CN201478976U - 无刷直流马达及其定子 - Google Patents

Abstract

一种无刷直流马达及其定子，其中该定子包含一绝缘环套及一线圈组。该绝缘环套是以绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面及一内环面，该外环面及内环面的其中至少一环面延伸出数个绕线部；该线圈组缠绕于各该绕线部。借此，该定子可应用于外转子马达或内转子马达，以便利用该定子省略传统硅钢片的特点，进而达到制作成本低廉、组装方便、可缩减轴向高度及提高运转稳定性等诸多功效。

Description

无刷直流马达及其定子

技术领域

本实用新型是关于一种无刷直流马达及其定子，尤其是一种可省略传统硅钢片的定子，以及具有该定子的无刷直流马达。

背景技术

目前市面上常见的无刷直流马达大致可区分为外转子式马达及内转子式马达。其中外转子马达通常具有结构简单、散热性佳及价格较为低廉等特性；内转子马达则具有旋转稳定性佳等特性。

请参照图1所示，现有外转子马达8大致包含一基座81、一定子82及一转子83。该基座81具有一轴管811；该定子82结合于该轴管811的外周面；该转子83设有一永久磁铁831，且该转子83可旋转地结合该轴管811。借此，该定子82与该永久磁铁831之间可产生磁交链作用，以便带动该转子83旋转运作。

换而言之，请配合参照图2所示，现有外转子马达8的定子82由数个硅钢片821、上绝缘套822、下绝缘套823及一线圈组824所组成。该数个硅钢片821相互堆叠结合为一体；该上绝缘套822及该下绝缘套823分别结合于该数个硅钢片821的两端；该线圈组824同时卷绕结合于该数个硅钢片821、该上绝缘套822及该下绝缘套823的预定部位。

一般而言，现有外转子马达8及其定子82在实际使用时仍具有如下所述的诸多问题：

1、制作成本高及组装不便：各该硅钢片821以冲压方式制作成型，而实际进行组装作业时，更必须先将各该硅钢片821借助堆叠方式相互结合后，再将该上绝缘套822及该下绝缘套823分别结合于各该硅钢片821的两端，如此方可进行后续该线圈组824的绕线作业；整体而言，现有定子82的构件相当繁多且结构过于复杂，因此，造成制作成本较高及组装上的诸多不便。

2、不易缩减轴向高度：目前市面上常见的马达已逐渐朝向微型化方向研发设计，但是前述现有定子82仍包含有相互堆叠的数个硅钢片821及上、下绝缘套822、823等繁杂构件；因此，反而造成该定子82的轴向高度增加，当该定子82应用于该外转子马达8时，将使该外转子马达8的整体体积及轴向高度无法有效缩减，导致该外转子马达8无法设计成更为轻薄短小化。

3、运转稳定性不佳：由于该定子82包含有硅钢片821，且该转子83的永久磁铁831由N/S极交错排列组成，当该永久磁铁831的N/S极与该硅钢片821所形成的磁极面之间产生相对移动时，即会发生转矩变动或不均匀的效应，也即俗称磁扭力现象(Cogging Torque)，特别是在该转子83的旋转速度较慢的情形下，更容易产生振动现象。

请参照图3所示，现有内转子马达9则大致包含一马达壳91、一定子92、一转子93及一永久磁铁94。该马达壳91为一中空壳体；该定子装设于该马达壳91内部；该转子93具有一转动轴931，该转动轴931可旋转的结合于该马达壳91内部；该永久磁铁94结合该转动轴931且位于该定子92内部。借此，该定子92与该永久磁铁94之间可产生磁交链作用，以便带动该转子93旋转运作。

更详言之，请配合参照图4所示，现有内转子马达9的定子92同样由数个硅钢片921、上绝缘套922、下绝缘套923及一线圈组924所组成。该内转子马达9的定子92与前揭外转子马达8的定子82的结构组成大致相同；因此，具有该定子92的现有内转子马达9在实际使用时，仍具有如同前述现有外转子马达8的制作成本高、组装不便、不易缩减轴向高度及运转稳定性不佳等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无刷直流马达，用以解决现有外转子马达及内转子马达及其定子具有制作成本高、组装不便、不易缩减轴向高度及运转稳定性不佳等问题，为主要的发明目的。

本实用新型的另一目的，是提供一种可省略硅钢片的无刷直流马达的定子，而可应用于外转子马达或内转子马达。

为达到前述发明目的，本实用新型所运用的技术手段为提供一种无刷直流马达的定子，该定子包含一绝缘环套及一线圈组。该绝缘环套以绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面及一内环面，该外环面及内环面的其中至少一环面延伸出数个绕线部；该线圈组缠绕于各该绕线部。借此，该定子可应用于如下所述的各种马达结构，其中：

一种无刷直流马达，包含一基座、一电路板、一定子及一转子。该基座具有一枢接部；该电路板结合该基座；该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该外环面延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂设有一心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并环绕该绝缘环套的外环面，且该永久磁铁与该线圈组相对。

一种无刷直流马达，包含一马达壳、一电路板、一定子及一转子。该马达壳为具有至少一枢接部的一中空壳体；该定子结合于该马达壳内部，该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该外环面与该马达壳的内侧壁面相对，该内环面延伸出数个绕线部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂具有一心轴，该心轴结合该至少一枢接部，该永久磁铁结合该心轴并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。

一种无刷直流马达，包含一基座、一电路板、一定子及一转子。该基座具有一枢接部；该电路板结合该基座；该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂设有一心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并环绕该绝缘环套的外环面，且该永久磁铁与该线圈组相对。

一种无刷直流马达，包含一马达壳、一电路板、一定子及一转子。该马达壳为具有至少一枢接部的一中空壳体；该定子结合于该马达壳内部，该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该外环面与该马达壳的内侧壁面相对，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂具有一心轴，该心轴结合该至少一枢接部，该永久磁铁结合该心轴并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。

一种无刷直流马达，包含一基座、一电路板、一定子及一转子。该基座具有一枢接部；该电路板结合该基座；该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，且该外环面及该内环面之间形成具有开口的一环槽，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂设有一心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并伸入至该定子的环槽，且该永久磁铁与该线圈组相对。

一种无刷直流马达，包含一基座、一电路板、一定子及一转子。该基座具有一枢接部；该电路板结合该基座；该定子包含一绝缘环套及一线圈组，该绝缘环套具有一外环面及一内环面，该内环面延伸出数个绕线部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接一电路板；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该轮毂具有一心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。借助前揭的技术手段，本实用新型无刷直流马达及其定子所能达成的有益效果有：该定子可省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套及该线圈组所构成；因此，可达到制作成本低廉、组装方便、可缩减轴向高度及运转稳定性佳等诸多功效。

附图说明

图1：现有外转子马达的组合剖视图。

图2：现有外转子马达的定子的立体外观图。

图3：现有内转子马达的组合剖视图。

图4：现有内转子马达的定子的立体外观图。

图5：本实用新型第一实施例无刷直流马达的立体分解图。

图6：本实用新型第一实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图7：本实用新型第一实施例无刷直流马达的定子的立体外观图。

图8：本实用新型第一实施例无刷直流马达的定子的另一实施方式的立体外观图。

图9：本实用新型第一实施例无刷直流马达的定子的定位件供线圈组卷绕的使用状态参考图。

图10：本实用新型第二实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图11：本实用新型第二实施例无刷直流马达的定子的立体外观图。

图12：本实用新型第三实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图13：本实用新型第三实施例无刷直流马达的定子的立体外观图。

图14：本实用新型第三实施例无刷直流马达的定子另一实施方式的立体外观图。

图15：本实用新型第四实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图16：本实用新型第四实施例无刷直流马达的定子的立体外观图。

图17：本实用新型第五实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图18：本实用新型第五实施例无刷直流马达的定子的立体外观图。

图19：本实用新型第六实施例无刷直流马达的组合剖视图。

图20：本实用新型第六实施例无刷直流马达作为第一种散热风扇时的示意图。

图21：本实用新型第六实施例无刷直流马达作为第二种散热风扇时的示意图。

图22：本实用新型无刷直流马达作为散热风扇时的组合剖视图。

主要元件符号说明：

1无刷直流马达     11基座         111枢接部     112固定环

113扣持片         114轴承        115耐磨片     12电路板

13定子            131绝缘环套    1311外环面    1312内环面

1313绕线部        1313a支撑肋    1313b挡板     132线圈组

133定位件         1331套筒       1332插销      14转子

141轮毂           142永久磁铁    143心轴       2无刷直流马达

21马达壳          211枢接部      22电路板      23定子

231绝缘环套       2311外环面     2312内环面    2313绕线部

2313a支撑肋       2313b挡板      232线圈组     233定位件

24转子            241轮毂        242永久磁铁   243心轴

3无刷直流马达     31基座         311枢接部     32电路板

33定子            331绝缘环套    3311外环面    3312内环面

3313绕线部        3313a支撑肋    3313b挡板     332线圈组

333定位件     34转子         341轮毂         342永久磁铁

343心轴       4无刷直流马达  41马达壳        411枢接部

42电路板      43定子         431绝缘环套     4311外环面

4312内环面    4313绕线部     4313a支撑肋     4313b挡板

432线圈组     433定位件      44转子          441轮毂

442永久磁铁   443心轴        5无刷直流马达   51基座

511枢接部     52电路板       53定子          531绝缘环套

5311外环面    5312内环面     5313绕线部      5313a支撑肋

5313b挡板     5314环槽       532线圈组       533定位件

54转子        541轮毂        542永久磁铁     543心轴

6无刷直流马达 61基座         611枢接部       62电路板

63定子        631绝缘环套    6311外环面      6312内环面

6313绕线部    632线圈组      633定位件       64转子

641轮毂       642永久磁铁    643心轴         65马达壳

66扇叶        67连接件       68外框          69叶片

7外框         71连接件       72入风口        73出风口

8外转子马达   81基座         811轴管         82定子

821硅钢片     822上绝缘套    823下绝缘套     824线圈组

83转子        831永久磁铁    9内转子马达     91马达壳

92定子        921硅钢片      922上绝缘套     923下绝缘套

924线圈组     93转子         931转动轴       94永久磁铁

具体实施方式

为让本实用新型的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本实用新型的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

请参照图5及图6所示，本实用新型第一实施例的无刷直流马达1揭示一种“外转子马达”，该无刷直流马达1包含一基座11、一电路板12、一定子13及一转子14。

该基座11具有一枢接部111，该枢接部111可为一轴管、一轴座或其他可供该转子13可旋转地结合的结构；于如图所示的实施例中，该枢接部111为一轴管，该轴管可供容置如固定环112、扣持片113、轴承114或耐磨片115等构件，以便该转子14可顺利借助该轴管旋转运作。

该电路板12可结合该基座11，以便致动该定子13控制该转子14旋转运作。

请配合参照图7所示，该定子13包含一绝缘环套131及一线圈组132。该绝缘环套131较佳为借助绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面1311及一内环面1312，该外环面1311延伸出数个绕线部1313，该内环面1312环绕该基座11的枢接部111；该线圈组132包含有数个线圈(未标示)，各该线圈分别缠绕于各该绕线部1313，且该线圈组132电连接该电路板12。

该定子13的各绕线部1313较佳分别由一支撑肋1313a及一挡板1313b所构成，该支撑肋1313a的一端连接该外环面1311，另一端连接该挡板1313b，该挡板1313b与该外环面1311之间具有一间距以形成一绕线空间(未标示)；借此，该线圈组132的各线圈可直接缠绕于该支撑肋1313a且位于该绕线空间，并借助该挡板1313b的挡止作用，以防止该线圈组132的各线圈脱离该绝缘环套131，以提供一较佳的防脱落功效。

该定子13较佳设有至少一定位件133。换而言之，该至少一定位件133可设于该绝缘环套131上的各种适当部位。例如：该绝缘环套131的二绕线部1313之间较佳可设有至少一定位件133，于如图所示的较佳实施例，于每一个绕线部1313之间皆设有一定位件133；或者，也可于该绝缘环套131的至少一挡板1313b设有一定位件133(未绘示)。又，该定位件133可为定位柱、定位钩或其他可供该线圈组132卷绕定位的结构设计；另外，该定位件133可选择一体成型于该绝缘环套131的外环面1311(如图7所示)；或者，该定位件133也可形成于该绝缘环套131的外环面1311的数个套筒1331，各该套筒分别结合一插销1332(如图8所示)，该插销1332较佳为导电材质所制成，以便该线圈组132可借助该插销1332与该电路板12电连接；借此，请配合参照图9所示，揭示该线圈组132的各线圈也可借助缠绕于各该定位件133后彼此之间相互电连接，使该线圈组132的绕线作业更为简易方便，以提供较佳的组装便利性。

该转子14包含一轮毂141及一永久磁铁142，该轮毂141设有一心轴143，该心轴143结合该基座11的枢接部111，该永久磁铁142结合该轮毂141并环绕该绝缘环套13的外环面1311，使该永久磁铁142与该线圈组132相对。

本实用新型无刷直流马达1实际使用时，该电路板12可外接电源，以便致动该定子13的线圈组132，使该线圈组132与该永久磁铁142之间产生磁交链作用，进而带动该转子14以该基座11的枢接部111为中心进行旋转。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达1的主要特点至少包含有：该定子13可省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套131及该线圈组132所构成，并同样可达到驱动该转子14旋转运作的功能；因此，该定子13的整体结构组成相当精简，且制作成本也相对低廉，并兼可提升实际组装的便利性；另外，也兼可减少该定子13的轴向高度，以便该无刷直流马达1可朝向更轻薄短小化的方向研发设计；更重要的是，借助省略传统硅钢片，当该定子13与该永久磁铁142之间产生相对移动时，也可有效避免产生磁扭力现象(Cogging Torque)，使该转子14的旋转运作更为稳定。

请参照图10所示，本实用新型第二实施例的无刷直流马达2揭示一种“内转子马达”，该无刷直流马达2包含一马达壳21、一电路板22、一定子23及一转子24。

该马达壳21为一中空壳体，该壳体内部可形成至少一枢接部211，以供置入如轴承或扣环等构件(未标示)；于如图所示的实施例中，该枢接部211为两个，以供该转子24结合后可更为稳定的旋转。

该电路板22用以致动该定子23控制该转子24旋转运作。

请配合参照图11所示，该定子23结合于该马达壳21内部，且该定子23包含一绝缘环套231及一线圈组232。该绝缘环套231较佳为借助绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面2311及一内环面2312，该外环面2311与该马达壳21的内侧壁面相对，该内环面2312延伸出数个绕线部2313；该线圈组232包含有数个线圈(未标示)，各该线圈分别缠绕于各该绕线部2313，且该线圈组232电连接该电路板22。另外，该第二实施例的定子23的各绕线部2313之间较佳可分别设有一定位件233；或者，该定位件233也可设于该绝缘环套231的其他适当部位，该定位件233与前述第一实施例所揭示的该定位件133的结构特征及所能达成的功效相同，在此不再重新赘述。

该定子23的各绕线部2313较佳分别由一支撑肋2313a及一挡板2313b所构成，该支撑肋2313a的一端连接该内环面2312，另一端连接该挡板2313b，该挡板2313b与该内环面2312之间具有一间距以形成一绕线空间(未标示)；借此，该线圈组232的各线圈同样可直接缠绕于该支撑肋2313a且位于该绕线空间，并借助该挡板2313b的挡止作用，以达到防脱落功效。

该转子24包含一轮毂241及一永久磁铁242，该轮毂241设有一心轴243，该心轴243结合该马达壳21的至少一枢接部211，该永久磁铁242结合该心轴243，且该永久磁铁242被该定子23的内环面2312环绕而与该线圈组232相对。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达2的主要特点至少包含有：该定子23也省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套231及该线圈组232所构成，因此，该定子23同样具有整体结构组成精简、制作成本低廉、组装便利性佳、减少轴向高度及避免产生磁扭力现象(CoggingTorque)等诸多优点。本实用新型第二实施例的无刷直流马达2相较于第一实施例的无刷直流马达1，为前者可应用于“内转子马达”，后者可应用于“外转子马达”。

请参照图12所示，本实用新型第三实施例的无刷直流马达3揭示一种“外转子马达”，该无刷直流马达3包含一基座31、一电路板32、一定子33及一转子34。其中该基座31具有一枢接部311，该转子34具有一轮毂341、一永久磁铁342及一心轴343；该基座31、电路板32及转子34与前述第一实施例所揭示的该基座11、电路板12及转子14的结构特征相同，在此不再重新赘述。

请配合参照图13所示，该定子33包含一绝缘环套331及一线圈组332。该绝缘环套331较佳为借助绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面3311及一内环面3312，该外环面3311及该内环面3312分别延伸出数个绕线部3313，该内环面3312环绕该基座31的枢接部311；该线圈组332包含有数个线圈(未标示)，各该线圈分别缠绕于各该绕线部3313，且该线圈组332电连接该电路板32。另外，该第三实施例的定子33的各绕线部3313之间较佳可分别设有一定位件333；或者，该定位件333也可设于该绝缘环套331的其他适当部位，该定位件333与前述第一实施例所揭示的该定位件133的结构特征及所能达成的功效相同，在此不再重新赘述。

请再参照图13所示，揭示位于该外环面3311的该数个绕线部3313，可与位于该内环面3312的该数个绕线部3313呈对位设置状态；或者，如图14所示，位于该外环面3311的该数个绕线部3313，更佳可与位于该内环面3312的该数个绕线部3313呈错位设置状态，当呈错位设置状态时，在该定子33用以驱动该转子34运作的过程中，则可有效地提升该转子34的旋转稳定性。

该定子33的各绕线部3313较佳分别由一支撑肋3313a及一挡板3313b所构成。其中位于该外环面3311一侧的各支撑肋3313a的一端连接该外环面3311，另一端连接该挡板3313b，使位于该外环面3311一侧的各挡板3313b与该外环面3311之间具有一间距以形成一绕线空间(未标示)；另外，位于该内环面3312一侧的各支撑肋3313a的一端连接该内环面3312，另一端连接该挡板3313b，使位于该内环面3312一侧的各该挡板3313b与该内环面3312之间具有一间距以形成一绕线空间(未标示)；借此，该线圈组332的各线圈同样可直接缠绕于该支撑肋3313a且位于该绕线空间，并借助该挡板3313b的挡止作用，以达到防脱落功效。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达3的主要特点至少包含有：该定子33也省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套331及该线圈组332所构成，因此，该定子33同样如前述各实施例具有整体结构组成精简、制作成本低廉、组装便利性佳、减少轴向高度及避免产生磁扭力现象(Cogging Torque)等诸多优点。更重要的是，由于本实用新型第三实施例的无刷直流马达3的定子33的外环面3311及内环面3312皆形成有该绕线部3313，故该线圈组332可借助各该绕线部3313以绕设更多线圈，进而可达到提升该无刷直流马达3的扭力及转速等功效。

请参照图15所示，本实用新型第四实施例的无刷直流马达4揭示一种“内转子马达”，该无刷直流马达4包含一马达壳41、一电路板42、一定子43及一转子44。其中该马达壳41具有一枢接部411，该转子44具有一轮毂441、一永久磁铁442及一心轴443；该马达壳41、电路板42及转子44与前述第二实施例所揭示的该马达壳21、电路板22及转子24的结构特征相同，在此不再重新赘述。

请配合参照图16所示，该定子43也结合于该马达壳41内部，且该定子43包含一绝缘环套431及一线圈组432。该绝缘环套431较佳为借助绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面4311及一内环面4312，该外环面4311与该马达壳41的内侧壁面相对，该外环面4311及该内环面4312分别延伸出数个绕线部4313；该线圈组432缠绕于各该绕线部4313，且该线圈组432电连接该电路板42。本实施例的定子43与前述第三实施例所揭示的定子33的结构特征相同，在此不再重新赘述。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达4的主要特点至少包含有：该定子43也省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套431及该线圈组432所构成，因此，该定子43同样如前述各实施例具有整体结构组成精简、制作成本低廉、组装便利性佳、减少轴向高度及避免产生磁扭力现象(Cogging Torque)等诸多优点。更重要的是，由于本实用新型第四实施例的无刷直流马达4的定子43的外环面4311及内环面4312皆形成有该绕线部4313，故同样可提升该无刷直流马达4的扭力及转速等功效。本实用新型第四实施例的无刷直流马达4相较于第三实施例的无刷直流马达3，为前者可应用于“内转子马达”，后者可应用于“外转子马达”。

请参照图17所示，本实用新型第五实施例的无刷直流马达5包含一基座51、一电路板52、一定子53及一转子54。

该基座51具有一枢接部511，该枢接部511可供该转子54可旋转地结合。

该电路板52结合该基座51，以便致动该定子53控制该转子54旋转运作。

请配合参照图18所示，该定子53包含一绝缘环套531及一线圈组532。该绝缘环套531较佳为借助绝缘材质一体成型的一环体，该环体具有一外环面5311及一内环面5312，该外环面5311及该内环面5312分别延伸出数个绕线部5313，该内环面5312环绕该基座51的枢接部511；又，该外环面5311及该内环面5312之间另形成具有开口的一环槽5314；该线圈组532包含有数个线圈(未标示)，各该线圈分别缠绕于各该绕线部5313，且该线圈组532电连接该电路板52。另外，该第五实施例的定子53的各该绕线部5313较佳分别由一支撑肋5313a及一挡板5313b所构成，以及各该绕线部5313之间较佳可分别设有一定位件533；其中该支撑肋5313a、挡板5313b及定位件533与前述第三实施例所揭示的该支撑肋3313a、挡板3313b及定位件333的结构特征及所能达成的功效相同，在此不再重新赘述。

该转子54包含一轮毂541及一永久磁铁542，该轮毂541设有一心轴543，该心轴543结合该基座51的枢接部511，该永久磁铁542结合该轮毂541并伸入至该定子53的环槽5314，使该永久磁铁542与该线圈组532相对。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达5的主要特点至少包含有：该定子53也省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套531及该线圈组532所构成，因此，该定子53同样如前述各实施例具有整体结构组成精简、制作成本低廉、组装便利性佳、减少轴向高度及避免产生磁扭力现象(Cogging Torque)等诸多优点。更重要的是，由于本实用新型第五实施例的无刷直流马达5的定子53的外环面5311及内环面5312皆形成可供该线圈组532卷绕的该绕线部5313，而该转子54的永久磁铁542则位于该外环面5311及内环面5312之间，故该线圈组532可提供予该永久磁铁542的感磁效果也相对增加，以便提升该无刷直流马达5的运转效能。

请参照图19所示，本实用新型第六实施例的无刷直流马达6包含一基座61、一电路板62、一定子63及一转子64。

该基座61具有一枢接部611，该枢接部611可供该转子64可旋转地结合。

该电路板62结合该基座61，以便致动该定子63控制该转子64旋转运作。

该定子63与前述第二实施例所揭示的定子23的结构特征相同，其同样具有一绝缘环套631(含外环面6311、内环面6312及绕线部6313)、一线圈组632及至少一定位件633等设计，在此不再重新赘述。

该转子64包含一轮毂641及一永久磁铁642，该轮毂641设有一心轴643，该心轴643结合该基座61的枢接部611，该永久磁铁642结合该轮毂641，且该永久磁铁642被该定子63的内环面6312环绕而与该线圈组632相对。

借助前揭的结构特征，本实用新型无刷直流马达6的主要特点至少包含有：该定子63也省略传统硅钢片，而仅由该绝缘环套631及该线圈组632所构成，因此，该定子63同样如前述各实施例具有整体结构组成精简、制作成本低廉、组装便利性佳、减少轴向高度及避免产生磁扭力现象(Cogging Torque)等诸多优点。另外，本实用新型第六实施例的无刷直流马达6更兼可适用于如下所述的散热风扇，其中：

如图20所示，该基座61可结合一马达壳65，以供该电路板62、该定子63、该转子64的轮毂641及永久磁铁642可容置于该马达壳65内部；另外，该转子64的心轴643一端可贯穿至该马达壳65外部，以便结合一扇叶66。借此，该无刷直流马达6即可作为散热风扇的用途。

如图21所示，该基座61也可借助数个连接件67连接一外框68；另外，该转子64的轮毂641可形成数个叶片69。借此，该无刷直流马达6也可作为散热风扇的用途。

又，本实用新型并非仅第六实施例的无刷直流马达6可作为散热风扇的用途，其他如第一、第二、第三、第四及第五实施例的无刷直流马达1、2、3、4、5同样可作为散热风扇的用途。请参照图22所示，再以第一实施例的无刷直流马达1为例，该基座11可借助数个连接件71连接一外框7，各该连接件71可为肋条或静叶，该外框7的相对两侧分别形成一入风口72及一出风口73；另外，该转子14的轮毂141可形成数个叶片(未标示)。借此，该散热风扇可装设于各式电子装置或电子仪器时，以达到一预定散热作用。

借助前揭各实施例的无刷直流马达1、2、3、4、5、6的结构特征，本实用新型无刷直流马达1、2、3、4、5、6皆是利用该定子13、23、33、43、53、63的外环面1311、2311、3311、4311、5311、6311及内环面1312、2312、3312、4312、5312、6312的其中至少一环面延伸出数个绕线部1313、2313、3313、4313、5313、6313，以供该线圈组132、232、332、432、532、632缠绕于各该绕线部1313、2313、3313、4313、5313、6313，进而达到如下所述的诸多功效：

1、制作成本低廉及组装方便：相较于现有定子结构，由于本实用新型的定子13、23、33、43、53、63在省略传统的硅钢片的条件下，同样可用以驱动该转子14、24、34、44、54、64旋转运作，因此，本实用新型的定子13、23、33、43、53、63在实际进行组装时，相对可省略现有定子结构必须堆叠各硅钢片的步骤；再者，当省略各硅钢片后，该定子13、23、33、43、53、63的结构组成也相对精简；整体而言，确实可降低制作成本提升组装便利性。

2、可缩减轴向高度：由于该定子13、23、33、43、53、63可省略现有定子结构的硅钢片及上、下绝缘套等构件，因此，可有效缩减该定子13、23、33、43、53、63的轴向高度，以便设计成更为轻薄短小化。

3、运转稳定性佳：相较于现有定子结构的永久磁铁的N/S极与硅钢片所形成的磁极面之间产生相对移动时，容易发生磁扭力现象(Cogging Torque)；由于本实用新型定子13、23、33、43、53、63未具有硅钢片的设计，故可有效防止该转子14、24、34、44、54、64于旋转过程中容易产生振动现象。

如上所述，本实用新型无刷直流马达1、2、3、4、5、6及其定子13、23、33、43、53、63确实可达到制作成本低廉、组装方便、可缩减轴向高度及运转稳定性佳等诸多功效。

Claims (43)

1.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个基座，具有一个枢接部；

一个电路板，结合该基座；

一个定子，包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该外环面延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；及

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂设有一个心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并环绕该绝缘环套的外环面，且该永久磁铁与该线圈组相对。

2.依权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

3.依权利要求2所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

4.依权利要求3所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为一体成型于该绝缘环套的外环面的定位柱或定位钩。

5.依权利要求3所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为形成于该绝缘环套的外环面的数个套筒，各该套筒分别结合一个插销。

6.依权利要求1、2、3、4或5所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套的各该绕线部分别由一个支撑肋及一个挡板所构成，该支撑肋的一端连接该外环面，另一端连接该挡板，该挡板与该外环面之间具有间距以形成绕线空间，该线圈组缠绕于该支撑肋且位于该绕线空间。

7.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个马达壳，为具有至少一个枢接部的中空壳体；

一个定子，结合于该马达壳内部，该定子包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该外环面与该马达壳的内侧壁面相对，该内环面延伸出数个绕线部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接一个电路板；及

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂具有一个心轴，该心轴结合该至少一个枢接部，该永久磁铁结合该心轴并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。

8.依权利要求7所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

9.依权利要求8所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

10.依权利要求9所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为一体成型于该绝缘环套的外环面的定位柱或定位钩。

11.依权利要求9所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为形成于该绝缘环套的外环面的数个套筒，各该套筒分别结合一个插销。

12.依权利要求7、8、9、10或11所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套的各该绕线部分别由一个支撑肋及一个挡板所构成，该支撑肋的一端连接该内环面，另一端连接该挡板，该挡板与该内环面之间具有间距以形成绕线空间，该线圈组缠绕于该支撑肋且位于该绕线空间。

13.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个基座，具有一个枢接部；

一个电路板，结合该基座；

一个定子，包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；及

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂设有一个心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并环绕该绝缘环套的外环面，且该永久磁铁与该线圈组相对。

14.依权利要求13所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

15.依权利要求14所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

16.依权利要求15所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为一体成型于该绝缘环套的外环面的定位柱或定位钩。

17.依权利要求15所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为形成于该绝缘环套的外环面的数个套筒，各该套筒分别结合一个插销。

18.依权利要求13、14、15、16或17所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套的各该绕线部分别由一个支撑肋及一个挡板所构成，位于该外环面一侧的各该支撑肋的一端连接该外环面，另一端连接相对应的各该挡板，位于该内环面一侧的各该支撑肋的一端连接该内环面，另一端连接相对应的各该挡板，各该挡板与其相对应的该内环面及该外环面之间分别具有间距以形成绕线空间，该线圈组缠绕于各该支撑肋且位于各该绕线空间。

19.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个马达壳，为具有至少一个枢接部的中空壳体；

一个定子，结合于该马达壳内部，该定子包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该外环面与该马达壳的内侧壁面相对，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接一个电路板；及

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂具有一个心轴，该心轴结合该至少一个枢接部，该永久磁铁结合该心轴并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。

20.依权利要求19所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

21.依权利要求20所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

22.依权利要求21所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为一体成型于该绝缘环套的外环面的定位柱或定位钩。

23.依权利要求21所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为形成于该绝缘环套的外环面的数个套筒，各该套筒分别结合一个插销。

24.依权利要求19、20、21、22或23所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套的各该绕线部分别由一个支撑肋及一个挡板所构成，位于该外环面一侧的各该支撑肋的一端连接该外环面，另一端连接相对应的各该挡板，位于该内环面一侧的各该支撑肋的一端连接该内环面，另一端连接相对应的各该挡板，各该挡板与其相对应的该内环面及该外环面之间分别具有间距以形成绕线空间，该线圈组缠绕于各该支撑肋且位于各该绕线空间。

25.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个基座，具有一个枢接部；

一个电路板，结合该基座；

一个定子，包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该外环面及内环面分别延伸出数个绕线部，该内环面环绕该枢接部，且该外环面及该内环面之间形成具有开口的一个环槽，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；及

一转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂设有一个心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并伸入至该定子的环槽，且该永久磁铁与该线圈组相对。

26.依权利要求25所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

27.依权利要求26所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

28.依权利要求27所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为一体成型于该绝缘环套的外环面的定位柱或定位钩。

29.依权利要求27所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件为形成于该绝缘环套的外环面的数个套筒，各该套筒分别结合一个插销。

30.依权利要求25、26、27、28或29所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套的各该绕线部分别由一个支撑肋及一个挡板所构成，位于该外环面一侧的各该支撑肋的一端连接该外环面，另一端连接相对应的各该挡板，位于该内环面一侧的各该支撑肋的一端连接该内环面，另一端连接相对应的各该挡板，各该挡板与其相对应的该内环面及该外环面之间分别具有间距以形成绕线空间，该线圈组缠绕于各该支撑肋且位于各该绕线空间。

31.一种无刷直流马达，其特征在于包含：

一个基座，具有一个枢接部；

一个电路板，结合该基座；

一个定子，包含一个绝缘环套及一个线圈组，该绝缘环套具有一个外环面及一个内环面，该内环面延伸出数个绕线部，该线圈组缠绕于各该绕线部且电连接该电路板；及

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该轮毂具有一个心轴，该心轴结合该枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并被该定子的内环面环绕而与该线圈组相对。

32.依权利要求31所述的无刷直流马达，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

33.依权利要求32所述的无刷直流马达，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

34.依权利要求31、32或33所述的无刷直流马达，其特征在于，该基座结合一个马达壳，该电路板、该定子、该转子的轮毂及永久磁铁容置于该马达壳内部，该转子的心轴的一端贯穿至该马达壳外部。

35.一种无刷直流马达的定子，其特征在于包含：

一个绝缘环套，以绝缘材质一体成型的环体，该环体具有一个外环面及一个内环面，该外环面及内环面的其中至少一个环面延伸出数个绕线部；及

一个线圈组，缠绕于各该绕线部。

36.依权利要求35所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，各该绕线部形成于该外环面。

37.依权利要求35所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，各该绕线部形成于该内环面。

38.依权利要求35所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，各该绕线部形成于该外环面及该内环面。

39.依权利要求38所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，位于该外环面的该数个绕线部与位于该内环面的该数个绕线部呈对位设置。

40.依权利要求38所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，位于该外环面的该数个绕线部与位于该内环面的该数个绕线部呈错位设置。

41.依权利要求35所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，该外环面及该内环面之间形成具有开口的一个环槽。

42.依权利要求35、36、37、38、39、40或41所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，该绝缘环套上设有至少一个定位件。

43.依权利要求42所述的无刷直流马达的定子，其特征在于，该定位件设于该绝缘环套的两个绕线部之间。

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