CN201381491Y - 一种路灯杆自动清洗装置 - Google Patents

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王学华
曹宏
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Abstract

本实用新型涉及自动清洗技术领域，即一种路灯杆自动清洗装置，它由攀爬机构、淋洗机构和控制系统组成，攀爬机构包括基座、爬轮机构、伸缩机构，基座为拼装式结构，伸缩机构可调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电机驱动滚轮，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；淋洗机构，包括有储水容器、高压水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，水管连通高压水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。本实用新型有益效果是：可以清洗不同高度的路灯杆且效率高；适应不同直径和变径的路灯杆，清洗效率和效果可根据电机速度调节；爬行动作的稳定和均匀。

Description

一种路灯杆自动清洗装置
技术领域
本实用新型涉及自动清洗技术领域，特指一种路灯杆自动清洗装置。
背景技术
目前，城镇街道路灯杆的清洗大多是由保洁人员手工擦洗，而一般的路灯杆有十多米高，但是手工擦洗只能在有限的高度上进行，超过二米清洗就相对困难，有的城镇甚至根本没有对其进行过清洗。近年来也出现了用于路灯杆清洗的升降台，升降台上站着工作者随着升降台的升降对路灯杆进行清洗。但是升降台装置有其局限性，主要表现在：整套装置的价格昂贵；车载装置占用交通车道，影响交通；不能在道路狭窄的地方实施作业，操作不方便等。另外，手工擦洗工作效率也较低。因此，路灯杆清洗工作的机械化是道路城镇保洁工作的迫切需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述问题而提供一种结构设置合理、能自动攀爬并刷洗路灯杆、清洗效率高的清洗装置。
本实用新型是这样实现的：一种路灯杆自动清洗装置，它由攀爬机构、淋洗机构和控制系统组成，攀爬机构、淋洗机构均与控制系统连接，其中：攀爬机构包括基座、爬轮机构、伸缩机构，基座为拼装式结构，爬轮机构、与爬轮机构连接的伸缩机构安设在基座上，伸缩机构可调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电机驱动滚轮沿灯杆壁滚动，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；淋洗机构，包括有储水容器、高压水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，高压水泵设置在储水容器内且与控制系统相连，水管连通高压水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。
所述爬轮机构支架的底部设有滑槽或滑轨，基座配合处对应设置滑轨或滑槽，滑轨与滑槽配合且可在滑槽内滑动。
所述伸缩机构包括有气缸和连杆，气缸缸体固定在基座上，连杆两端分别与气缸活塞杆、支架分别连接，气缸与控制系统连接由控制系统控制动作。
所述伸缩机构包括有压簧和连杆，压簧一端固定在基座上，压簧另一端连接连杆，连杆连接支架。
所述基座由两块基座板和柱销拼装而成，柱销贯穿基座板将其连接为一体；每块基座板的一侧均呈半圆形缺口，两基座板拼装后形成整圆将路灯杆卡在圆内。
所述支架上安装的滚轮包括有主动轮和导向轮，主动轮的外层包覆有硬质橡胶层；主动轮与电机通过花键或齿轮连接。
所述电机为步进电机，控制系统控制电机的正反转及转速。
所述毛刷固定板为圆弧形板。
所述储水容器底部装有万向轮，储水容器内部设置蓄水池和储液池。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：(1)采用了电机驱动滚轮攀爬、高压水泵喷淋同时毛刷刷杆的方式，清洗不同高度的路灯杆，效率提高；(2)伸缩结构可以使清洗装置适应不同直径和变径的路灯杆，清洗效率和效果可根据电机速度调节；(3)采用弧型导向轮与驱动轮作为位置自整定调节装置，保持爬行动作的稳定性和路径的均匀性；(4)整个机构设置简单合理，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的攀爬机构轴测图；
图2为本实用新型图1中爬轮机构的放大示意图；
图3为本实用新型中图2的A-A向剖视图；
图4为本实用新型的淋洗机构示意图；
图5为本实用新型实施例2的攀爬机构轴测图。
图中：1-基座板，    2-爬轮机构，3-主动轮，   4-电机，
      5-毛刷固定板，6-喷水嘴，  7-支架，     8-导向轮，
      9-滑轨，      10-连杆，   11-气缸；    12-柱销，
      13-花键齿轮， 14-花键套， 15-传动轴，  16-轴承端盖，
      17-轴承，     18-水管，   19-高压水泵，20-电缆线，
      21-储水容器， 22-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，参见图1至5：
路灯杆自动清洗装置主要由攀爬机构、淋洗机构和控制系统三个部分组成，攀爬机构可以使装置不受杆高的限制清洗整个路灯杆，它携带喷水嘴6和毛刷沿着杆体上下运动。淋洗机构提供高压水，对灯杆表面进行洗刷，而控制系统则需要控制攀爬机构和淋洗机构的动作协调配合。
攀爬机构包括基座、爬轮机构2、伸缩机构，基座为爬轮机构2和伸缩机构安装的基架，为了卡住路灯杆，基座设置为活页式拼装结构，由两块基座板1和柱销12拼装而成，柱销12贯穿基座板1将其连接为一体。每块基座板1的一侧均呈半圆形缺口，两基座板1拼装后形成整圆将路灯杆卡在圆内。
爬轮机构2包括支架7、安装在支架7上的滚轮和电机4。为了保持爬行动作的稳定性和均匀性以防止走偏，滚轮设置为主动轮3和导向轮8的滚轮组，且滚轮组的外层都包覆有硬质橡胶层增加与灯杆的摩擦。主动轮3与电机4通过传动组件连接，主动轮3与转动组件中的传动轴15之间过盈配合，并由销钉固定防止打滑。传动轴15通过花键套14、花键齿轮13与固定在支架7上的电机4的输出轴连接，产生驱动力，输出轴与支架7的配合处设置轴承17并配备轴承端盖16密封。电机4为步进电机，能够实现正反转和速度调节。正反转是因为要使爬轮机构2完成沿灯杆的上下运动，而调速可以改变清洗的效率和效果。
为了调整爬轮机构2在基座上的位置，从而调节滚轮与路灯杆的贴合摩擦力使清洗机适应不同直径和变径的路灯杆，爬轮机构的支架7底部设有滑槽或滑轨9，基座配合处对应设置滑轨9或滑槽，滑轨9与滑槽配合且可在滑槽内滑动。
伸缩机构为爬轮机构2的滑动提供动力，图1为实施例1即伸缩机构是由气缸11和连杆10组成，气缸11缸体固定在基座上，连杆10两端分别与气缸11活塞杆、支架7分别连接，控制系统中设置气阀开关，气阀开关与气缸11连接，旋转气阀开关就可以调节气缸11压力。图5为实施例2即伸缩机构也由压簧和连杆10组成的情况，压簧一端固定在基座上，压簧另一端连接连杆10，连杆10连接支架7。气缸11或压簧均对称设置，图1和图5中只图出了一处。
淋洗机构包括有储水容器21、高压水泵19、水管18、毛刷以及喷水嘴6，高压水泵19设置在储水容器21内且与控制系统相连，水管18连通高压水泵19与喷水嘴6。喷水嘴6布置在爬轮机构的毛刷固定板5上并在板上安装可拆卸的柔性毛刷，为了和灯杆外形接近以保证间距大致相等，毛刷固定板5为圆弧形板。储水容器21底部装有万向轮22，便于移动。储水容器21内部设置蓄水池、储液池配备专用清洗剂，储水容器21与攀爬机构之间连接有长度足够的柔性电缆线20和水管18。
在实施例1中，控制系统包括有总电源开关、电机4的换向开关和调速旋钮、高压水泵19的电源开关和供水阀旋钮、气缸11开关和气阀旋钮以及控制电路。在实施例2中，由于不使用气缸11，所以控制系统包括有总电源开关、电机4的换向开关和调速旋钮、高压水泵19的电源开关和供水阀旋钮以及控制电路。
实施例1的工作过程为：使用时先将基座板1和柱销12松开，将基座卡在路灯杆上后将基座板1和柱销12扣紧。打开总电源开关，根据路灯杆的直径，打开气缸11开关并旋转气阀旋钮调节气缸11压力使滚轮卡住路灯杆并能上下滚动。启动高压水泵19，打开供水阀，调节流量和压力，清洗液通过水管18进入位于刷板上的喷水嘴6，对灯杆表面和毛刷进行润湿。打开电机4开关并将换向开关拨到正向位置，使装置向上运动，在电机4驱动下，滚轮沿灯杆表面单向滚动，同时毛刷固定板5上的毛刷在灯杆表面进行擦洗。当上升动作结束时，将换向开关拨到反向位置，电机4反转，带动整个装置向下运动，同时进行第二次擦洗，重复上述动作直到清洗干净。
实施例2的工作过程和实施例1基本相同，不同之处仅在于，滚轮在压簧的弹力下自动卡紧路灯杆而不需气缸11作用。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1、一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，它由攀爬机构、淋洗机构和控制系统组成，攀爬机构、淋洗机构均与控制系统连接，其中：
攀爬机构包括有基座、爬轮机构和伸缩机构，基座为拼装式结构，爬轮机构、与爬轮机构连接的伸缩机构安设在基座上，伸缩机构可调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电机驱动滚轮沿灯杆壁滚动，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；
淋洗机构，包括有储水容器、水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，水泵设置在储水容器内且与控制系统相连，水管连通水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。
2、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述爬轮机构支架的底部设有滑槽或滑轨，基座配合处对应设置滑轨或滑槽，滑轨与滑槽配合且可在滑槽内滑动。
3、根据权利要求1或2的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构包括有气缸和连杆，气缸缸体固定在基座上，连杆两端分别与气缸活塞杆、支架分别连接，气缸与控制系统连接由控制系统控制动作。
4、根据权利要求1或2的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构包括有压簧和连杆，压簧一端固定在基座上，压簧另一端连接连杆，连杆连接支架。
5、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述基座由两块基座板和柱销拼装而成，柱销贯穿基座板将其连接为一体；每块基座板的一侧均呈半圆形缺口，两基座板拼装后形成整圆将路灯杆卡在圆内。
6、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述支架上安装的滚轮包括有主动轮和导向轮，主动轮和导向轮的外层均包覆有硬质橡胶层；主动轮与电机通过花键或齿轮连接。
7、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述电机为步进电机，控制系统控制电机的正反转及转速。
8、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述毛刷固定板为圆弧形板。
9、根据权利要求1的一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，所述储水容器底部装有万向轮，储水容器内部设置蓄水池和储液池。
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