CN201405003Y - 一种用于绕柄机的送针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座，其特征在于：所述底座两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱，与所述送针立柱固定连接有一固定座，所述固定座内设有送针块，与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱，所述机械手立柱高度不低于送针立柱，所述机械手立柱上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱垂直方向设有一夹具，与所述夹具连接有驱动机构。本实用新型通过送针结构送针，机械手结构夹持所送针灸针并推送至加工位置，从而实现了自动送针，提高了生产效率，且降低了操作人员劳动强度。

Description

一种用于绕柄机的送针机构

技术领域

本实用新型涉及一种绕柄机，具体涉及一种用于绕柄机的送针机构。

背景技术

针灸医学是中国传统医学的重要组成部分，其最显著的特点，就是不用内服药物，而只需要刺激人体的穴位或特定部位，通过经络系统的感传与作用，便能治疗人体表里内外的各种疾病。针灸医学融汇不同的科学文化领域，源远流长，历经千年而不衰，目前已经被世界各国所接受，其治疗范围广，无毒无副作用，深受患者欢迎。

针灸针是针灸医学发展的物质基础，是针灸医生的工具，针灸针主要包括针体、针尖以及针尾三个部分。为便于使用，现有技术中，中医使用的针灸针通常在针体尾部设置有手柄，其中一种常见的手柄设置方式是，以铜丝按螺旋状在针体尾部进行缠绕，形成手柄。绕置时，首先取一定长度的铜丝，将铜丝中部在芯棒上绕制3圈，形成丝环，将丝环置于针体尾部，丝环两侧的铜丝在针体上进行螺旋绕置，在针体上形成手柄，取出芯棒，剪断多余的铜丝并去除铜丝端部的毛刺。

由于针体和铜丝的直径都非常细，通常在0.14毫米～0.30毫米，采用手工制作时，操作难度大，加工质量不稳定，生产效率低。为解决上述问题，出现了一种用于完成针灸针绕柄的加工设备，其基本结构是，设置转盘式传送机构，以转盘的圆心为中心，在基座上，圆周按序等分排布送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位，对应于所述各工位，在转盘的圆周上均布有工件夹具。在具体实现时，各部件的运动由位于基座底部的驱动电机带动凸轮轴旋转，使摇臂运动来实现。

上述设备通过设置转盘式传送机构，实现了多工位的组合分布，并通过工件夹具配合凸轮机构实现了针柄绕制的机械化。然而，由于采用的是凸轮机构，各个工位的夹具结构需要随凸轮机构同步运行，无法单独控制每个工位的动作，因而只能配合人工实现机械化操作，而难以实现自动控制。每绕制一个针灸针都需要人工上针，将下一个待绕柄的针灸针放入送针机构中，这样的操作非常不便，生产效率较低，同时操作人员的工作强度也较大。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于绕柄机的送针机构，通过对结构的改进，使得送针机构可以自动送针，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座，所述底座两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱，与所述送针立柱固定连接有一固定座，所述固定座内设有送针块，与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱，所述机械手立柱高度不低于送针立柱，所述机械手立柱上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱垂直方向设有一夹具，与所述夹具连接有驱动机构。

进一步的技术方案，所述送针块两侧开设有滑槽，所述送针块上表面为内凹结构，其中部开设有与针灸针相配合的容置槽，所述送针块中部纵向开设有与所述夹具配合的凹槽。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括一汽缸，所述汽缸中设有一活塞杆。

本实用新型工作原理：所述固定座上表面用于放置进针漏斗，进针漏斗底部开设有通孔用于容纳固定座内的送针块通过，固定座下方设有汽缸，汽缸内的活塞杆与固定座内的送针块连接，当汽缸启动时，活塞杆推动固定座上升，由于送针块上表面内凹设置，中部设有与针灸针配合的容置槽，当送针块上升通过进针漏斗时，有一根针灸针陷于容置槽内，随着送针块而上升。当送针块上升到一定高度后停止，此时机械手立柱上垂直设置的汽缸运动，推动夹具通过送针块上纵向开设的凹槽将针灸针夹紧并提升，机械手立柱上水平设置的汽缸运动，通过活塞杆推动推针器将针灸针推送至加工位置，然后送针块继续送针，重复上述操作，进行自动送针。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、由于本实用新型通过在送针机构底座两端分别设置送针机构及机械手机构，送针结构中的汽缸推动送针块送针，机械手立柱上垂直设置的汽缸推动夹具夹紧送针块送的针灸针，水平方向设置的汽缸推动推针器将针灸针推至加工位置完成送针操作，从而实现了自动送针，提高了生产效率，且降低了操作人员的劳动强度；

2、本实用新型结构简单，使用方便，且易于实现，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意；

图2为本实用新型实施例一的立体图。

其中：1、底座；2、送针立柱；3、固定座；4、送针块；5、机械手立柱；6、夹具；7、滑槽；8、凹槽；9、汽缸；10、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见附图1、2所示，一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座1，所述底座1两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱2，与所述送针立柱2固定连接有一固定座3，所述固定座3内设有送针块4，与所述送针块4连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱5，所述机械手立柱5高度不低于送针立柱，所述机械手立柱5上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱5垂直方向设有一夹具6，与所述夹具6连接有驱动机构。所述送针块4两侧开设有滑槽7，所述送针块4上表面为内凹结构，其中部开设有与针灸针相配合的容置槽，所述送针块4中部纵向开设有与所述夹具6配合的凹槽8，所述驱动机构包括一汽缸9，所述汽缸9中设有一活塞杆10。

使用时，固定座3上表面放置进针漏斗，进针漏斗内部放置待加工的针灸针，进针漏斗下部开设有通孔，当固定座3下方的汽缸9运动，活塞杆10推动固定座3内的送针块4上升，由于送针块4上表面内凹设置，中部开设有与针灸针配合的容置槽，当送针块4经进针漏斗的通孔上升时，有一根针灸针会陷入送针块4上表面中部的容置槽内从而随之上升。当上升至一定高度时，机械手立柱5上垂直设置的汽缸9运动，推动夹具6通过送针块4中部纵向开设的凹槽8夹紧针灸针，机械手立柱5上水平设置的汽缸9推动推针器将夹具6上的夹持针灸针推至加工位置，然后送针块4继续送针，重复上述操作，完成自动送针。

Claims (3)

1.一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱(2)，与所述送针立柱(2)固定连接有一固定座(3)，所述固定座(3)内设有送针块(4)，与所述送针块(4)连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱(5)，所述机械手立柱(5)高度不低于送针立柱(2)，所述机械手立柱(5)上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱(5)垂直方向设有一夹具(6)，与所述夹具连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕柄机的送针机构，其特征在于：所述送针块(4)两侧开设有滑槽(7)，所述送针块(4)上表面为内凹结构，其中部开设有与针灸针相配合的容置槽，所述送针块(4)中部纵向开设有与所述夹具(6)配合的凹槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于绕柄机的送针机构，其特征在于：所述驱动机构包括一汽缸(9)，所述汽缸(9)中设有一活塞杆(10)。

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