CN201464704U - 同轴柔性传动显微镜移动载物平台 - Google Patents

同轴柔性传动显微镜移动载物平台 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种移动载物平台,具体涉及一种同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其包括载物平台,所述载物平台的一侧设有X方向的传动机构,相邻的一侧设有Y方向传动机构,X、Y方向传动机构的下方安装有调整机构,所述调整机构通过控制X、Y方向传动机构使载物平台在X、Y方向移动。本实用新型采用这种结构,完全克服了齿条外露而造成对操作者的伤害,拆装方便,不仅可以满足一般生物显微镜用移动载物平台的要求,同时适合于用大型倒置生物显微镜或倒置金相显微镜进行培养皿内的组织观察,平台的移动行程可以进一步扩大,而且利用柔性传动钢线传动的平稳性与可调整性,实现了无配合间隙的同步传动功能。

Description

同轴柔性传动显微镜移动载物平台
技术领域
本实用新型涉及一种移动载物平台,具体涉及一种同轴柔性传动显微镜移动载物平台。
背景技术
传统的机械移动式显微镜载物平台一般采用齿轮、齿条传动,即为刚性传动,如果要求显微镜用载物平台在传动过程中保持良好的稳定性及足够的纵、横向行程,则需要齿轮与齿条的加工精度非常高,同时变形要小,特别在大行程显微镜中齿条长,精度要求更高,势必增加了生产成本。同时在使用过程中,由于手轮机构是刚性接触,纵、横向手轮在旋转至极限位置时会出现不同程度的撞击,使传动机构受到损伤。其次在操作传统的显微镜移动载物平台时,横向移动齿条一般会伸出载物平台,齿条上的齿会裸露在操作空间,如操作不小心时将会撞伤操作者的手或身体其它部位,这是生物实验室或医学检验过程比较大的危害,甚至出现感染而危及生命。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供了一种传动平稳、自动保护与防操作伤害的同轴柔性传动显微镜移动载物平台。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
同轴柔性传动显微镜移动载物平台,包括载物平台,所述载物平台的一侧设有X方向的传动机构,相邻的一侧设有Y方向传动机构,X、Y方向传动机构的下方安装有调整机构,所述调整机构通过控制X、Y方向传动机构使载物平台在X、Y方向移动。
进一步,所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮,X方向旋转手轮通过内轴和X方向传动机构连接,并控制X方向传动机构运动,Y方向旋转手轮通过外轴和Y方向传动机构连接,并控制Y方向传动机构运动。
进一步,所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮,Y方向旋转手轮通过内轴和Y方向传动机构连接,并控制Y方向传动机构运动,X方向旋转手轮通过外轴和X方向传动机构连接,并控制X方向传动机构运动。
进一步,所述调整机构还包括一锁紧机构。
进一步,所述X方向传动机构包括X方向导轨座和安装于X方向导轨座上的X方向传动钢线,所述X方向导轨座上的传动钢线通过连接件和载物平台固定连接,所述X方向导轨座上设有导轨,通过调整机构控制X方向钢线运动可使连接件和载物平台沿导轨在X方向上移动。
进一步,所述X方向传动钢线一侧设有一X方向钢线松紧调整装置。
进一步,所述Y方向传动机构包括Y方向导轨座,所述Y方向导轨座上设有导轨榫,还包括一连接件,所述连接件一侧固定有Y方向传动钢线,另一侧和载物平台固定连接,通过调整机构带动Y方向传动钢线运动,使连接件和载物平台沿导轨榫在Y方向上移动.
进一步,所述Y方向传动钢线一侧设有一Y方向钢线松紧调整装置。
进一步,所述Y方向导轨座外侧还设有一保护壳体。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型同传统显微镜用移动载物平台传动特征相结合,实现X、Y方向同轴移动,加大X方向、Y方向移动行程及传动轻重调整装置,适合于大型倒置生物显微镜的应用。
2、制造成本与维护费用较低,完全克服了齿条外露而造成对操作者的伤害,拆装方便,不仅可以满足一般生物显微镜用移动载物平台的要求,同时适合于用大型倒置生物显微镜或倒置金相显微镜进行培养皿内的组织观察,平台的移动行程可以进一步扩大。
3、利用柔性传动钢线传动的平稳性与可调整性,实现了无配合间隙的同步传动功能。
4、保护壳体是用于保护柔性钢线传动机构,同时可以使内部机构不外露,防止在操作过程伤及操作者。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台立体结构图;
图1b是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台倒置状态的立体结构图;
图2是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的同轴旋转手轮机构的剖视图;
图3a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的X方向传动机构的仰视图;
图3b是图2a的A-A向剖视图;
图4a是图1的Y方向传动机构仰视图;
图4b是图3a的B-B向剖视图;
图5a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的培养皿支承机构示意图;
图5b是图5a的C-C向剖视图。
具体实施方式
如图1a、1b所示,本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台,包括载物平台1和设于载物平台1上的培养皿支撑机构2,所述载物平台1的一侧设有X方向传动机构3,相邻的一侧设有Y方向传动机构4,X、Y方向传动机构的下方安装有同轴旋转手轮机构5,上述同轴旋转手轮机构5包括X方向旋转手轮51和Y方向旋转手轮52。
图2是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的同轴旋转手轮机构的剖视图,X方向旋转手轮51通过内轴53、轴套54和X方向传动机构连接,并控制X方向传动机构运动,Y方向旋转手轮52通过外轴56、固定套57和Y方向传动机构4连接,并控制Y方向传动机构运动,其上还设有一锁紧装置58.
参阅图3a、3b、3c,所述X方向传动机构3包括X方向导轨座31和安装于X方向导轨座上的X方向传动钢线32,所述X方向导轨座31上的X方向传动钢线32通过连接件33和载物平台34固定连接,X方向导轨座31上设有X方向导轨35,当使用者转动X方向旋转手轮51时,内轴53带动X方向传动钢线32运动,X方向传动钢线32通过连接件33带动载物平台34沿X方向运动,载物平台34通过滚珠7、隔环沿X方向导轨35运动,运动平稳、可靠。X方向导轨座31的一端还设有X方向传动钢线松紧调节装置36,传动钢线松紧调节装置用于传动钢线张紧力的调整,操作时可用螺丝刀调节螺钉即可,操作十分方便。
参阅图4a、4b,所述Y方向传动机构4同样包括Y方向导轨座41,所述Y方向导轨座41上设有导轨榫42,还包括一连接件43,所述连接件43一侧固定有Y方向传动钢线44,另一侧设有安装孔45,其通过螺钉47和载物平台34固定连接,采用螺钉47连接,使得安装十分方便,使用者转动Y方向旋转手轮52时,外轴54带动Y方向传动钢线44运动,使连接件43和载物平台34通过滚珠7、隔环沿导轨榫42在Y方向上移动,在Y方向导轨座41的一端同样设有一Y方向传动钢线松紧调节装置45,其外侧还设有一保护壳体46。
图5a、5b是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的培养皿支承机构示意图,培养皿支承机构6包括连接X方向传动机构3的支承座托板61、固定座62,固定座压板63和活动培养皿托座64固定于固定座62上。固定座62通过固定座压板63安装在支承座托板61上,活动培养皿托座64有不同的规格,以适合不同培养皿的尺寸要求。
作为优选,所述传动钢线采用高强度柔性耐磨钢线。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.同轴柔性传动显微镜移动载物平台,包括载物平台,其特征在于:所述载物平台的一侧设有X方向的传动机构,相邻的一侧设有Y方向传动机构,X、Y方向传动机构的下方安装有调整机构,所述调整机构通过控制X、Y方向传动机构使载物平台在X、Y方向移动。
2.根据权利要求1所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮,X方向旋转手轮通过内轴和X方向传动机构连接,并控制X方向传动机构运动,Y方向旋转手轮通过外轴和Y方向传动机构连接,并控制Y方向传动机构运动。
3.根据权利要求1所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮,Y方向旋转手轮通过内轴和Y方向传动机构连接,并控制Y方向传动机构运动,X方向旋转手轮通过外轴和X方向传动机构连接,并控制X方向传动机构运动。
4.根据权利要求1所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述调整机构还包括一锁紧机构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述X方向传动机构包括X方向导轨座和安装于X方向导轨座上的X方向传动钢线,所述X方向导轨座上的传动钢线通过连接件和载物平台固定连接,所述X方向导轨座上设有导轨,通过调整机构控制X方向钢线运动可使连接件和载物平台沿导轨在X方向上移动。
6.根据权利要求5所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述X方向传动钢线一侧设有一X方向钢线松紧调整装置。
7.根据权利要求1至4任一项所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述Y方向传动机构包括Y方向导轨座,所述Y方向导轨座上设有导轨榫,还包括一连接件,所述连接件一侧固定有Y方向传动钢线,另一侧和载物平台固定连接,通过调整机构带动Y方向传动钢线运动,使连接件和载物平台沿导轨榫在Y方向上移动。
8.根据权利要求7所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述Y方向传动钢线一侧设有一Y方向钢线松紧调整装置。
9.根据权利要求7所述的同轴柔性传动显微镜移动载物平台,其特征在于:所述Y方向导轨座外侧还设有一保护壳体。
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