CN201384020Y - 火腿肠立式灌装机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：该参数设置面板与可编程序控制器相连，将操作人员所设置的参数送至可编程序控制器；该可编程序控制器包括至少两个输出口，一个是控制信号输出端，另一个是通讯信号输出端，所述各个电机所对应的变频器也设有至少两个输入口，一个是多功能端口，另一个是通讯端口；所述可编程序控制器一路由该控制信号输出端通过控制线与各个电机所对应变频器的多功能端口相连接，另一路则由该通讯信号输出端通过通讯线与各个电机所对应变频器的通讯端口相连接，通过该火腿肠立式灌装机控制系统，操作人员无需再受灌装机运转速度过快的限制，可以达到节省原材料，提高生产效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火腿肠立式灌装机的控制系统，特别是一种能够在低速档和高速档间进行自由切换，并能自动完成控制参数转换的控制系统，属于火腿肠灌装设备技术领域。
背景技术
目前国内肠类食品的制作加工行业中，制作生产出的肠类食品，多数采用立式灌装机。这种立式灌装机可以在操作人员的操控下自动完成火腿肠的送料、定量灌装、封焊、结扎等生产工艺。虽然，这种立式灌装机的自动化程度已经相当高，但是其用以控制给料、封装等操作的电机运转参数仍然是需要操作人员的人为调整，才能生产出合格标准的火腿肠的。然而，由于生产进度的要求，往往需要灌装机的运转速度越快越好，要求操作人员熟练地调整电机的各项参数，才能生产出合格的产品。如果不能迅速完成参数设置往往就会造成大量的原材料的浪费。因此，那些操作熟练能够驾驭高速灌装机的操作人员往往需要经过长期的培训和实践锻炼才能培养出来。而对于一些操作熟练度不够高的初级操作人员，则只能操作较低速的灌装机进行生产。这样就从另一个方面影响了产品的生产效率。
鉴于以上现有火腿肠灌装机中所存在的问题，本专利设计了一种能够在低速档和高速档间进行自由切换，并能自动完成控制参数转换的控制系统，使得操作人员可以在低速档完成参数调整，而灌装机可以自动完成参数的转换，实现在高速档生产相同规格的火腿肠。
发明内容
本实用新型的发明目的在于解决现有火腿肠灌装机中所存在的问题，提供了一种能够在低速档和高速档间进行自由切换，并能自动完成控制参数转换的控制系统，该控制系统可以使操作人员在低速档完成参数调整，而灌装机可以自动完成参数的转换，实现在高速档生产相同规格的火腿肠。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：
火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：包括参数设置面板、可编程序控制器、地面泵电机及其变频器、定量泵电机及其变频器、膜输送电机及其变频器、结扎电机及其变频器；
该参数设置面板与可编程序控制器相连，将操作人员所设置的参数送至可编程序控制器；
该可编程序控制器包括至少两个输出口，一个是控制信号输出端，另一个是通讯信号输出端；所述各个电机所对应的变频器也设有至少两个输入口，一个是多功能端口，另一个是通讯端口；所述可编程序控制器一路由该控制信号输出端通过控制线与各个电机所对应变频器的多功能端口相连接；另一路则由该通讯信号输出端通过通讯线与各个电机所对应变频器的通讯端口相连接。
所述参数设置面板中包括有对该灌装机运转速度的设置。
所述参数设置面板采用的是触摸屏。
所述地面泵电机用以驱动地面泵向灌装机输送肉料；所述定量泵电机用以驱动定量泵向筒状薄膜内控制输送定量的肉料；所述膜输送电机用以驱动输导轮旋转输送侧封好的筒状薄膜快速下行；所述结扎电机用以驱动往复结扎箱，对灌装好的筒状火腿肠两端进行封装结扎。
还设有薄膜封焊电机及其对应的驱动器；该驱动器通过所述控制线与可编程序控制器相连，受可编程序控制器发出的驱动控制信号控制进而驱动所述膜封焊电机；该薄膜封焊电机采用步进电机，通过控制步进角控制电位器旋转，进而在火腿肠筒状薄膜侧面形成均匀的焊缝。
本实用新型的有益效果是：
通过该火腿肠立式灌装机控制系统，操作人员无需再受灌装机运转速度过快的限制，而可以首先在较低速的情况下对各个电机的运转参数进行设置，使之生产出符合规格要求的火腿肠，再将灌装机的运转速度提高进行高速生产。因此，可以达到节省原材料，提高生产效率的目的。
附图说明
图1为火腿肠立式灌装机控制系统的电路原理图；
图2为火腿肠立式灌装机结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
现有的火腿肠灌装机控制系统主要包括：参数设置面板、可编程序控制器、地面泵电机及其变频器、定量泵电机及其变频器、膜输送电机及其变频器、结扎电机及其变频器。操作人员需要通过参数设置面板控制上述各个电机的运转参数，并由该参数设置面板将该运转参数发送至可编程序控制器。可编程序控制器根据操作人员所设置的运转参数生成相应电机的驱动信号，并通过控制线发送至各个电机所对应的变频器。最终，由与各个电机相连接的对应变频器驱动电机完成相应动作。
如前所述，虽然现有的火腿肠灌装机控制系统能够以较高的运转速度完成火腿肠自动灌装作业。但是，由于其中各个电机的运转参数完全需要操作人员自行调整，而所述可编程序控制器仅完成由人为设定参数生成相应的电机驱动信号的工作，并不进行各个运转电机间的协调工作。因此，不具有足够操作熟练度的操作人员无法适应在高速运转下的参数及时设置，往往会造成生产原料的浪费。
鉴于上述现有火腿肠灌装机控制系统所存在的问题，本实用新型设计了一种能够在低速档和高速档间进行自由切换，并能自动完成控制参数转换的控制系统。
图1为该控制系统的电路原理图，图2为该火腿肠立式灌装机结构图。如图1、2所示，本专利所设计的火腿肠立式灌装机控制系统包括：参数设置面板、可编程序控制器、地面泵电机及其变频器、定量泵电机及其变频器、膜输送电机及其变频器、结扎电机及其变频器。
操作人员通过参数设置面板设置上述各个电机的运转参数。这里，与现有技术不同的地方在于，本专利所设计的参数设置面板中不仅包括对各个电机运转参数的设置，还包括对该灌装机运转速度的设置。该参数设置面板与可编程序控制器相连，将操作人员所设置的参数送至可编程序控制器。在本专利中，为了方便操作人员的实际使用，该参数设置面板采用的是触摸屏式的设计。
该可编程序控制器包括至少两个输出口，一个是控制信号输出端，另一个是通讯信号输出端。所述各个电机所对应的变频器也设有至少两个输入口，一个是多功能端口，另一个是通讯端口。可编程序控制器一路由该控制信号输出端通过控制线与各个电机所对应变频器的多功能端口相连接；另一路则由该通讯信号输出端通过通讯线与各个电机所对应变频器的通讯端口相连接。这里，所述控制线与现有技术中可编程序控制器与各个变频器间的连线功能相同，主要用于传输由可编程序控制器向各个变频器发送的驱动控制信号。而通讯线则为本专利所特有设计的，主要用于实现可编程序控制器与各个变频器之间的信号通讯，向各个变频器传输运行所需的设置参数。
所述地面泵电机用以驱动地面泵向灌装机输送肉料，使得定量泵入口处保持一定的肉料压力。所述定量泵电机用以驱动定量泵向筒状薄膜内控制输送定量的肉料，以供灌装成火腿肠，膜输送电机用以驱动输导轮旋转输送侧封好的筒状薄膜快速下行，结扎电机用以驱动往复结扎箱，对灌装好的火腿肠两端进行封装结扎。
本实用新型的设计要点主要在于该可编程序控制器不再像现有技术中可编程序控制器那样仅完成由人为设定参数生成相应的电机驱动信号的工作，并不进行各个运转电机间的协调工作。而是可以由事先设计好的计算程序，根据当前各个电机的设定参数以及灌装机运转速度，计算出灌装机目标运转速度下各个电机相对应的运转参数，使之所生产出来的火腿肠规格与之前参数设定条件下所生产出来的火腿肠规格一致。该可编程序控制器要实现上述功能，一方面需要在可编程序控制器内设计好各个电机的运转参数依据运转速度变化的拟合算法；另一方面还需要可编程序控制器与各个电机所对应变频器之间就运行状态和控制状态的状态信号进行通讯，使得各个电机的参数改变得以同步完成。由此可见，上述灌装机控制系统中的通讯线设计也是本专利的设计要点之一。
通过上述本实用新型所设计的火腿肠立式灌装机控制系统，不具备足够熟练度的操作人员可先在较低运转速度下对各个电机的运转参数进行设定，直至生产出符合规格的火腿肠。再通过参数设置面板上的运转速度参数的设定，将灌装机的运转速度提高。可编程序控制器在收到运转速度参数改变的命令后，一方面由其内所存储的拟合算法对运转速度改变后各个电机所应当对应改变的运转参数进行计算，另一方面还要通过所述通讯线对各个电机当前运转状态及各个电机的参数变化进行同步协调。这样可以使得各个电机同步完成运转参数的改变，而不会因为各个电机的同步问题影响所生产火腿肠规格统一。
可见，通过本实用新型所设计的火腿肠立式灌装机控制系统，操作人员无需再受灌装机运转速度过快的限制，而可以首先在较低速的情况下对各个电机的运转参数进行设置，使之生产出符合规格要求的火腿肠，再将灌装机的运转速度提高。由于本专利对该可编程序控制器进行的特殊设计，使之可以完成在灌装机运转速度提高过程中各个电机的协调改变，而不会影响到最终生产出来的火腿肠规格。因此，可以达到节省原材料，提高生产效率的目的。
另外，如图1所示，本专利为了方便对火腿肠的封装膜进行封焊还设计有薄膜封焊电机及其对应的驱动器。该驱动器通过所述控制线与可编程序控制器相连，受可编程序控制器发出的驱动控制信号控制进而驱动所述膜封焊电机。该薄膜封焊电机采用步进电机设计，通过控制步进角控制电位器旋转，使结扎机在加速过程中，封焊电机的旋转速度与结扎机的加速过程一致，进而在火腿肠筒状薄膜侧面形成均匀的焊缝。
Claims (5)
1、火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：包括参数设置面板、可编程序控制器、地面泵电机及其变频器、定量泵电机及其变频器、膜输送电机及其变频器、结扎电机及其变频器；
该参数设置面板与可编程序控制器相连，将操作人员所设置的参数送至可编程序控制器；
该可编程序控制器包括至少两个输出口，一个是控制信号输出端，另一个是通讯信号输出端；所述各个电机所对应的变频器也设有至少两个输入口，一个是多功能端口，另一个是通讯端口；所述可编程序控制器一路由该控制信号输出端通过控制线与各个电机所对应变频器的多功能端口相连接；另一路则由该通讯信号输出端通过通讯线与各个电机所对应变频器的通讯端口相连接。
2、如权利要求1所述的火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：所述参数设置面板中包括有对该灌装机运转速度的设置。
3、如权利要求1所述的火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：所述参数设置面板采用的是触摸屏。
4、如权利要求1所述的火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：所述地面泵电机用以驱动地面泵向灌装机输送肉料；所述定量泵电机用以驱动定量泵向筒状薄膜内控制输送定量的肉料；所述膜输送电机用以驱动输导轮旋转输送侧封好的筒状薄膜快速下行；所述结扎电机用以驱动往复结扎箱，对灌装好的筒状火腿肠两端进行封装结扎。
5、如权利要求1所述的火腿肠立式灌装机控制系统，其特征在于：还设有薄膜封焊电机及其对应的驱动器；该驱动器通过所述控制线与可编程序控制器相连，受可编程序控制器发出的驱动控制信号控制进而驱动所述膜封焊电机；该薄膜封焊电机采用步进电机，通过控制步进角控制电位器旋转，进而在火腿肠筒状薄膜侧面形成均匀的焊缝。
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| CN107065631A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-18 | 佛山市奥楷机械科技有限公司 | 一种肠类扎线机的控制系统的控制方法 |
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