CN201421322Y - 一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置 - Google Patents

一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置 Download PDF

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王殊轶
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Abstract

一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，包括设备底座、手术器械定位装置、照明装置、图像采集装置和计算机，手术器械定位装置的平板与设备底座连接，立板与平板垂直连接，立板上连接有玻璃托架，平板和立板之间连接一加强筋板；图像采集装置的摄像机架与设备底座固结，在玻璃托架之上的摄像机架横杆上连接有摄像机，摄像机镜头对准玻璃托架；照明装置正向光源设置在摄像机上，背投LED光源设置在玻璃托架下方的设备底座上，背投LED光源之上覆盖玻璃板，玻璃板之上覆盖平行光板。摄像机镜头、玻璃托架上的被测物中心与背投LED光源同一垂直线上。本实用新型是一种快速、准确对手术器械进行检测的装置，图像分辨率高，后续图像处理容易。

Description

一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于检测手术器械几何尺寸的视觉图像采集装置，具体涉及一种适用于检测镊、剪、钳的长度和角度的手术器械专用检测装置。
背景技术
对手术器械进行质量检测可以准确地测出手术器械加工的缺陷，提高手术器械产品合格率，从而为手术器械的大批量生产提供产品质量保证。目前国内手术器械生产企业主要用人眼进行观测，既费力又费时间，误差大，不能保证产品的高精度质量和检测效果，尤其在检测人员疲劳或精力不集中的情况下容易形成误判，导致不合格的产品流入市场，情形严重的甚至会给手术带来麻烦，致使被医者身体受到伤害，现有的对手术器械的检测方法已不能适应现今大批量、高精度生产的需要。为了提高被测手术器械的质量精度，可采用机器视觉检测工件缺陷，因此需要设计一种视觉采集装置，采集到清晰易处理的图像，从而保证检测结果的有效性。
实用新型内容
本实用新型公开了一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，其目的在于克服现有检测依靠肉眼观测，误差大，效率低，以人为因素决定产品质量的弊端，本实用新型意义在于通过检测手术器械的视觉图像采集装置，由操作控制系统实时控制调节摄像机参数，驱动图像采集设备，采集图像并进行处理。在这种采集系统中，采集到的工件图像分辨率高，使得后续图像处理简单，检测结果准确；不仅能采集保存图像，还可以实时采集处理图像，准确检测手术器械缺陷，而且准确度高，省时省力，提高了产品的合格率，保证了结果的有效性，大大提高了产品的合格率。
一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，包括设备底座、手术器械定位装置、照明装置、图像采集装置和计算机，其特征在于：
所述的手术器械定位装置：平板与设备底座连接，立板与平板垂直连接，立板上连接有玻璃托架，平板和立板之间连接一加强筋板；
所述的图像采集装置，摄像机架与设备底座固结，在玻璃托架之上的摄像机架横杆上连接有摄像机，摄像机镜头对准玻璃托架；
所述的照明装置包括正向光源和背投LED光源，正向光源设置在摄像机上，背投LED光源设置在玻璃托架下方的设备底座上，背投LED光源之上覆盖玻璃板，玻璃板之上覆盖平行光板。
所述摄像机镜头、玻璃托架上的被测物中心与背投LED光源应在同一垂直线上。
所述计算机和摄像机通过USB2.0通用串行总线接口连接。
本实用新型是一种快速、准确对手术器械进行检测的装置，可以解决手术器械长度和角度测量的问题，提高产品合格率和安全性，避免人为检测的误判，检测工件图像分辨率高，后续图像处理容易，检测速度快，检测结果准确；省时省力，可有效提高手术器械产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置的整体结构示意图。1.设备底座，2.计算机，3.摄像机架，4.摄像机，5.镜头，6.平板，7.加强筋板，8.立板，9.玻璃托架，10.背投LED光源，11.玻璃板，12.平行光板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型加以详细描述。
一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，如图1所示：包括设备底座1、手术器械定位装置、照明装置、图像采集装置和计算机2，其特征在于：
所述的手术器械定位装置：平板6与设备底座1连接，立板8与平板6垂直连接，立板8上连接有玻璃托架9，平板6和立板8之间连接一加强筋板7；
所述的图像采集装置，摄像机架3与设备底座1固结，在玻璃托架9之上的摄像机架3横杆上连接有摄像机4，摄像机镜头5对准玻璃托架9；
所述的照明装置包括正向光源和背投LED光源10，正向光源设置在摄像机4上，背投LED光源10设置在玻璃托架9下方的设备底座1上，背投LED光源10之上覆盖玻璃板11，玻璃板之上覆盖平行光板12；
摄像机镜头5、正向光源和背投LED光源10的中心及玻璃托架9上的被测物中心应在同一垂直线上。
所述计算机2和摄像机通过USB2.0通用串行总线接口连接。
本实施例摄像机4的最高分辨率是2048*1536，像素尺寸为3.2μm*3.2μm，光学尺寸为1/2inch，信噪比＞42dB，动态范围＞60dB，敏感度在550nm的光源下为1V/lux-sec。
本实施例摄像机镜头5的焦距为55mm，图像最大尺寸8.8mm*6.6mm，光圈F2.8-F32C，焦点0.14m-Inf，工作距离140mm-Inf，光学放大率0.5x。
计算机2操作系统为Windows XP和VC++6.0，所用软件为自行开发的图像处理算法和尺寸检测软件。
对手术器械检测时，通过定位装置将待检测工件固定在玻璃托架9上，打开电源、光源和摄像机4，调整摄像机镜头5、玻璃托架9上的被测物和背投LED光源10应在同一垂直线上；再对摄像机4进行参数调节；然后采集待检测工件的图像，通过摄像机4中CMOS图像传感器传入计算机2，通过软件操作系统对其进行图像处理和检测，根据实测值判断产品是否合格，显示在计算机显示屏上，然后点击显示屏上测量长度或角度按钮，就会得到并显示手术器械的长度或角度值，按保存按钮就会保存到检测结果数据库中。
本实用新型是一种实时、准确的采集装置，能够快速清晰地采集工件的图像，检测待测工件的缺陷，根据实测值判断产品是否合格，从准确性和实时性两方面保证采集图像的有效性，具有采集实时、图像清晰、结构简单等特点。

Claims (3)

1.一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，包括设备底座、手术器械定位装置、照明装置、图像采集装置和计算机，其特征在于：
A)所述的手术器械定位装置：平板与设备底座连接，立板与平板垂直连接，立板上连接有玻璃托架，平板和立板之间连接一加强筋板；
B)所述的图像采集装置，摄像机架与设备底座固结，在玻璃托架之上的摄像机架横杆上连接有摄像机，摄像机镜头对准玻璃托架；
C)所述的照明装置包括正向光源和背投LED光源，正向光源设置在摄像机上，背投LED光源设置在玻璃托架下方的设备底座上，背投LED光源之上覆盖玻璃板，玻璃板之上覆盖平行光板。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，其特征在于：所述的摄像机镜头、背投LED光源的中心与玻璃托架上的被测物中心应在同一垂直线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测手术器械的视觉图像采集装置，其特征在于：所述的计算机和摄像机通过USB2.0通用串行总线接口连接。
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