CN201405209Y - 一种真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸盘，设置有底座，而底座表面剖设有气道，且底座上方覆盖有可使气道形成气密状态及可承载工件的承载板，而承载板表面具有多个与气道相连通的气孔，并在气道与气孔的相交处设置有真空止挡件，而真空止挡件在气道底面固设有轴柱，且轴柱外缘套设有弹性元件，并在气孔下缘内设置有可于气孔内上下位移的挡块，而挡块周缘贴合气孔内壁，且挡块下表面周缘抵持于弹性元件，并在挡块表面设置有通孔，使座体表面的工件发生破裂或漏气现象时，所述真空止挡件将气孔封闭，以保持其他气孔的真空状态，让操作员能暂停程式将破损的工件移除，并同时使其他正常工件仍能保持吸力，维持正确的位置，使得加工过程效率更高。

Description

一种真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，尤其涉及一种可即时阻止破真空处的真空的泄漏，使加工物可在加工过程中能保持稳定的吸附力，进而提升加工效率的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘是将一底座加工成网格状的气槽，并在上方安装承载板，承载板上根据工件尺寸需求加工出多个贯穿孔，再将承载板锁附于底座之上，这样的设计必须在所有贯穿孔位置上都被工件覆盖时才能维持足够的吸附力，如有工件破裂或漏气现象发生时，整体吸附力会同时下降，容易造成未破裂的工件产生位移，而无法继续加工，且若未能及时发现，而加工程序继续进行时，则会造成所有的工件损坏。

然而，加工过程中部份工件破裂在所难免，所以，要如何在工件破裂与无法正常吸附时能立刻通过压降发现，让操作员能暂停程式将破损的工件移除，但同时其他正常工件仍能保持吸力，维持正确的位置，使得加工过程效率更高，即为从事此行业相关业者所亟欲研发的课题所在。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种真空吸盘，利用真空止挡件设置于底座的气道与气孔的相交处，使座体表面的工件发生破裂或漏气现象时，所述气孔内为会充满大气压力而推挤真空止挡件，使真空止挡件将气孔封闭，让气道保持真空状态，以保持其他气孔的真空状态，让操作员能暂停程式将破损的工件移除，并同时使其他正常工件仍能保持吸力，维持正确的位置，使得加工过程效率更高。

为达上述目的，本实用新型提供了一种真空吸盘，其设置有底座，而所述底座表面剖设有气道，且所述底座上方覆盖有可使气道形成气密状态及可承载工件的承载板，而承载板表面具有多个与气道相连通的气孔，并在气道与气孔的相交处为设置有真空止挡件，而真空止挡件在气道底面固设有轴柱，且轴柱外缘套设有弹性元件，并在气孔下缘内设置有可在气孔内上下位移的挡块，而挡块周缘贴合气孔内壁，且挡块下表面周缘抵持于弹性元件，并在挡块表面设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型所述的真空吸盘，可即时阻止破真空处的真空的泄漏，使加工物可在加工过程中能保持稳定的吸附力，进而提升加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图；

图2为本实用新型的立体分解图；

图3为本实用新型真空止挡件的立体分解图；

图4为本实用新型于使用时的剖面示意图(一)；

图5为本实用新型于使用时的剖面示意图(二)；

图6为对位装置的上视图；

图7为对位装置与真空吸盘的立体外观图；

图8为对位装置与真空吸盘的正视图；

图9为对位装置与真空吸盘位置调整后的正视图。

附图标记说明：1-真空吸盘；11-底座；12-承载板；111-气道；121-气孔；112-吸气口；2-真空止挡件；21-轴柱；231-通孔；22-弹性元件；232-容置槽；23-挡块；233-垫圈；3-吸附治具；31-吸盘孔；4-工件；5-对位装置；51-支架；53-驱动装置；511-对位块；54-支撑板；52-心轴。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，利完全了解。

请参阅图1至图4所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有真空吸盘1、多个真空止挡件2及多个吸附治具3，其中：

所述真空吸盘1设置有底座11，而底座11表面为剖设有多条气道111，且底座11上方覆盖有使气道111形成气密状态的承载板12，并在底座11一侧设置有多个可将气道111内空气吸出的吸气口112，而承载板12表面为具有多个与气道111相连通的气孔121。

所述真空止挡件2分别设置于气道111与气孔121的相交处，且真空止挡件2具有轴柱21、弹性元件22及挡块23，而所述轴柱21的一侧固设于气道111底面，且所述轴柱21另一侧正对于气孔121；而所述弹性元件22可为弹簧，且弹性元件22套设于轴柱21外缘；而所述挡块23在外缘设置有垫圈233，且挡块23表面设置有通孔231，并在通孔231下方连通有容置槽232，且容置槽232的内径大于轴柱21的外径；挡块23位于气孔121下缘内，并可在气孔121内上下位移；而挡块23周缘贴合气孔121内壁，且挡块23下表面周缘抵持于弹性元件22。

所述吸附治具3覆盖于承载板12表面，且吸附治具3表面设置有吸盘孔31，而吸盘孔31连通于气孔121。

复请参阅图4所示，由图中可清楚看出，当本实用新型在使用时，可先将真空帮浦(图中未示出)连接于吸气口112，并将所欲加工的工件4摆设于吸附治具3的表面，此时，由于气道111与气孔121内的压力呈现平衡状态，所以挡块23为会受弹性元件22的向上抵持力，使所述挡块23与轴柱21间维持一固定的间隙，而当真空泵浦启动时，真空泵浦为会持续抽取气道111与气孔121内的空气，而气孔121内的空气为会经由挡块23的通孔231流入气道111，此时，工件4上方的压力为一大气压，而气道111与气孔121内空气被抽走后，压力迅速下降接近真空的状态，使工件4产生一向下的力量，通过工件4与吸附治具3间的摩擦力形成夹持力，而所述挡块23的通孔231在连通挡块23上下两侧的空间状态下，挡块23上下方的压力差为零，使挡块23与轴柱21间维持一固定的间隙。

再请参阅图5所示，由图中可清楚看出，当工件4破裂时，吸附治具3表面的空气会迅速地进入气孔121，此时挡块23上方压力会大于下方压力，其所述挡块23上方和下方的压差造成一向下作用力推挤挡块23，迫使挡块23向下位移并使弹性元件22产生弹性变形，而当挡块23向下位移时，挡块23的通孔231为会与轴柱21表面接触而形成密闭，使挡块23上方的空气无法由通孔231进入气道111内，而使气道111内可保持接近真空的状态，以使其他气孔121可保持真空状态，而让其所吸附的工件4可稳固的定位于吸附治具3表面，而在工件4破裂时，操作者可通过压力检测器(图中未示出)可发现真空压力改变，使操作者可将有真空泄漏状况发生的工件4移除，而当工件4移除后，所述气孔121内的挡块23上方为承受一大气压，根据预先设计的弹性元件22的弹性系数，使挡块23的通孔231会与轴柱21完全贴合，让整个真空吸盘1恢复正常运作，并同时其他正常工件4仍能保持吸力，维持正确的位置而继续加工。

再请参阅图6至图9所示，由图中可清楚看出，当本实用新型的真空吸盘1使用利用对位装置5将工件4摆放于真空吸盘1上，而所述对位装置5设置有对位置支架51，而对位支架51内装设有复数组对位块511，且对位支架51装设有可使对位支架51横向移动的心轴52，并使心轴52连接有可驱动心轴52作动的驱动装置53，且心轴52两侧为由支撑板54所支撑，而当对位装置5在使用时先将真空吸盘1移动至对位装置5下方后，对位块511并未与工件4接触，此时支架51与对位块511，与真空吸盘1的吸附治具3及工件4无干涉，使真空吸盘1可以进行运动，而对位块511的位置为工件4定位基准面，此时对位块511的高度设计与真空吸盘1的吸附治具3无干涉，但会接触到工件4，操作员可以利用手动靠面的方式将工件4对齐对位块511，并开启真空吸盘1固定，而当对位动作完成后开启真空吸盘1，对位装置5返回起始位置，真空吸盘1离开所述区域，进行加工作业。

综上所述，以上所述仅为本实用新型的优选实例，对本实用新型而言为说明性，而非限制性；本领域普通技术人员的理解，在本实用新型权利要求限定的精神与范围内可对其进行多样修改，甚至等效变更，都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1、一种真空吸盘，所述真空吸盘设置有底座，而所述底座表面剖设有气道，且所述底座上方覆盖有可使气道形成气密状态的承载板，并在所述底座一侧设置有能将气道内空气吸出的吸气口，而所述承载板表面具有多个与气道相连通的气孔，其特征在于：

所述气道与所述气孔的相交处设置有真空止挡件，而所述真空止挡件在所述气道底面固设有轴柱，且所述轴柱正对于所述气孔，并在所述轴柱外缘套设有弹性元件，且所述气孔下缘内设置有能在所述气孔内上下位移的挡块，而所述挡块周缘贴合所述气孔内壁，且所述挡块下表面周缘抵持于弹性元件，并在所述挡块表面设置有通孔。

2、如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述挡块表面的通孔下方连通有容置槽，且所述容置槽的内径大于所述轴柱的外径。

3、如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述挡块外缘为设置有能使挡块外缘与气孔内壁产生气密效果的垫圈。

4、如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5、如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述气道为一个以上。

6、如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述承载板上方进一步设置有一个以上的吸附治具，且各所述吸附治具表面设置有吸盘孔，而所述吸盘孔连通于所述气孔。

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