CN201472668U - 一种碟形飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种碟形飞行器，包括碟体、碟壳和主发动机，所述主发动机为环形发动机，所述环形发动机包括定环和动环，所述定环与动环通过连接件连接，所述定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述动环的外侧端设有螺旋桨叶片。本实用新型提供的碟形飞行器具有结构合理、飞行高度高、飞行速度快、灵活性和隐蔽性大、起降方便、安全性、稳定性强等优点。

Description

一种碟形飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种碟形飞行器。

背景技术

目前，公知的飞行器一般分为展翼型和旋翼型两种，且其动力主要用于克服地球引力，因而存在结构臃肿、制造成本高、飞行速度慢、能耗大等缺陷。即便也有一些碟型飞行器，如专利申请号为93118239.5，名称为“宇宙飞碟”的我国专利申请，其虽采用了环形压缩机，但因其飞碟的升降、前进、转向和停止，均依靠压缩机喷管喷出高压气体来实现，从而存在升空困难、稳定性差的缺陷。

还有一种玩具飞碟，其螺旋桨叶片装设在中央旋转轴上(电动机驱动)，螺旋桨高速旋转时产生升力使飞碟升空，但因没有制衡装置，整个飞碟会和螺旋桨一起旋转，飞碟滞空时间很短，无法进行长时间飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种碟形飞行器，该碟形飞行器结构合理、飞行高度高、飞行速度快、灵活性和隐蔽性大、起降方便、安全性、稳定性强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种碟形飞行器，包括碟体、碟壳和主发动机，所述主发动机为环形发动机，所述主发动机包括定环和动环，所述定环与动环通过连接件连接，所述定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述动环的外侧端设有螺旋桨叶片。

优选的，所述主发动机为环形电动机。

优选的，所述环形电动机为电力驱动磁悬浮型环形电动机。

优选的，所述环形电动机为蒸汽驱动型环形发动机。

优选的，所述定环与所述动环之间的连接件为连接环，该连接环为环形轴承。

优选的，所述螺旋桨叶片为机翼形螺旋桨叶片。

优选的，还包括制衡发动机，所述制衡发动机为环形发动机，该制衡发动机包括制衡发动机定环和制衡发动机动环，所述制衡发动机定环与所述碟体的外沿固定，所述制衡发动机动环上设有风扇型螺旋桨叶片。

优选的，所述主发动机为双环形电动机，该双环形电动机包括双环形电动机定环、内侧动环和外侧动环，所述双环形电动机定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述外侧动环的外侧端设有螺旋桨叶片，所述内侧动环的端部设有风扇型螺旋桨叶片。

优选的，所述还包括角度调节装置。

优选的，所述角度调节装置为伺服电动机，所述伺服电动机设置在所述碟壳内部。

本实用新型提供的碟形飞行器，包括碟体、碟壳和主发动机，主发动机为环形发动机，主发动机包括定环和动环，定环与动环通过连接件连接，定环通过连接轴与碟壳连接，动环的外侧端设有螺旋桨叶片。当主发动机启动时，动环高速旋转，螺旋桨叶片产生升力使碟形飞行器升空，然后通过伺服电动机调整发动机与碟体的角度，使碟形飞行器向前飞行。因为碟形飞行器上方本身是一个圆弧面，当碟形飞行器向前飞行时，流经碟形飞行器上方的气流速度大于流经碟形飞行器下方的气流速度，碟形飞行器自身产生的升力足以使碟形飞行器悬浮在空中，主发动机更多的动力可用于驱动碟形飞行器向前飞行。因此，本实用新型提供的碟形飞行器具有结构合理、飞行高度高、飞行速度快、灵活性和隐蔽性大、起降方便、安全性、稳定性强等优点。

优选方案中，为了平衡主发动机工作时其动环对碟体产生的与动环转动方向相反的扭矩，本实用新型提供的碟形飞行器还包括一个制衡发动机，该制衡发动机为环形发动机，该制衡发动机的定环与碟体的外沿固定，制衡发动机动环装设有风扇型螺旋桨叶片。制衡发动机的动环转动方向与主发动机的动环转动方向相反，可以平衡冲抵主发动机动环对碟形飞行器碟体产生的扭矩，从而达到制衡的目的。

优选方案中，为了平衡主发动机工作时其动环对碟体产生的与动环转动方向相反的扭矩，本实用新型提供的碟飞行器中的主发动机为双环形电动机，该双环形电动机包括双环形电动机定环、内侧动环和外侧动环，所述双环形电动机定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述外侧动环的外侧端设有螺旋桨叶片，所述内侧动环的端部设有风扇型螺旋桨叶片。外侧动环与内侧动环的转动方向相反，双动环对碟体的扭矩可降到最低，甚至为零，有利于碟形飞行器的稳定飞行。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的碟形飞行器的结构示意图；

图2为图1中主动发动机的纵截面结构示意图；

图3为图1中电力驱动型环形发动机的分解结构示意图；

图4为连接环的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为连接环的另一种具体实施方式的结构示意图；

图6为连接环与主发动机连接的结构示意图；

图7为图1中伺服电动机与连接轴之间连接的结构示意图；

图8为本实用新型第二实施例提供的碟形飞行器的主发动机的分解结构示意图；

图9为本实用新型第三实施例提供的碟形飞行器的结构示意图；

图10为图9中主发动机的纵截面结构示意图；

图11为本实用新型第四实施例提供的碟形飞行器的结构示意图；

图12为本实用新型第五实施例提供的碟形飞行器的结构示意图；

其中，图1-图12中：

碟体1、碟壳2、连接轴3、发动机4、机翼形螺旋桨叶片5、制衡发动机6、蒸汽发生机7、循环泵8、冷凝器9、上升翼板10、下降翼板11、电源12、伺服电动机13、气轮机叶片14、蒸气道15、蒸气喷口16、滚针轴承17、定环18、双环形电动机定环18-1、动环19、内侧定环19-1、外侧定环19-2、线圈绕组20、连接轴轴承21、磁极22、电磁铁23、方向舵24、风扇形螺旋桨叶片25、滚动体26、轴承盖27、内连接环28、外连接环29、驱动齿轮30、从动齿轮31、锥形齿轮32、环形齿轮33、电动机34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参看图1，图1为本实用新型第一实施例提供的碟形飞行器的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的碟形飞行器包括碟体1、碟壳2和主发动机4，主发动机4为环形发动机，主发动机4包括定环18和动环19，定环18与动环19通过连接件连接，定环18通过连接轴3与碟壳2连接，动环19的外侧端设有螺旋桨叶片。

在一种具体的实施方式中，螺旋桨叶片为机翼形螺旋桨叶片5，机翼形螺旋桨叶片5通过紧固螺钉与主发动机4的动环19连接。

在一种具体的实施方式中，主发动机4的具体结构请参看图2、图3，图2为图1中主动发动机的纵截面结构示意图，图3为图1中电力驱动型环形发动机的分解结构示意图。

如图2、图3所示，主发动机4包括定环18和动环19，定环与18和动环19可以为内外结构，也可以为上下结构，定环18与动环19之间由连接件支撑并连接，优选方案中，定环18与动环19之间的连接件为连接环。

请参看图4、图5，图4为连接环的一种具体实施方式的结构示意图，图5为连接环的另一种具体实施方式的结构示意图。

如图4、图5所示，连接环为环形轴承，连接环包括轴承盖27、内连接环28、外连接环29、滚动体26。

请参看图6，图6为连接环与主发动机连接的结构示意图。

如图6所示，主发动机4的定环18和动环19呈上下结构，连接环的内连接环28与主发动机4的定环18固定连接，外连接环29与主发动机4的动环19固定连接。

连接环可以为环形滚针轴承，也可以为环形滚珠轴承，还可以为环形锥形轴承。定环18与连接轴3之间通过紧固螺钉固定。

主发动机4主要包括电源12、伺服电动机13，并且在主发动机4的定环18内设有线圈绕组20，而在动环19内设有磁极22。主发动机4与碟体1的角度可以通过伺服电动机13来调整。

请参看图7，图7为图1中伺服电动机与连接轴之间连接的结构示意图。

如图7所示，伺服电动机13的转子轴上装设驱动齿轮30，连接轴3上装设同轴从动齿轮31，从动齿轮31固定在连接轴3上，当伺服电动机13启动时，驱动齿轮30带动连接轴3上的从动齿轮31转动，从而使与连接轴3固定的主发动机4改变与碟体1的角度。

当主发动机4工作时其动环19会对碟体1产生一个与动环19转动方向相反的扭矩，为了平衡冲抵这一扭矩，本实用新型提供的碟形飞行器上装设有制衡发动机6。制衡发动机6的结构与主发动机的结构类似，包括制衡发动机定环和制衡发动机动环。制衡发动机6的定环固定在碟体1的外沿，其动环装设有风扇型螺旋桨叶片25，风扇形螺旋桨叶片25与动环用紧固螺丝固定。制衡发动机6的动环转动方向与主发动机(4)的动环转动方向相反，可以平衡冲抵主发动机4的动环19对碟体1产生的扭矩，从而达到制衡的目的。

根据流体动力学原理，制衡发动机6除了起到制衡的作用外，高速转动的风扇形螺旋桨叶片25可以把流向碟形飞行器的空气散溢到碟体1周围，达到泄流的效果，从而减小空气的阻力、减小声震。

优选方案中，在碟壳2的下方和上方分别设有上升翼板10和下降翼板11，在碟壳2的尾部设有方向舵24。

以下介绍本实用新型提供的碟形飞行器的工作原理。

本实用新型提供的碟形飞行器，包括碟体1、碟壳2和主发动机4，主发动机4为环形发动机，主发动机4包括定环18和动环19，定环18与动环19通过连接件连接，定环18通过连接轴3与碟壳2连接，动环19的外侧端设有螺旋桨叶片。当主发动机启动时，动环19高速旋转，螺旋桨叶片产生升力使碟形飞行器升空，然后通过伺服电动机13调整发动机与碟体的角度，使碟形飞行器向前飞行。因为碟形飞行器上方本身是一个圆弧面，当碟形飞行器向前飞行时，流经碟形飞行器上方的气流速度大于流经碟形飞行器下方的气流速度，碟形飞行器自身产生的升力足以使碟形飞行器悬浮在空中，主发动机4更多的动力可用于驱动碟形飞行器向前飞行。因此，本实用新型提供的碟形飞行器具有结构合理、飞行高度高、飞行速度快、灵活性和隐蔽性大、起降方便、安全性、稳定性强等优点。

优选方案中，为了平衡主发动机4工作时其动环对碟体1产生的与动环19转动方向相反的扭矩，本实用新型提供的碟形飞行器还包括一个制衡发动机6，制衡发动机6为环形发动机，制衡发动机6的定环与碟体1的外沿固定，制衡发动机动环装设有风扇型螺旋桨叶片25。制衡发动机6的动环转动方向与主发动机4的动环19转动方向相反，可以平衡冲抵主发动机动环4对碟形飞行器碟体产生的扭矩，从而达到制衡的目的。

以上实施例中，主发动机4采用普通的环形电动机，主发动机的定环和动环通过连接件支撑并连接，本实用新型提供的碟形飞行器的主发动机还可以为电力驱动磁悬浮型电动机，以下实施例将对此进行简单介绍。

请参看图8，图8为本实用新型第二实施例提供的碟形飞行器的主发动机的分解结构示意图。

如图8所示，所述主发动机4为设置在碟体1外围的电力驱动磁悬浮型环形电动机，在其定环18上嵌有电磁铁23，动环19由磁钢构成，电磁铁23通电时与动环19呈相斥状态，可使动环19呈悬浮状态，而动环19内因嵌有磁极22，只要给线圈20通电，动环19就会转动起来。制衡发动机6可以是普通环形电动机，也可以是电力驱动磁悬浮电动机。其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

以上实施例中，为了平衡主发动机4工作时其动环对碟体1产生的与动环19转动方向相反的扭矩，在碟形飞行器的壳体2上装设有制衡发动机6，本实用新型提供的碟形飞行器还包括主发动机采用双环形电动机的情况，以下实施例将对此进行详细介绍。

请参看图9、图10，图9为本实用新型第三实施例提供的碟形飞行器的结构示意图；图10为图9中主发动机的纵截面结构示意图。

如图9、图10所示，主发动机4为双环形电动机，该双环形电动机包括双环形电动机定环18-1、内侧动环19-1和外侧动环19-2，双环形电动机定环18-1通过连接轴3与碟壳1连接，外侧动环19-2的外侧端设有螺旋桨叶片，优选方案中，螺旋桨叶片为机翼行螺旋桨叶片5，内侧动环19-1的端部设有风扇型螺旋桨叶片25。

在一种具体的实施方式中，双环形电动机定环18-1与连接轴3通过紧固螺丝固定。

内侧动环19-1和外侧动环19-2上均设有磁极22，双环形电动机定环18-1上设有线圈绕组20，内侧动环19-1与双环形电动机定环18-1、外侧动环19-2与双环形电动机定环18-1之间均通过连接件支撑和连接，优选方案中，所述连接件可以为环形滚针轴承或环形滚珠轴承或环形锥形轴承。线圈20通电后，内侧动环19-1和外侧动环19-2便可以相反的方向转动。

这种结构的碟形飞行器，主发动机的外侧动环19-2与内侧动环19-1的转动方向相反，双动环对碟体1的扭矩可降到最低，甚至为零，有利于碟形飞行器的稳定飞行。

其余具体实施方式与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

请参考图11，图11为本实用新型第四实施例提供的碟形飞行器的结构示意图。

如图11所示，是双环形发动机的另外一种结构，主发动机4为双环形电动机，本实用新型提供的碟形飞行器包括碟体1、碟壳2、连接轴3、主发动机4、机翼形螺旋桨叶片5，风扇形螺旋桨叶片25。

其余具体实施方式与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

以上实施例中，主发动机4采用环形电动机，本实用新型提供的碟形飞行器的主发动机还可以为蒸汽驱动型环形发动机，以下实施例将对此进行简单介绍。

主发动机4为蒸气驱动型环形发动机，且其包括蒸气发生机7、循环泵8、冷凝器9、气轮机叶片14、蒸气道15，并且在其定环18内的蒸气道15上设有蒸气喷口16，而在其动环19内设有气轮机叶片14。蒸气通过蒸气道15由蒸气喷口16喷出，从蒸气喷口16喷出的高压蒸气对发动机动环中的气轮机叶片14产生推力，使动环19转动，动环19高速转动时，固定在动环19上的机翼形螺旋桨叶片5产生升力，使碟形飞行器升空。蒸气通过蒸气回路、循环泵8、冷凝器9可以循环使用。所述制衡发动机6是环形电动机，其结构和位置与以上实施例类似。

其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

请参看图12，图12为本实用新型第五实施例提供的碟形飞行器的结构示意图。

如图12所示，本实用新型提供的碟形飞行器包括碟体1、碟壳2、连接轴3、主发动机4、机翼形螺旋桨叶片5、伺服电动机13、锥形齿轮32、环形齿轮33、电动机34。电动机34装设同轴锥形齿轮32，锥形齿轮32置于主发动机4内部，电动机34的转子轴穿过连接轴3，主发动机4的动环19内侧设置环形齿轮33，环形齿轮33与锥形齿轮32啮合，当电动机34启动时，电动机34的转子轴驱动锥形齿轮32转动，锥形齿轮32带动环形齿轮33转动，从而使发动机动环19转动。其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种碟形飞行器，包括碟体、碟壳和主发动机，其特征在于，所述主发动机为环形发动机，所述主发动机包括定环和动环，所述定环与动环通过连接件连接，所述定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述动环的外侧端设有螺旋桨叶片。

2.根据权利要求1所述的碟形飞行器，其特征在于，所述主发动机为环形电动机。

3.根据权利要求2所述的碟形飞行器，其特征在于，所述环形电动机为电力驱动磁悬浮环型电动机。

4.根据权利要求1所述的碟形飞行器，其特征在于，所述环形电动机为蒸汽驱动型环形发动机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的碟形飞行器，其特征在于，所述定环与所述动环之间的连接件为连接环，该连接环为环形轴承。

6.根据权利要求5所述的碟形飞行器，其特征在于，所述螺旋桨叶片为机翼形螺旋桨叶片。

7.根据权利要求1所述的碟形飞行器，其特征在于，还包括制衡发动机，所述制衡发动机为环形发动机，该制衡发动机包括制衡发动机定环和制衡发动机动环，所述制衡发动机定环与所述碟体的外沿固定，所述制衡发动机动环上设有风扇型螺旋桨叶片。

8.根据权利要求2所述的碟形飞行器，其特征在于，所述主发动机为双环形电动机，该双环形电动机包括双环形电动机定环、内侧动环和外侧动环，所述双环形电动机定环通过连接轴与所述碟壳连接，所述外侧动环的外侧端设有螺旋桨叶片，所述内侧动环的端部设有风扇型螺旋桨叶片。

9.根据权利要求1所述的碟形飞行器，其特征在于，所述还包括角度调节装置。

10.根据权利要求9所述的碟形飞行器，其特征在于，所述角度调节装置为伺服电动机，所述伺服电动机设置在所述碟壳内部。

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