具、卷丝成型机构及切割机构组成，所述的原材料放置盘、进丝调整机构，进丝传动机构、模具、卷丝成型机构依次布置在机架或机座上；由卷丝成型机构中的两个动力装置分别带动拉弯杆和压弯头，并由拉弯杆和压弯头配合进丝传动机构构成一个三轴运动成型机构，并在其后部设置有进行切断、就形成所需要产品形状的切割机构。
所述的进丝传动机构为一浮动式进丝传动机构，它主要由一排多对传动轮分上下各一只布置而成，所述的下面一排传动轮为可调换式刚性滚轮，上面对应的一排传动轮为柔性滚轮；所述的柔性滚轮上面设置有使柔性滚轮产生向下压力的弹簧。
所述的传动轮共布置有七对，上面一排传动轮为从动轮，下面一排传动轮为主动轮，其中一主动轮通过主传动轴与伺服电机相连，其它主动轮通过各自的传动轴通过相邻的斜齿轮配合传动。
所述最后一主动轮的传动轴后端装有一可以计算每次进丝的尺寸、以保证每次进丝的长度刚好为眼镜片外形轮廓一圈的长度的编码器。
本实用新型所述的模具为一可调模具，它主要由模具底板，旋转底板，上模板，下模板，导向轮组成，所述的导向轮内部装有轴承，旋转底板做成既可以调节中心位置，又可以施加扭矩的圆弧状。
所述的导向轮有四组，导向轮及内部安装的轴承围成有供圈丝通过的模具孔。
本实用新型所述的卷丝成型机构主要由直线运动机构和圆周运动机构组成，所述的直线运动机构包括一由伺服电机正反转带动的滚珠丝杆，该滚柱丝杆与一连接板相连，连接板又连接着一固定有拉弯杆的回转套；所述的圆周运动机构包括一由另一电机带动的减速器，减速器相连着传动套，该传动套又相连着带有压弯头的卷丝轴。
本实用新型可以通过进丝机构中浮动式传动进丝导轮进行改变圈丝的柔韧度，并在圈丝成型之前在模具的传动中施加一扭矩，来改变成型后的效果，经过试验表明是可以达到所需要的效果，它具有结构简单、合理，使用性能稳定，操作更加人性化，生产效率高、节约劳动和生产成本，能大大减轻劳动负担等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述进丝传动机构的结构示意图。
图3是本实用新型所述进丝传动机构的另一状态结构示意图。
图4是本实用新型所述可调模具的结构示意图。
图5是本实用新型所述卷丝成型机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：附图1所示，本实用新型主要由原材料放置盘7、进丝调整机构5、进丝传动机构4、模具3、卷丝成型机构2及切割机构1组成。所述的原材料放置盘7、进丝调整机构5，进丝传动机构4、模具3、卷丝成型机构2依次布置在机架8或机座上；由卷丝成型机构2中的两个动力装置分别带动拉弯杆21和压弯头22，并由拉弯杆21和压弯头22配合进丝传动机构构成一个三轴运动成型机构，并在其后部设置有进行切断、就形成所需要产品形状的切割机构1。
图1中所示的有：原材料放置盘7，清洁装置6，进丝调整机构5，弹簧43，浮动式上压轮42，模具3，拉弯杆28，压弯头29，切割机构1。首先把原材料放置盘7安装在一固定位置上，把丝穿过清洁装置6，经过进丝调整机构5，进入进丝系统，由上下多对轮子进行调整直线度，其中上压轮42上面安装弹簧41，借助弹簧的力压紧圈丝与下轮的接触，在由进丝系统的伺服电机驱动轮的转动，从而使圈丝向前进丝，之后进入模具3，经过模具调节圈丝的塑性和材质的柔性之后，进入卷丝机构，由卷丝成型机构2中的两个动力装置分别带动拉弯杆21和压弯头22，有拉弯杆21和压弯头22，配合进丝系统构成一个三轴远动成型机构，形状由压弯头来控制，弯度由拉弯杆来控制，最后成型后由切割机构1进行切断，就形成了所需要的产品。
附图2、3所示，所述的进丝传动机构4主要由一排多对传动轮分上下各一只布置而成，所述的下面一排传动轮41为可调换式刚性滚轮，上面对应的一排上压轮42为柔性滚轮；所述的柔性滚轮上面设置有使柔性滚轮产生向下压力的弹簧43。
所述的传动轮共布置有七对，上面一排传动轮41为从动轮，下面一排下压轮42为主动轮，其中一主动轮通过主传动轴44与伺服电机45相连，其它主动轮通过各自的传动轴通过相邻的斜齿轮配合传动。
所述最后一主动轮的传动轴后端装有一可以计算每次进丝的尺寸、以保证每次进丝的长度刚好为眼镜片外形轮廓一圈的长度的编码器46。
本实用新型采用浮动式压紧摩擦传动，并配制各种规格可调换的高精度耐磨的传动元件，其中包括有：一排七对传动轮分上下各一只；下面一排下压轮42为可调换式刚性滚轮为主动轮，根据圈丝不同的规格配制，上面一排传动轮41为柔性滚轮为从动轮，在外力P作用下，通过弹簧作用力，使柔性滚轮产生向下压力，当主动轮在伺服电机的驱动下经过传动轴转动时，金属丝在摩擦力的作用下，实现进丝作用。其它的六个传动轴则是通过每根轴上面的斜齿轮配合传动，同时在第七个传动轴的后端装一编码器46，用编码器可以计算每次进丝的尺寸，以保证每次进丝的长度刚好为眼镜片外形轮廓一圈的长度，为下一步工序做好准备。
由于上轮(下压轮)为浮动式，压在金属丝上的正压力随着金属丝规格和性能的变化，既能有效传送，又不伤害金属丝表面质量，另外通过七排滚轮的滚压和拉伸，除了拉伸金属丝的直线度外，而且使金属表面金相组织形成有利的压力分布和产生塑性变形，从而修正表面微观几何形状提高表面光洁度、疲劳强度和硬度。金属丝在挤压传送中由于金属丝性能不稳定会产生尺寸误差，所以在末端装有编码器，控制伺服电机传送，从而达到与样丝尺寸基本一致。
附图4所示，所述的模具3为可调模具，它主要由模具底板31，旋转底板32，上模板33，下模板34，导向轮35组成，所述的导向轮35内部装有轴承，旋转底板32做成既可以调节中心位置，又可以施加扭矩的圆弧状。所述的导向轮35有四组，导向轮35及内部安装的轴承围成有供圈丝通过的模具孔。
本实用新型所述的绕圈机可调模具位于整机的进丝机构与卷丝机构中间位置，圈丝经过进丝机构经调整直线度之后直接进入模具，模具按照整机的要求和试验得出其结构，它由模具底板31，旋转底板32，上模板33，下模板34，导向轮35组成，其中导向轮有四组，导向轮内部装轴承，旋转底板32做成如图所示的圆弧状，既可以调节中心位置，又可以施加扭矩，圈丝通过的方向四周分别用轴承和导向轮35来控制圈丝的位置，模具根据圈丝的高度可以上下调节，不同宽度的圈丝就加工不同宽度的中心距来调整。
为了保证圈丝成型后达到所需效果，通过分析和试证，即金属丝在进入成型前施加一个扭矩，产生一个塑性变形，这个扭矩大小可通过模具的角度调整来实现，如α±15°，但不能超出塑性变形，对于每一种材质调整可调模具角度大小可通过计算或经验来判断。
附图5所示，所述的卷丝成型机构2是根据圈丝的形状确定的两种运动方式，一个是直线运动，一个是圆周运动，整套机构中有两个动力装置，分别保证直线运动和圆周运动。
本实用新型主要由直线运动机构和圆周运动机构组成，所述的直线运动机构包括一由伺服电机正反转带动的滚珠丝杆，该滚柱丝杆与一连接板相连，连接板又连接着一固定有拉弯杆的回转套；直线运动的方式是：经过伺服电机21的正反转带动带动滚珠丝杆23把圆周运动转换成往复的直线运动，在由滚珠丝杆23带动连接板24，由连接板24带动回转套26，回转套26上固定有拉弯杆28，由此运动机构保证前后的直线运动，在配合进丝传动机构的进丝装置，这样可以保证圈丝可以有弧形的形状，即拉弯装置。
所述的圆周运动机构包括一由另一电机带动的减速器，减速器相连着传动套，该传动套又相连着带有压弯头的卷丝轴。所述圆周运动的方式是：由电机22带动减速器，减速器带动传动套25，传动套25带动卷丝轴27，卷丝轴27的转动带动压弯头29，从而实现圆周方向的正反转运动，保证圈丝可以有圆周方向的形状，即压弯装置。当金属丝通过浮动式进丝机构进入成型机构中拉弯装置和压弯装置后，控制系统来控制三轴运动，其中对拉弯、压弯装置它实行的是重叠式复合运动而产生卷丝成型，卷丝成型的圆周弧形和球面弧形其弯曲度是通过控制系统程序修正保证的。
Claims (7)
1.一种全自动电脑绕圈机，它主要由原材料放置盘、进丝调整机构、进丝传动机构、模具、卷丝成型机构及切割机构组成，其特征在于所述的原材料放置盘、进丝调整机构，进丝传动机构、模具、卷丝成型机构依次布置在机架或机座上；由卷丝成型机构中的两个动力装置分别带动拉弯杆和压弯头，并由拉弯杆和压弯头配合进丝传动机构构成一个三轴运动成型机构，并在其后部设置有进行切断、就形成所需要产品形状的切割机构。
2.根据权利要求1所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述的进丝传动机构为一浮动式进丝传动机构，它主要由一排多对传动轮分上下各一只布置而成，所述的下面一排传动轮为可调换式刚性滚轮，上面对应的一排传动轮为柔性滚轮；所述的柔性滚轮上面设置有使柔性滚轮产生向下压力的弹簧。
3.根据权利要求2所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述的传动轮共布置有七对，上面一排传动轮为从动轮，下面一排传动轮为主动轮，其中一主动轮通过主传动轴与伺服电机相连，其它主动轮通过各自的传动轴通过相邻的斜齿轮配合传动。
4.根据权利要求2或3所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述最后一主动轮的传动轴后端装有一可以计算每次进丝的尺寸、以保证每次进丝的长度刚好为眼镜片外形轮廓一圈的长度的编码器。
5.根据权利要求1所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述的模具为一可调模具，它主要由模具底板，旋转底板，上模板，下模板，导向轮组成，所述的导向轮内部装有轴承，旋转底板做成既可以调节中心位置，又可以施加扭矩的圆弧状。
6.根据权利要求5所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述的导向轮有四组，导向轮及内部安装的轴承围成有供圈丝通过的模具孔。
7.根据权利要求1所述的全自动电脑绕圈机，其特征在于所述的卷丝成型机构主要由直线运动机构和圆周运动机构组成，所述的直线运动机构包括一由伺服电机距反转带动的滚珠丝杆，该滚柱丝杆与一连接板相连，连接板又连接着一固定有拉弯杆的回转套；所述的圆周运动机构包括一由另一电机带动的减速器，减速器相连着传动套，该传动套又相连着带有压弯头的卷丝轴。
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| CN105312443A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-10 | 衢州学院 | 一种自动绕管机的自校正送管单元和自校正送管机构 |
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2009
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| CN105312443B (zh) * | 2015-11-13 | 2017-06-27 | 衢州学院 | 一种自动绕管机的自校正送管单元和自校正送管机构 |
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