CN201421507Y

CN201421507Y - 偏贴机的矢印检查机构

Info

Publication number: CN201421507Y
Application number: CN200920158746XU
Authority: CN
Inventors: 刘哲铭; 黄俊荣; 苏鑫元
Original assignee: JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: JUNHAO PRECISION INDUSTRY Co Ltd; Gallant Precision Machining Co Ltd
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2019-06-12

Abstract

一种偏贴机的矢印检查机构，包括：轴向方向是与偏光片的运送方向大致垂直的滑轨；相对应设置在偏光片上的矢印的位置设置并可移动地枢设在滑轨的底座；固设在底座上而随底座移动，并通过光源以撷取偏光片上的矢印影像的影像撷取装置；以及用以控制底座的移动以及处理矢印影像的控制单元；通过控制单元辨识矢印的有无或者是辨识矢印的外观图像或图像颜色，以在线上即时检测偏光片的入料正确与否。从而能达到线上检测、便于维修与缩短工时，以及提高生产良率与降低制造成本的目的。

Description

偏贴机的矢印检查机构

技术领域

本实用新型是有关于液晶面板生产中使用的检查装置，特别是指一种设置在偏贴机以对具有矢印的偏光片进行线上检测的矢印检查机构。

背景技术

随着液晶显示器的广泛使用，为了达到使显示器明亮、清晰等要求，其中一个用于显示器中的重要元件-偏光片，必须具备高透光率、高偏光性等光学性质，而且因为液晶显示器所用的光源均为非偏振光，经过偏光片即可转变成一定方向的线偏振光，如此才可有效地利用液晶晶胞来控制光的开关，所以偏光片相对于玻璃面板的粘贴方向是非常重要的。

一般而言，液晶显示面板需要使用到上、下偏光片以90度垂直设置，其中一片偏光片使背光光源的光线以特定方线进入，另一片偏光片则是经由以电场控制液晶晶胞的旋转方向，以达到光的穿透或遮断效果。

因偏光片无法以肉眼轻易辨识出偏极方向，因此偏光片在制造时，会在其离形膜的角落的某一区域印上识别用的彩色图案或文字，统称为矢印。也由于无法以肉眼辨识出偏光片的偏极方向，因此在进行将偏光片粘贴到玻璃面板之前，产线人员仅能对矢印作抽检，但由于偏光片的粘贴程序是一贯性作业，若是其中有部分的偏光片倒置或者是入料方向错误的话，会降低整个生产输出的良率以及提高制造成本。

发明内容

因此，本实用新型的主要目的在于提供一种可进行线上检测偏光片入料正确与否，以提高生产良率及降低制造成本的偏贴机的矢印检查机构。

本实用新型的另一目的，在于提供结构简单，便于操作及维护与修理，以达到缩减工时的矢印检查机构。

故，为达上述目的，本实用新型是提出一种偏贴机的矢印检查机构，该偏贴机具有一储存区、一汇入区、一矢印检查区以及一定位区，在该储存区的每一偏光片的一正常偏极侧的离形膜上是具有一矢印，且该等偏光片的一运送方向是分别依序地由该汇入区，经该矢印检查区而运送至该定位区，该偏贴机的矢印检查机构是设置在该矢印检查区且包括：轴向方向是与该等偏光片的该运送方向大致垂直的一滑轨；相对应该矢印的位置设置并可移动地枢设在该滑轨的一底座；固设在该底座上而随该底座移动，并通过一光源用以撷取该等偏光片上的一矢印影像的一影像撷取装置；以及用以控制该底座的移动以及处理该矢印影像的一与所述底座以及影像撷取装置相连接的控制单元。

较佳者，该控制单元是根据该等偏光片的尺寸以及该矢印的位置，以控制该底座移动的位置。

较佳者，该影像撷取装置是为一电荷耦合元件。

较佳者，该汇入区设置有一抓取装置，用以将存放在该储存区内的其中一偏光片抓取至该汇入区，该定位区设置有一定位机构，用以将正常偏光方向摆置的该等偏光片进行定位。

较佳者，该偏贴机具有与该滑轨大致垂直的一组导轨，是用以将该等偏光片依序从该汇入区，经该矢印检查区而运送至该定位区。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的偏贴机的矢印检查机构2是直接设置在偏贴机1运送偏光片P的路径中，而无须再对偏贴机1作结构变更，且偏贴机的矢印检查机构2结构简单，于操作或是维护与修理时不会浪费太多工时与程序，藉以达到线上检测、便于维修与缩短工时，以及提高生产良率与降低制造成本的目的；同时，偏贴机的矢印检查机构2在进行辨识时可对矢印M所在的区块B位置或是矢印M的外观图像与图像颜色进行辨识，具有多功能的用途。

本实用新型上述的目的及优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

当然，本实用新型在某些零件上，或零件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

附图说明

图1是表示本实用新型设置在偏贴机的平面配置图；

图2是表示本实用新型一实施例的结构图；

图3A是表示上偏光片入料方向正确的顶视图；

图3B是表示下偏光片入料方向正确的顶视图；

图4A是表示上偏光片入料方向错误的顶视图；

图4B是表示下偏光片入料方向错误的顶视图；

图5是表示以矢印的外观图像进行辨识的顶视图；

图6A是表示以矢印的图像颜色辨识的入料正确的顶视图；

图6B是表示以矢印的图像颜色辨识的入料错误的顶视图；

图6C是表示以矢印的图像颜色辨识的无矢印的顶视图。

附图标记说明：

1-偏贴机；11-储存区；12-汇入区；121-抓取装置；13-矢印检查区；14-定位区；141-定位机构；15-导轨；2-矢印检查机构；21-滑轨；22-底座；23-影像撷取装置；24-控制单元；

A-运送方向；B-预定区块；B1-区块；B2-区块；M-矢印；P-偏光片；P1-偏光片；P2-偏光片；R-离形膜；S-光源。

具体实施方式

关于本实用新型藉以达到上述目的的技术手段，兹以下列实施型态配合图示于下文作详细说明。

请参考图1，是表示本实用新型设置在偏贴机的平面配置图。本实用新型的偏贴机1具有一储存区11、一汇入区12、一矢印检查区13以及一定位区14，偏光片P的运送方向是分别依序地由汇入区12，经矢印检查区13而运送至定位区14；放置在储存区11的每一偏光片P的一正常偏极侧的离形膜R上是具有一矢印M(请参考图3A及3B)，而矢印M是限制在偏光片P的一预定区块B内。

在汇入区12设置有一抓取装置121，用以将存放在储存区11内的其中一偏光片P抓取至汇入区12，以进行后续的动作；且在定位区14设置有一定位机构141，用以将正常偏光方向摆置的偏光片P进行定位，以进行后续的偏贴作业。

另，偏贴机1更具有一组导轨15，是用以将偏光片P依序从汇入区12，经矢印检查区13而平稳地运送至定位区14。

请同时参考图2，是表示本实用新型一实施例的结构图；本实施例的偏贴机1的矢印检查机构2是设置在矢印检查区13，包含有一滑轨21、一底座22、一影像撷取装置23以及一控制单元24。

滑轨21的轴向方向是与偏光片P的运送方向A大致垂直，亦即滑轨21的轴向方向与偏贴机1的导轨15大致垂直。

底座22是相对应矢印M的位置而设置，并可移动地枢设在滑轨21上。

影像撷取装置23是固设在底座22上而随底座22移动，并通过光源S用以撷取偏光片P上的矢印影像；而影像撷取装置23可为一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)，但并不以此为限。

控制单元24是用以控制底座22的移动以及处理矢印影像。由于偏光片P的尺寸因显示面板(图未示)的尺寸而异，以大尺寸而言是由19英寸到47英寸，也使得矢印M的位置有所差异，因此控制单元24是可根据偏光片P的尺寸以及矢印M的位置，以控制底座22移动至相对应矢印M的预设位置；另，控制单元更储存有一预设矢印影像，用以与影像撷取装置23所撷取的矢印影像进行辨识，藉以确认偏光片P的摆置是否正确，而控制单元24是可根据预设矢印影像的外观图像或是图像颜色进行辨识，其详细态样详述于后。

请参考图3A及3B，其分别表示上偏光片及下偏光片入料方向正确的顶视图。并请同时参考图4A及4B，是分别表示上偏光片及下偏光片入料方向错误的顶视图。

在偏光片P通过导轨15的运送而经矢印检查区13时，如前所述，设置在偏光片P(如在TFT侧的上偏光片P1，在CF侧的下偏光片P2)的预设区块B内(如上偏光片P1设置在区块B1，而下偏光片P2设置在区块B2)的矢印M的位置，以及区块B1及B2的位置均会因偏光片P(上偏光片P1及下偏光片P2)的尺寸不同而异。因此，控制单元24(请参考图2)可以根据预设之上、下偏光片P1、P2尺寸以及矢印M所在的区块B1及B2的预设位置，控制底座22移动至相对应矢印M(或区块B1及B2)的预设位置，以使影像撷取装置23可以对运送中的偏光片P1或P2进行矢印影像的撷取。

当上、下偏光片P1、P2入料方向正确时，即可在预设的区块B1及B2位置检测出矢印M(如图3A及3B所示)；而当上、下偏光片P1、P2入料方向错误时，即无法在预设的区块B1及B2位置检测出矢印M(如图4A及4B所示)，藉以达到线上检测的目的。

请再参考图5，是表示以矢印的外观图像进行辨识的顶视图。控制单元24是可根据矢印M的外观图像做辨识，以分辨出是上偏光片P1或是下偏光片P2；以上偏光板P1具有外观图像为“D2”的矢印M为预设矢印影像为例，只要是撷取影像装置23所撷取到的矢印影像与预设矢印影像的“D2”矢印M相同，即视为上偏光板P1或是入料正确；若与预设矢印影像的“D2”矢印M不同，即表示此一料件不是上偏光板P1或者是入料错误。

请再参考图6A、6B及6C，是分别表示以矢印的图像颜色辨识的入料正确、入料错误及无矢印的顶视图。一般而言，上偏光板P1(TFT侧)是为蓝色矢印，而下偏光板P2(CF侧)是为红色矢印，但并不以此为限。以下偏光板P2具有红色图像颜色“RR”的矢印M为预设矢印影像为例，于入料正确时，撷取影像装置23所撷取到的矢印影像与预设矢印影像的图像颜色“RR”矢印M同为红色(如图6A)，即视为下偏光板P2或是入料正确；若是矢印影像的图像颜色为如蓝色“BB”与预设矢印影像的图像颜色“RR”矢印M不同(如图6B所示)或是无矢印M(如图6C)，即表示此一料件不是下偏光板P2或者是入料错误。

综上所述，本实用新型的偏贴机的矢印检查机构2是直接设置在偏贴机1运送偏光片P的路径中，而无须再对偏贴机1作结构变更，且偏贴机的矢印检查机构2结构简单，于操作或是维护与修理时不会浪费太多工时与程序，藉以达到线上检测、便于维修与缩短工时，以及提高生产良率与降低制造成本的目的；同时，偏贴机的矢印检查机构2在进行辨识时可对矢印M所在的区块B位置或是矢印M的外观图像与图像颜色进行辨识，具有多功能的用途。

以上所述实施型态的揭示是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，提出专利申请。

Claims

1、一种偏贴机的矢印检查机构，该偏贴机具有一储存区、一汇入区、一矢印检查区以及一定位区，在该储存区的每一偏光片的一正常偏极侧的离形膜上是具有一矢印，且该等偏光片的一运送方向是分别依序地由该汇入区，经该矢印检查区而运送至该定位区，其特征在于，该偏贴机的矢印检查机构设置在该矢印检查区，且包括：

一滑轨，其轴向方向与该等偏光片的该运送方向垂直；

一底座，是相对应该矢印的位置设置，并可移动地枢设在该滑轨上；

一影像撷取装置，其固设在该底座上而随该底座移动，并通过一光源用以撷取该等偏光片上的一矢印影像；以及

一控制单元，与所述底座以及影像撷取装置相连接，用以控制该底座的移动以及处理该矢印影像。

2、根据权利要求1所述的偏贴机的矢印检查机构，其特征在于，控制单元是根据该等偏光片的尺寸以及该矢印的位置，以控制该底座移动的位置。

3、根据权利要求1所述的偏贴机的矢印检查机构，其特征在于，该影像撷取装置是为一电荷耦合元件。

4、根据权利要求1所述的偏贴机的矢印检查机构，其特征在于，该汇入区设置有一抓取装置，用以将存放在该储存区内的其中一偏光片抓取至该汇入区。

5、根据权利要求1所述的偏贴机的矢印检查机构，其特征在于，该偏贴机具有与该滑轨垂直的一组导轨，用以将该等偏光片依序从该汇入区，经该矢印检查区而运送至该定位区。

6、根据权利要求1所述的偏贴机的矢印检查机构，其特征在于，该定位区设置有一定位机构，用以将正常偏光方向摆置的该等偏光片进行定位。