CN201457293U - 安全气囊s型自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

安全气囊S型自动折弯设备，包括机架，还包括固定放置于所述机架上，用以放置气袋折叠总成的U型槽体，U型槽体具有一两端及上部开口的U型槽和前、后侧槽壁；滑动设置于机架上且能相对U型槽体的U型槽上下运动的盖板，盖板可以将气袋折叠总成压紧在U型槽内；滑动设置于机架上且能相对于前、后侧槽壁水平前后运动又能相对U型槽体的U型槽上下运动的前推板；滑动设置于机架上且能相对于所述前、后侧槽壁水平前后运动的左、右横折块；滑动设置于左、右横折块上且能进行左右移动的左、右插板；盖板、前推板、左横折块、右横折块、左插板、右插板均采用驱动机构驱动。

Description

安全气囊S型自动折弯设备

技术领域

本实用新型涉及机动车安全气囊生产设备技术领域，特别涉及安全气囊S型自动折弯设备。

背景技术

由于安全气囊对安全要求非常严格，生产过程中严格控制产品生产的尺寸和一致性变得非常重要。而且由于精益生产对节拍的要求也比较高。但是目前，业内在气袋已经折叠后再折弯成S型就只能靠员工用手和辅助工具很困难的完成。而且还不能保证折叠尺寸的一致性，节拍时间长达5分钟，生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动将已经折叠后的气袋再折弯成S型的自动折弯设备，以解决现有手工折叠气袋存在的产品一致性差，效率低下的问题。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

安全气囊S型自动折弯设备，包括机架，还包括：

固定放置于所述机架上，用以放置气袋折叠总成的U型槽体；所述U型槽体具有一两端及上部开口的U型槽和前、后侧槽壁；

滑动设置于所述机架上，且能相对U型槽体的U型槽上下运动的盖板，所述盖板可以将气袋折叠总成压紧在所述U型槽内；

滑动设置于所述机架上且能相对于所述前、后侧槽壁水平前后运动又能相对U型槽体的U型槽上下运动的前推板；

滑动设置于所述机架上且能相对于所述前、后侧槽壁水平前后运动的左、右横折块；

滑动设置于所述左、右横折块上且能进行左右移动的左、右插板；

所述盖板、前推板、左横折块、右横折块、左插板、右插板均采用驱动机构驱动.其中，驱动盖板动作的驱动机构为一驱动盖板上下升降的盖板升降驱动机构，盖板升降驱动机构的固定部分安装在所述机架上，盖板升降驱动机构的移动部分与所述盖板连接；驱动前推板动作的驱动机构包括一驱动前推板水平移动的前推板水平驱动机构和一驱动前推板上下升降的前推板升降机构，所述前推板升降机构的固定部分安装在所述机架上，前推板升降机构的移动部分与所述前推板水平驱动机构的固定部分连接，所述前推板水平驱动机构的移动部分与所述前推板连接；驱动左横折块的左横折块驱动机构的固定部分固定在所述机架上，驱动左横折块的左横折块驱动机构的移动部分与所述左横折块连接；驱动右横折块的右横折块驱动机构的固定部分固定在所述机架上，驱动右横折块的右横折块驱动机构的移动部分与所述右横折块连接；驱动左插板的左插板驱动机构的固定部分固定在所述左横折块上，驱动左插板的左插板驱动机构的移动部分与所述左插板连接；驱动右插板的右插板驱动机构的固定部分固定在所述右横折块上，驱动右插板的右插板驱动机构的移动部分与所述右插板连接.

在所述盖板上设置有容所述左、右插板插入的左、右插槽，依靠左、右插槽，左、右插板能准确地插入，将气囊折叠总成折叠，保持各产品很好的一致性。

在所述U型槽体的前侧槽壁的中段开设有容前推板通过的前推板开口。在所述U型槽体的后侧槽壁的两端开设有容左、右横折块通过的左、右横折块开口。在所述U型槽体的槽底开设有容所述前推板退出的前推板退出口，所述前推板退出口与所述前推板开口相贯通。

所述盖板升降驱动机构、前推板水平驱动机构、前推板升降机构、左横折板驱动机构、右横折板驱动机构、左插板驱动机构、右插板驱动机构可以为伺服电机或气缸。

本实用新型的工作原理是：首先将气袋折叠总成放入到U型槽体内，盖板升降驱动机构驱动盖板下降，将气袋折叠总成盖住，以保证S型折弯后高度尺寸。然后将前推板从前向后移动压住气袋折叠总成，气袋折叠总成被压紧，准备开始折弯。左、右横折块由U型槽体的后侧槽壁向前移动至前侧槽壁，将气袋折叠总成两端折成Z字形；接着左、右插板相对运动至盖板上的左、右插槽内，最终将气袋折叠总成两端折成S字形。折叠完成后，首先使左、右插板相离运动，退出盖板上的左、右插槽，然后再使前推板向下运动退出气袋折叠总成，前推板退出后，先前进一小步，再向后运动将折叠好的气袋折叠总成压紧，形成最终的气袋折叠总成产品，松开前推板，再使左、右横折块后退至原位，上移盖板，最后将最终的气袋折叠总成产品输入到装袋工序。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够自动完成气袋折叠总成的全部折叠过程，折叠后的产品一致性好，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型折叠前各部件的位置示意图。

图3为本实用新型所述盖板下降至气袋折叠总成上压紧气袋折叠总成时各部件的位置关系图。

图4为本实用新型所述前推板推至气袋折叠总成上时各部件的位置关系图。

图5为本实用新型所述左、右横折块前进至U型槽体的前侧槽壁时各部件的位置关系图。

图6为本实用新型所述左、右插板插入至盖板上的左、右插槽时各部件的位置关系图。

图7为本实用新型所述前推板退出气袋折叠总成时各部件的位置关系图。

图8为本实用新型所述前推板重新压住气袋折叠总成时各部件的位置关系图。

图9为本实用新型所述左、右插板退出盖板上的左、右插槽时各部件的位置关系图。

图10为本实用新型所述左、右横折块后退至原位时各部件的位置关系图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型.

参见图1，本实用新型的安全气囊S型自动折弯设备，包括一个机架(图中未示出)，在机架上固定安装有一U型槽体100，该U型槽体100的两端开口，便于气袋折叠总成200由上道工序进入，折叠好以后，再退出而进入装袋工序。在U型槽体100的槽底面上可以设置一间歇式运动的传送带(图中未示出)，以便于气袋折叠总成的输送。

该U型槽体100还具有前、后侧槽壁110、120，其中在U型槽体100的前侧槽壁110的中段开设有容前推板300通过的前推板开口111。在U型槽体100的后侧槽壁120的两端开设有容左、右横折块400、500通过的左、右横折块开口121、122。在U型槽体100的槽底开设有容前推板300退出的前推板退出口123，前推板退出口123为一T字形口，与前推板开口111相贯通。

盖板600通过一盖板升降机构610安装在机架上，该盖板升降机构610为伺服电机或气缸，优选为气缸。为了便于描述，该气缸定义为气缸I。气缸I的缸体部分安装在机架上，而气缸I的活塞部分与盖板600连接，这样气缸I工作时，气缸I的活塞就能带动盖板500相对U型槽体100的U型槽130上下运动，以将气袋折叠总成200压紧在U型槽130内，以保证S型折弯后高度尺寸。在盖板600上开设有容左、右插板600、700插入的插槽620、630。

前推板300为一T字形结构，与前推板退出口123相适应，其通过前推板水平驱动机构310和前推板升降机构320安装在机架上，前推板水平驱动机构310驱动前推板300水平前后运动，前推板升降机构320驱动前推板300上下运动。前推板水平驱动机构310和前推板升降机构320为伺服电机或气缸，两者优选为气缸。为了便于描述，将驱动前推板300水平前后运动的气缸定义为气缸II，驱动前推板300上下运动的气缸为气缸III。气缸III的缸体部分安装在机架上，而气缸III的活塞部分与气缸II的缸体部分连接，气缸II的活塞部分与前推板300连接。这样气缸II工作时，气缸II的活塞就能带动前推板300相对于前、后侧槽壁110、120水平前后运动，以将气袋折叠总成200压紧在后侧槽壁120上，进行折叠或将折叠好的气袋折叠总成200压紧。气缸III工作时，气缸III的活塞就能通过气缸II带动前推板300相对U型槽体100的U型槽130上下运动，以退出已折叠好的气袋折叠总成200。

左、右横折块400、500结构相同，分别通过左横折块驱动机构410、右横折块驱动机构510安装在机架上，左横折块驱动机构410、右横折块驱动机构510为伺服电机或气缸，两者优选为气缸。为了便于描述，将驱动左横折块400水平前后运动的气缸定义为气缸IV，驱动右横折块500上下运动的气缸为气缸V。气缸IV和气缸V的缸体部分安装在机架上，而气缸IV和气缸V的活塞部分分别与左横折块400和右横折块500连接，这样当气缸IV和气缸V工作时，气缸IV和气缸V的活塞就能分别带动左、右横折块400、500相对于前、后侧槽壁110、120水平前后运动，对气袋折叠总成200进行折叠。

左、右插板700、800的结构相同，均为一竖立的板体，该左、右插板700、800分别通过左插板驱动机构710、右插板驱动机构810安装在左、右横折块400、500上.左插板驱动机构710、右插板驱动机构810为伺服电机或气缸，两者优选为气缸.为了便于描述，将驱动左插板700运动的气缸定义为气缸VI，驱动右插板800上下运动的气缸为气缸VII.气缸VI的缸体部分安装在左横折块400上，气缸VI的活塞部分与左插板700连接.气缸VII的缸体部分安装在右横折块500上，气缸VII的活塞部分与右插板800连接.当气缸VI和气缸VII工作时，气缸VI和气缸VII的活塞将推动左、右插板700、800插入或退出盖板600上的插槽620、630，对气袋折叠总成200进行折叠.

具体的折叠步骤如下：

第一步，参见图2，首先将成直条状的气袋折叠总成200放入到U型槽体100内。

第二步，参见图3，启动气缸I，使盖板500下降至气袋折叠总成200上，盖住气袋折叠总成200，以保证S型折弯后高度尺寸。当盖住气袋折叠总成200后，气缸I的活塞停止伸出并保持

第三步，参见图4，启动气缸II，使前推板300由前推板开口111进入U型槽体100内，并向后运动至气袋折叠总成200上，压紧气袋折叠总成200，压紧气袋折叠总成200后，气缸II的活塞停止伸出并保持；

第四步，参见图5，启动气缸IV和气缸V，使左、右横折块400、500分别由左、右横折块开口121、122进入U型槽体100内并相前运动，将没有被前推板300压住的气袋折叠总成200两端折叠成Z字形，折叠成Z字形后，气缸IV和气缸V的活塞停止伸出并保持；

第五步，参见图6，启动气缸VI和气缸VII，使左、右插板600、700相对运动，插入到盖板600上的插槽620、630，将气袋折叠总成200两端由Z字形折叠成S形。

第六步，参见图7，启动气缸III，使前推板300向下运动，通过U型槽体100槽底上的前推板退出口123退出折叠好的气袋折叠总成200和U型槽体100，当前推板300退出U型槽体100后，参见图8，再反向启动气缸II，使气缸II的活塞回缩至原位，接着正向启动气缸II，使前推板300重新由前推板开口111进入U型槽体100内，并向后运动至折叠好的气袋折叠总成200上，压紧折叠好的气袋折叠总成200。

第七步，参见图9，反向启动气缸VI和气缸VII，使左、右插板600、700相离运动，由盖板600上的插槽620、630退出，也同时退出折叠好的气袋折叠总成200。

第八步，参见图10，反向启动气缸IV和气缸V，使左、右横折块400、500分别由左、右横折块开口121、122退出U型槽体100至原位。

第九步，反向启动气缸I，上移盖板500，并同时反向启动气缸II移开前推板300，最后将最终的气袋折叠总成产品输入到装袋工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.安全气囊S型自动折弯设备，包括机架，其特征在于，还包括：

固定放置于所述机架上，用以放置气袋折叠总成的U型槽体；所述U型槽体具有一两端及上部开口的U型槽和前、后侧槽壁；

滑动设置于所述机架上，且能相对U型槽体的U型槽上下运动的盖板，所述盖板可以将气袋折叠总成压紧在所述U型槽内；

滑动设置于所述机架上且能相对于所述前、后侧槽壁水平前后运动又能相对U型槽体的U型槽上下运动的前推板；

滑动设置于所述机架上且能相对于所述前、后侧槽壁水平前后运动的左、右横折块；

滑动设置于所述左、右横折块上且能进行左右移动的左、右插板；

所述盖板、前推板、左横折块、右横折块、左插板、右插板均采用驱动机构驱动。

2.如权利要求1所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，所述驱动盖板动作的驱动机构为一驱动盖板上下升降的盖板升降驱动机构，盖板升降驱动机构的固定部分安装在所述机架上，盖板升降驱动机构的移动部分与所述盖板连接；驱动前推板动作的驱动机构包括一驱动前推板水平移动的前推板水平驱动机构和一驱动前推板上下升降的前推板升降机构，所述前推板升降机构的固定部分安装在所述机架上，前推板升降机构的移动部分与所述前推板水平驱动机构的固定部分连接，所述前推板水平驱动机构的移动部分与所述前推板连接；驱动左横折块的左横折块驱动机构的固定部分固定在所述机架上，驱动左横折块的左横折块驱动机构的移动部分与所述左横折块连接；驱动右横折块的右横折块驱动机构的固定部分固定在所述机架上，驱动右横折块的右横折块驱动机构的移动部分与所述右横折块连接；驱动左插板的左插板驱动机构的固定部分固定在所述左横折块上，驱动左插板的左插板驱动机构的移动部分与所述左插板连接；驱动右插板的右插板驱动机构的固定部分固定在所述右横折块上，驱动右插板的右插板驱动机构的移动部分与所述右插板连接。

3.如权利要求2所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，在所述盖板上设置有容所述左、右插板插入的左、右插槽，依靠左、右插槽，左、右插板能准确地插入，将气囊折叠总成折叠。

4.如权利要求2所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，在所述U型槽体的前侧槽壁的中段开设有容前推板通过的前推板开口。

5.如权利要求4所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，在所述U型槽体的后侧槽壁的两端开设有容左、右横折块通过的左、右横折块开口。

6.如权利要求5所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，在所述U型槽体的槽底开设有容所述前推板退出的前推板退出口，所述前推板退出口与所述前推板开口相贯通。

7.如权利要求6所述的安全气囊S型自动折弯设备，其特征在于，所述盖板升降驱动机构、前推板水平驱动机构、前推板升降机构、左横折板驱动机构、右横折板驱动机构、左插板驱动机构、右插板驱动机构为伺服电机或气缸。

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