CN201482159U - 一种机械旋转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械旋转定位机构,由转盘、驱动盘、插销机构、凸轮、撞块、撞块座板、连接轴、十字拨叉,支架及通用零件组装而成,其中,驱动盘固装在支架上,通过动力驱动可转动、转盘可自由旋转地安装在驱动盘上,并与驱动盘同心;在转盘面上设置有插销孔;在驱动盘上固装一插销机构,插销机构的插销与所述插销孔动配合,可从所述插销孔中插入和拔出;一撞块固装在支架上;撞块和插销机构之间,设置一根连接轴;安装在驱动盘上,该轴靠近插销机构一端,固装着凸轮,靠近撞块一端,装有十字拨叉,凸轮与十字拨叉位置相对应地安装在该轴上;本实用机械结构,结构简单,使用寿命长,维修方便,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械旋转定位机构,特别是一种游乐园中的游娱机的回转盘上用的机械旋转定位机构。
背景技术
在游乐园中供多人乘坐娱乐的回转游娱机,通常是多人(人可多可少)乘坐在一个固定在一大转动盘上的座位上,大转动盘在动力的带动下,围绕着一圆心转动。人们座在上面,享受着由于大转动盘的转动,所带来的刺激的同时,也得到了娱乐和满足。
这种回转游娱机的运动是圆周转动,其大转动盘的旋转定位系统,往往是在大转动盘上某一位置设置有销孔,通过固定在机架上的柱销插入或拔出所述销孔,来控制大转动盘的旋转,从而控制回转游娱机的转动。
这种旋转定位系统,经常采用气压、液压系统来实现柱销插入或拔出所述销孔的动作;即将气压、液压系统中的活塞杆与所述柱销连接,通过控制系统中的气压或油压,来控制柱销向大转动盘上的销孔内插入或拔出。采用气压、液压系统有以下缺点:首先,系统中使用的液体或气体,受到温度变化影响较大,气体要热胀冷缩,油在高温要稀化,在低温下要凝结;由于大多情况下,游娱机在室外,因此,气压、液压系统在冬、夏温度变化的影响下,会变得不稳定,影响游娱机的正常运行;其次,气压、液压系统结构加工要求精度高,需要经常维护、修理,否则,漏油、跑气很是烦人。
还有的游娱机电磁系统,这样的系统也存在性能表现不稳定,可能受到电磁干扰。使用寿命低,容易出现故障,增加产品的成本的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械旋转定位机构,此结构不仅可以用在游乐园中的游娱机的回转盘的机械旋转定位,还可以用于类似的旋转运动结构中的定位,本结构全部采用机械结构,具有结构简单,使用寿命长,维修方便,成本低的特点。
本实用新型的技术方案是:一种机械旋转定位机构,由转盘、驱动盘、插销机构、凸轮、撞块、撞块座板、连接轴、十字拨叉,支架及通用零件组装而成,其中,驱动盘固装在支架上,通过动力驱动可转动、转盘可自由转动地安装在驱动盘上,并与驱动盘同轴心;在转盘上设置有插销孔;在驱动盘上固装一插销机构,插销机构的插销垂直地插入插销孔,并与所述插销孔滑动配合,可从插销孔中插入和拔出;
一撞块通过紧固件固装在撞块座板上;撞块座板通过紧固件固装在支架上;一根连接轴通过轴承、轴承座及通用件可转动地安装在驱动盘上,该连接轴的轴线垂直于插销;
该连接轴靠近插销机构一端固装着一凸轮,该凸轮的回转接触面,与插销机构的插销接触面相接触;该连接轴另一端固装一十字拨叉;凸轮与十字拨叉安装在该连接轴上的径向位置相对应;
该十字拨叉的回转接触面,可与所述撞块的接触面撞击接触;
随着驱动盘转动,所述十字拨叉的接触面,撞击所述的撞块后,十字拨叉即带动该转动轴转90°,相应地该轴另一端的凸轮也同步转动90°,所述凸轮接触面顶住插销,并使插销变换一个行程,插销或从最高位变为最低位,或从最低位变为最高位;插销在最高位时,插入在转盘上的插销销孔中,从而带动转盘随驱动盘一起转动;插销在最低位时,插销从转盘上的销孔中脱开,转盘停止随驱动盘转动;驱动盘继续转动,直到十字拨叉的接触面再次撞击该撞块时,十字拨叉又带动该轴转动90°,相应地该轴另一端的凸轮又同步转动90°,凸轮顶住插销,使插销又变换一个行程,周而往复;
插销不断从转盘的插销孔中插入和拔出,从而转盘不断随驱动盘转动、停止、再转动,周而往复。
所述的插销机构由插销杆、插销套管、压簧、筋板、插销钩、定位套、管端头及通用件组装而成,其中,插销杆压住压簧,共同置入插销套管中,由管端头挡住压簧的另一端,使压簧处于常压状态;插销套管外圆周上焊接一筋板,该筋板固装在所述的驱动盘上;插销杆的另一端通过管端头后,并通过通用件固定着一插销钩和一定位套;
所述的凸轮接触面顶在该插销钩上,通过凸轮接触面到其回转中心距离的改变,使得插销杆伸出插销套管的距离也随之改变,距离改变最大为凸轮的一个行程;因此,由于凸轮接触面到其回转中心距离往复地改变,使插销杆从转盘的销孔中往复地插入或退出。
在机械中,根据驱动盘转动方向,所用的撞块可以是左撞块,也可是右撞块。
在机械中,所用的撞块可以是一个,也可以是多个。
在机械中,所用的插销机构可以是一个,也可以是多个。
在机械中,所用的转盘或驱动盘可以是一个,也可以是多个。
由于本实用新型使用全机械结构,因此,具有结构简单,使用寿命长,维修方便,成本低的特点。另外,此结构不仅可以用在游乐园中的游娱机的回转盘的机械旋转定位,还可以用于各种类似的旋转运动结构中的旋转定位结构用。
附图说明
图1是本实用新型一种机械旋转定位机构示意图。
图2是本实用新型一种机械旋转定位机构换钩机构的十字拨叉主视图。
图3是本实用新型一种机械旋转定位机构换钩机构的十字拨叉侧视图。
图4是本实用新型一种机械旋转定位机构的凸轮主视图。
图5是本实用新型一种机械旋转定位机构的凸轮侧视图。
图6是本实用新型一种机械旋转定位机构的撞块主视图。
图7是本实用新型一种机械旋转定位机构的撞块俯视图。
图8是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构主视图。
图9是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构侧视图。
图10是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构筋板侧视图。
图11是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构插销示意图。
图12是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构插销压簧示意图。
图13是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构插销套管示意图。
图14是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构插销钩主视图。
图15是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构插销钩俯视图。
图16是本实用新型一种机械旋转定位机构的插销机构的定位套示意图。
图17是本实用新型一种机械旋转定位机构用于8字回转游娱机上的实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型及其实施例进行详细的说明。
本实施例以回转游娱机上使用本实用新型的机械旋转定位机构为例,图1是本实用新型一种机械旋转定位机构示意图。从图中可以看出,一种机械旋转定位机构,由转盘1、驱动盘2、插销机构3、凸轮4、撞块5、撞块座板6、连接轴7、十字拨叉8,支架9及通用零件组装而成,其中,驱动盘2固装在支架9上(图中未画出),通过动力驱动可转动;转盘1可自由旋转地安装在驱动盘上;转盘1中心与驱动盘2回转中心同轴心,并滑动配合装配(图中未画);在转盘1上设置有插销孔10;在驱动盘2上固装一插销机构3,在插销机构的插销套管32外周壁上焊有一筋板34(本图未画),该筋板34与驱动盘2焊接,参见图8;插销机构3中的插销31与所述插销孔10滑动配合,插销31可从所述插销孔10中插入和拔出;
一撞块5通过固定螺栓13固装在支架9上(图1中虚线所示);一根连接轴7通过轴承11、轴承座12及通用件可转动地安装在驱动盘2上(图1中虚线所示),该连接轴7的轴心线垂直于插销31;
该连接轴7靠近插销机构3一端,并固装着一凸轮4,该凸轮4的回转接触面,可与插销机构3的接触面(插销钩35,见图8)接触;该连接轴7另一端,固装有一十字拨叉8;该十字拨叉8的回转接触面,可与所述撞块5的接触;
随着驱动盘2转动,所述十字拨叉8的接触面,撞击所述的撞块5后,十字拨叉8即带动该转动轴转90°,相应地该轴7另一端的凸轮4也同步转动90°;
凸轮4与十字拨叉8的位置相对应地安装在该连接轴上,即;当凸轮4的轴心与插销机构3接触面(插销钩35的接触面)之间,在最长距离的位置时,或当凸轮4的轴心与插销机构3接触面(插销钩35的接触面)之间最短距离的位置时,十字拨叉8应在装击撞块5刚完成装击的位置。
上述动作的进一层意思是,所述十字拨叉8随着驱动盘2转动,十字拨叉8的接触面,撞击所述的撞块5,待撞击刚完成时,十字拨叉8带动该轴7转动90°,相应地该轴7另一端的凸轮4也同步转动90°,凸轮4顶住插销钩35接触面,使插销31变换一个行程,插销31或从最高位变为最低位,或从最低位变为最高位;插销31在最高位时,插入设置在转盘1上的销孔10中,带动转盘1随驱动盘2一起转动;插销31在最低位时,插销31从设置在转盘1上的销孔10中脱开,转盘不随驱动盘2转动。直到十字拨叉8的接触面,第二次有规律的撞击所述的撞块5时,十字拨叉8又带动该轴7转动90°,相应地该轴7另一端的凸轮4又同步转动90°,凸轮4顶住插销钩35接触面,使插销31又变换一个行程,周而往复;参见图1、图8。
所述的插销机构3由插销31、套管32、压簧33、筋板34、插销钩35、定位套36、管端头37及通用件组装而成,其中,插销31压住压簧33,共同置入套管32中,由套管32端头压住压簧33的另一端,使压簧33处于常压状态;套管32外圆周上焊接一筋板34,该筋板34焊接在所述的驱动盘2上;插销31的另一端用螺栓、定位销等通用件固定着插销钩35和一行程定位作用的定位套36;调正定位套36,使插销31伸出插销套管32的高度正好是一个凸轮4行程,固定插销钩35是使所述的凸轮4面顶在该插销钩35上,由于凸轮4接触面到其回转中心(轴心)距离的改变,使得插销31伸出插销套管32的距离也随之改变,该距离改变最大为插销31的一个行程;因此,由于凸轮4面到其回转中心(轴心)距离的往复改变,使插销31从转盘1的销孔10中往复地插入或脱出。参见图8至图16。
当驱动盘2顺时针旋转时,撞块5用左撞块,当驱动盘2反时针旋转时用右撞块。
根据转盘转动的需要,所述的插销机构、撞块可以用一个,也可以用多个。比如,申请人的最新发明申请“一种8字形回转游娱机”中,就采用了本实用新型的机械旋转定位机构,其中,有两个驱动盘2,六个转盘1,使用了十二个插销机构3,十二个撞块5,其中有六个左撞块,六个右撞块;参见图17,该图是8字形回转游娱机的传动结构示意图。
由于本实用新型使用全机械结构,不仅可以用在游乐园中的游娱机的多种转盘的机械旋转定位,还可以用于如轻工,机械等行业的流水线上面的转盘定位。以及其它类似的旋转定位用。
本实用新型的一种机械旋转定位机构,结构简单,使用寿命长,维修方便,成本低,有创造性。
本方案仅是本实用新型构思中的一种,本领域技术人员可按照本构思推理出其它各种方案,但是,各种方案都在本权利要求书的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械旋转定位机构,由转盘、驱动盘、插销机构、凸轮、撞块、撞块座板、连接轴、十字拨叉,支架及通用零件组装而成,其特征在于,其中,驱动盘固装在支架上,通过动力驱动可转动、转盘可自由转动地安装在驱动盘上,并与驱动盘同轴心;在转盘上设置有插销孔;在驱动盘上固装一插销机构,插销机构的插销垂直地插入插销孔,并与所述插销孔滑动配合,可从所述插销孔中插入和拔出;
一撞块通过紧固件固装在撞块座板上;撞块座板通过紧固件固装在支架上;一根连接轴通过轴承、轴承座及通用件可转动地安装在驱动盘上,该连接轴的轴心线垂直于插销;
该连接轴靠近插销机构一端固装着一凸轮,该凸轮的回转接触面,与插销机构的插销相接触;该连接轴另一端固装有一十字拨叉;凸轮与十字拨叉,在该连接轴上径向位置相对应;
该十字拨叉的回转接触面,可与所述撞块撞击接触。
2.按照权利要求1所述的一种机械旋转定位机构,其特征在于,所述的插销机构由插销杆、插销套管、压簧、筋板、插销钩、定位套、管端头及通用件组装而成,其中,插销杆压住压簧,共同置入插销套管中,由管端头档住压簧的另一端,使压簧处于常压状态;插销套管外圆周上焊接一筋板,该筋板固装在所述的驱动盘上;插销杆的另一端通过管端头后,并用通用件固定着一插销钩和一定位套;所述的凸轮接触面顶在该插销钩上。
3.按照权利要求1所述的一种机械旋转定位机构,其特征在于,在机械中,根据驱动盘转动方向,所用的撞块可以是左撞块,也可是右撞块。
4.按照权利要求1所述的一种机械旋转定位机构,其特征在于,在机械中,所用的撞块可以是一个,也可以是多个。
5.按照权利要求1所述的一种机械旋转定位机构,其特征在于,在机械中,所用的插销机构可以是一个,也可以是多个。
6.按照权利要求1所述的一种机械旋转定位机构,其特征在于,在机械中,所用的转盘或驱动盘可以是一个,也可以是多个。
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CN106001294A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种复合管升降管端定位装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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