CN201447063U - 海空飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海空飞行器,包括飞行器主体和飞行器轮,飞行器轮安装在飞行器主体,飞行器主体呈球形,其中部四周分布有垂直升降通道,通道内部设置有发动机带动的螺旋桨;飞行器的底部设置有注水夹仓,在注水仓的上部设置有平行对称水平状的推进通道,通道内部设置有移动阀门、电动螺旋桨;注水夹仓底部设置有注水阀门,在飞行器主体内部的前半部分和后半部分分别设置有乘坐舱、驾驶舱。本实用新型的优点在于:采用简单的结构实现了飞行器在水面及水中的航行,解决了飞行器用途单一的弊端;采用通道式升降推进,无外延装置航行阻力小,占据空间小;在航行中,保持垂直水平状态,乘坐舒适平稳;主体设置的降落伞增强了海空飞行器的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器,特别涉及一种海空均可航行的飞行器。
背景技术
当人们在地面交通受阻时,很向往在空中的自由旅行。因此,人们制造出各种飞行器,飞行器也被用作各种各样的用途,包括交通,运输,消防,监视及战斗。已经设计了各种飞行器来满足由这些用途确定的大量功能角色。这些飞行器包括氢气球,飞船,传统的固定机翼飞行器,飞行翼形物和直升飞机。但空中旅行存在安全风险大及经济代价高等问题,因此,结构简单、成本低廉、使用大众化的飞行器,以及利用结构简单的飞行器在水面旅行是人们一直所向往的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可以在空中及水面驾驶的海空飞行器。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种海空飞行器,包括飞行器主体和飞行器轮,飞行器轮安装在飞行器主体上,飞行器主体呈球形,其中部四周分布有垂直升降通道,通道内部设置有发动机带动的螺旋桨;飞行器的底部设置有注水夹仓,在注水仓的上部设置有多个平行对称水平状的推进通道,通道内部设置有移动阀门、电动螺旋桨;注水夹仓底部设置有注水阀门,注水夹仓还设置有油箱、推进发动机、发电机、蓄电池,油箱、推进发动机、发电机、蓄电池,排列在注水夹仓中;在飞行器主体内部的前半部分和后半部分分别设置有乘坐舱、驾驶舱。发电机、驾驶舱、发动机、推进发动机、电动螺旋桨、电器设备和蓄电池之间通过电连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述飞行器主体的顶端设置有存放降落伞的降落伞包箱,降落伞包箱的箱盖箱体由铰链连接,通过锁卡关闭锁定,降落伞包箱内设置有连接在主体上的收绳器,降落伞伞绳连接在收绳器上,降落伞边口设开伞充气环、开伞充气口,降落伞包箱底部设置有抛伞鼓风口、鼓风充气口,抛伞鼓风口设置有鼓风口阀门,鼓风充气口通过软管与开伞充气口连接。
作为本实用新型的进一步改进,通过一台发动机带动所述垂直升降通道或推进通道内部设置的二个螺旋桨,通过同一发动机带动的两个螺旋桨的旋转方向相反。
作为本实用新型的进一步改进,所述驾驶舱设置有驾驶台、控制指示器。
作为本实用新型的更进一步的改进,所述的飞行器轮为三个:二个落地驱动轮和一个方向轮。
本实用新型的优点在于:1、采用简单的结构实现了飞行器在水面及水中的航行,解决了飞行器用途单一的弊端;2、采用通道式升降推进,无外延装置航行阻力小,占据空间小;3、在航行中,海空飞行器保持垂直水平状态,乘坐舒适平稳;4、主体上设置的降落伞增强了海空飞行器的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的海空飞行器的结构示意图;
图2为本实用新型的海空飞行器的顶部剖视结构示意图;
图3为本实用新型的海空飞行器的注水夹仓结构示意图;
图4为本实用新型的海空飞行器使用降落伞时的示意图。
具体实施方式
如图1-4所示的本实用新型的海空飞行器海空飞行器,其主体1呈球形,海空飞行器主体1的上半部分以透明材料为主结构,顶端设降落伞包箱2存放降落伞24,飞行器的中部四周设均匀分布多个垂直升降通道10,通道内设螺旋桨,两个螺旋桨之间设一台发动机,此发动机为升降发动机9,离合变速器通过传动轴传递动力。两个螺旋桨的旋转方向互为相反,形成振动补偿。海空飞行器的底部为注水夹仓15,其中设多个平行对称水平状推进通道11,通道内设电动螺旋桨12。两个螺旋桨之间设发动机离合变速器,发电机22、蓄电池23通过电路传递动力。两螺旋桨的旋转方向互为相反形成振动补偿。上述两种螺旋桨均可控制调节正反方向旋转,但无论螺旋桨正反方向旋转,升降通道10、推进通道11的吸排方向保持一致,注水夹仓15底部设有油箱26、注水夹仓阀门16。海空飞行器主体1下方设有落地驱动轮17、落地方向轮18。海空飞行器内部、后半部分为乘坐仓、部分为驾驶舱,驾驶舱前面为驾驶台19,设有各种控制指示器。
驾驶人员在在座位上操作驾驶台19的启动装置,启动发动机、发电机22。发电机22经驾驶台19的控制向所有电器设备供电、向蓄电池23充电。操作升降操纵杆(具有增减升降螺旋桨8动力的功能)海空飞行器升空,操作推进控制器(具有增减推进电动螺旋桨12动力的功能)海空飞行器在空中向一个方向航行,发动机油门控制推进发动机21。操作方向盘(具有单侧增减推进电动螺旋桨12动力的功能)海空飞行器有不同方向的偏转,松开方向盘任其复位后海空飞行器就沿着改变后的方向呈水平直线向前航行。升降操纵杆、推进控制器,方向盘都具有定位、复位功能,无需把持操作。降落的操作程序与起航相反,不做赘述。
海空飞行器的航行高度、速度取决于设定的动力。考虑安全降落伞24的应用与物体自然降落速度之间的时间关系,海空飞行器的安全航行高度不低于300米。航行中如升降部位发生故障,驾乘人员可按下自救按钮,或同时操作驾驶台19上的两把手动柄,系统将按编制程序在预定时间内完成移动阀门14关闭、鼓风口开启、降落伞包箱2开锁揭盖、通过鼓风进口5,经过抛伞鼓风口6鼓风抛伞、充气开伞的工作,此时开伞鼓风口阀门7工作。如推进部位发生故障,可按下电路转换按钮由蓄电池23代替发电机22供电,继续操作推进控制器,方向盘选择着陆方位。
海空飞行器在水面的航行操作比较简单,耗能较低.只要操作推进控制器、方向盘和倒航按钮(具有控制推进电动螺旋桨12正反向旋转的功能)就能正常航行.按下注水按钮开启注水夹仓15阀门,海空飞行器注水下沉淹没升降螺旋桨8,按下潜水按钮(具有控制升降螺旋桨8正反方向旋转的功能)海空飞行器就能嵌入水面需要的深度.海空飞行器在空中航行升降通道10、推进通道11吸入排除的是空气,海空飞行器在水面航行,升降通道10、推进通道11吸入排出的是水.
海空飞行器如采用现代先进技术喷气式升降,设纵横交错多方向推进通道11,在内仓中间设可旋转连座驾驶台19,海空飞行器改变航行方向无需海空飞行器主体1偏转,就能多方位航行,形成无弧度的锐角式改变航行方向。海空飞行器收起落地轮,在微波水面上航行,由于弧形底部加推进力对水面产生压迫,而水面被压迫的反作用力就形成对海空飞行器的弧形底部的浮升力,这几种力都与推进速度成正比,故加快航行就能实现水面近乎零阻力的飞航,在水面航行改变航向无需侧身调头。
操作升降启动按钮、升降油门控制器,启动发动机,操作推进启动按钮推进油门控制器启动发动机,操作发电离合按钮、发电机22调速按钮,发电机22经驾驶台19的控制通过电路向电动螺旋桨12和所有电器设备供电、向蓄电池23充电。操作升降操纵杆调整螺旋桨的转速,使海空飞行器升空到需要的高度,升降操纵杆定位。操作推进控制器调整电动螺旋桨12在空中的前进速度。操作方向盘单侧改变电动螺旋桨12的转速,海空飞行器海空飞行器主体1偏转改变航向,松开方向盘任其复位后,海空飞行器就沿这改便后的方向向前航行。
如需海空飞行器的海空飞行器主体1后退,观察后视镜,无障碍后,按住倒航按钮,电动螺旋桨12改变旋转方向,推进通道11改变吸排方向,改前进为后退倒航。松开倒航按钮复位,随着电动螺旋桨12的旋转方向、推进通道11的吸排方向的恢复,海空飞行器的也恢复向前航行。正常降落操作程序与起航相反,不做赘述。航行中如升降部位发生故障,驾乘人员可按下自救按钮,或同时操作自动手动柄、移动阀门14手动柄,系统将会按编制程序在预定时间内完成降落伞24包箱2那个活动锁卡开锁。开启移动阀门电机20,移动阀门14关闭,鼓风通道口13塞开启,抛伞鼓风口6鼓风抛伞。操作推进控制器、方向盘选择着陆方位。如推进部位发生故障,可先按下电路转换按钮,其余操作与升降部位故障相同。着陆后按下收绳按钮,启动收绳电机4带动收绳器3,经收绳器3限位器将伞绳25收绕在收绳器3上。蓄电池23储电可供驱动轮作短距离的缓速移动。
上述实施方式不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种海空飞行器,包括飞行器主体和飞行器轮,飞行器轮安装在飞行器主体上,其特征在于:飞行器主体呈球形,其中部四周分布有垂直升降通道,通道内部设置有升降发动机带动的升降螺旋桨;飞行器的底部设置有注水夹仓,在注水仓内的上部设置有多个平行对称水平状的推进通道,通道内部设置有移动阀门、电动螺旋桨;注水夹仓底部设置有注水夹仓阀门,注水夹仓还设置有油箱、推进发动机、发电机、蓄电池,油箱、推进发动机、发电机、蓄电池排列在注水夹仓中;在飞行器主体内部的前半部分和后半部分分别设置有乘坐舱、驾驶舱;发电机、驾驶舱、发动机、推进发动机、电动螺旋桨、电器设备和蓄电池之间通过电连接。
2.根据权利要求1所述的海空飞行器,其特征在于:所述飞行器主体的顶端设置有存放降落伞的降落伞包箱,降落伞包箱的箱盖箱体由铰链连接,通过锁卡关闭锁定,降落伞包箱内设置有连接在主体上的收绳器,降落伞伞绳连接在收绳器上,降落伞边口设开伞充气环、开伞充气口,降落伞包箱底部设置有抛伞鼓风口、鼓风充气口,抛伞鼓风口设置有鼓风口阀门,鼓风充气口通过软管与开伞充气口连接。
3.根据权利要求1或2所述的海空飞行器,其特征在于:通过一台发动机带动所述两个垂直升降通道或推进通道内部设置的螺旋桨,通过同一发动机带动的两个螺旋桨的旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的海空飞行器,其特征在于:所述驾驶舱设置有驾驶台、控制指示器。
5.根据权利要求4所述的海空飞行器,其特征在于:所述的飞行器轮为三个:二个落地驱动轮和一个落地方向轮。
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