CN114700296A - 一种自适应型灯杆清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。

Description

一种自适应型灯杆清洗装置

技术领域

本发明涉及路灯灯杆清洗设备技术领域，具体涉及一种自适应型灯杆清洗装置。

背景技术

路灯作为城市交通不可或缺的组成部分，给夜间出行安全带来许多保障，路灯主要由灯具、灯杆、灯臂、法兰盘等组成，在路灯的长期使用过程中会有许多尘土、鸟粪、广告胶水残留等污渍附着，及其影响城市市容，现有的清除方式仍是举升人工清除，这种方式实行繁琐且效果不佳。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供一种自适应型灯杆清洗装置，以解决背景技术中提到的实际问题。

（二） 技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应型灯杆清洗装置，包括主机机身，所述主机机身内壁上设有用于贴合灯杆的稳定装置和用于驱动所述主机机身在所述灯杆上爬升的整体驱动机构，所述主机机身的下方设有灯杆清洗机构，所述主机机身与所述灯杆清洗机构之间通过清洁传动机构进行驱动连接。

进一步的，所述主机机身内壁上对称分布有所述整体驱动机构，所述整体驱动机构包括定量马达，所述定量马达通过马达固定底座与所述主机机身固定连接，所述定量马达的进气口与出气口上分别设有电磁溢流阀1和电磁溢流阀2，所述定量马达的输出轴上设有驱动轮轴的驱动齿轮1，所述轮轴与两端与轴承支架转动连接，所述轮轴的一端设有驱动齿轮2，所述驱动齿轮2与所述驱动齿轮1啮合，所述轮轴外侧均布有轮条并通过所述轮条与轮毂固定连接，所述轮轴与所述轮条内部连通，所述轮毂的外侧套设有内胎且所述内胎与所述轮条内部连通，所述内胎的外侧套设有外胎，所述轮轴通过气管与外部气源连通，且所述气管上设有电磁溢流阀5。

进一步的，所述清洁传动机构包括设置于所述主体机身的下方的清洁传动连接板，所述清洁传动连接板的内侧端竖直设有半盘轴外圈，所述半盘轴外圈的上端设有内J型沟，所述主体机身的内侧壁上设有与所述内J型沟配合使用的内J型槽，所述半盘轴外圈与所述主机机身之间均布有滚动体，所述滚动体通过滚动体轴与所述主机机身转动连接，所述清洁传动连接板的外侧端竖直设有半盘轴承外圈连接板，所述半盘轴承外圈连接板的上端设有半盘齿轮，所述半盘轴承外圈连接板的上端内侧设有外J型沟，所述主体机身的外侧壁上设有与所述外J型沟配合使用的外J型槽，所述清洁传动连接板通过弹簧合页与所述灯杆清洗机构转动连接，所述主体机身的内侧壁通过步进电机固定架安装有步进电机的转轴上安装有齿轮G1，所述齿轮G1通过多级齿轮机构与所述半盘齿轮驱动连接。

进一步的，所述灯杆清洗机构包括多个连接板，所述连接板通过弹簧合页与所述清洁传动连接板转动连接，所述连接板的内侧设有清洁棉。

进一步的，所述多级齿轮机构包括安装在所述主机机身外侧壁上平行安装有轴承固定架1和轴承固定架3，所述轴承固定架1和所述轴承固定架3之间轴接有可转动的齿轮G2，所述齿轮G2的下方同轴固定安装有齿轮G7，所述齿轮G2与所述齿轮G1啮合，所述齿轮G7分别与两侧的齿轮G3和齿轮G5啮合，所述齿轮G3通过轴与安装在所述主体机身外壁上的轴承固定架2和轴承固定架5转动连接，所述齿轮G3的同轴下方固定安装有齿轮G6，所述齿轮G6与所述半盘齿轮啮合，所述齿轮G5通过轴与安装在所述主体机身外壁上的轴承固定架4和轴承固定架6转动连接，所述齿轮G5的同轴下方固定安装有齿轮G8，所述齿轮G8与所述半盘齿轮啮合。

进一步的，所述主体机身外侧壁上设有多个轴承固定架，所述轴承固定架的下方转动连接有矫正齿轮，所述矫正齿轮与所述半盘齿轮啮合连接。

进一步的，所述主体机身由两个半圆环组成，且两个所述半圆环的一端通过主体机身转动轴转动连接，其中一个所述半圆环的另一端设有锁芯，另一个所述半圆环的另一端设有与所述锁芯配合使用的锁孔以及用于顶出的机身分离按键。

进一步的，所述主机机身的外壁上设有车轮防护板，所述车轮防护板设置于所述外胎的外侧。

进一步的，所述主机机身的上端面对称超声波传感器1和超声波传感器2。

进一步的，所述稳定装置包括嵌入所述主机机身外壁的外壳，所述外壳内设有移动杆，所述移动杆上固定安装有弹簧固定外壳且弹簧固定外壳处于所述外壳内部，所述移动杆上套设有弹簧且所述弹簧套设在所述外壳和所述弹簧固定外壳之间，所述移动杆的前端通过稳定轮轴与稳定轮转动连接，所述移动杆的后端设有移动杆挡板。

（三）与现有技术相比具有以下有益效果

本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的控制电路图；

图2为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的气动驱动框图；

图3为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的控制流程图；

图4为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构图；

图5为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构俯视图；

图6为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构剖视图；

图7为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动件连接图；

图8为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体驱动左侧机构图；

图9为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体驱动右侧机构图；

图10为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的轮胎剖视图；

图11为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的轮胎外侧图；

图12为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体稳定机构透视图；

图13为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体稳定机构剖视图；

图14为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动图；

图15为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁驱动图；

图16为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动机构轮系图；

图17为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动稳定矫正结构图；

图18为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的清洁传动机构的滑动轴承结构图；

图19为本发明一种自适应型灯杆清洗装置清洁传动机构的滑动轴承局部结构图；

图20为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置活动部分内侧局部图；

图21为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置活动部分外侧局部图；

图22为本发明一种自适应型灯杆清洗装置的整体装置的展开图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主体机身， 2-超声波传感器1，3-气电接口， 4-矫正齿轮，5-轴承固定架， 6-清洁棉， 7-定量马达，8-车轮防护板，9-外胎，10-机身分离按键，11-稳定轮，12-超声波传感器2，13-外壳，14-移动杆挡板，15-移动杆,16-连接板，17-步进电机，18-齿轮G2，19-气电软管，20-轮条，21-轮轴，22-半盘齿轮连接板，23-齿轮G1，24-半盘轴承外圈连接板，25-弹簧合页，26-内J型沟，27-半盘轴外圈，28-滚动体轴，29-内J型槽，30-滚动体，31-半盘齿轮，32-外J型沟，33-外J型槽，34-清洁传动连接板，35-电磁溢流阀1，36-电磁溢流阀2，37-超声波传感器3，38-轴承支架，39-电磁溢流阀5，40-气管，45-马达固定底座，46-轮毂，47-驱动齿轮1，48-驱动齿轮2，49-内胎，50-电磁减压阀1，51-电磁换向阀1，52-弹簧，53-弹簧固定外壳，54-稳定轮轴，55-齿轮G3，56-齿轮G7，57-齿轮G6，58-齿轮G5，59-齿轮G8，60-轴承固定架1，61-轴承固定架2，62-轴承固定架3，63-轴承固定架4，64-轴承固定架5，65-轴承固定架6，66-步进电机固定架，，68-主体机身转动轴，69-锁孔，70-锁芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-22，作为本发明提供一个实施例：一种自适应型灯杆清洗装置，包括主机机身1，主机机身1内壁上设有用于贴合灯杆的稳定装置和用于驱动主机机身1在灯杆上爬升的整体驱动机构，主机机身1的下方设有灯杆清洗机构，主机机身1与灯杆清洗机构之间通过清洁传动机构进行驱动连接，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉6进行灯杆除污，整体稳定结构可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整。本装置依靠智能控制、气动设计和巧妙的结构设计，实现在无人自动爬杆、污渍高效清洁的目的。

主机机身1内壁上对称分布有整体驱动机构，整体驱动机构包括定量马达7，定量马达7通过马达固定底座45与主机机身1固定连接，定量马达7的进气口与出气口上分别设有电磁溢流阀1-35和电磁溢流阀236，定量马达7的输出轴上设有驱动轮轴21的驱动齿轮1-47，轮轴21与两端与轴承支架38转动连接，轮轴21的一端设有驱动齿轮2-48，驱动齿轮2-48与驱动齿轮1-47啮合，轮轴21外侧均布有轮条20并通过轮条20与轮毂46固定连接，轮轴21与轮条20内部连通，轮毂46的外侧套设有内胎49且内胎49与轮条20内部连通，内胎49的外侧套设有外胎9，轮轴21通过气管40与外部气源连通，且气管40上设有电磁溢流阀5-39，轮轴21的内部依次通过电磁换向阀1-51、电磁减压阀1-50、气电软管19与外部气源连通，可以将气压传递到安装固定在轮毂46上方的内胎中，内胎49中气压恒定，根据灯杆实际尺寸进行加减压。

清洁传动机构包括设置于主体机身1的下方的清洁传动连接板34，清洁传动连接板34的内侧端竖直设有半盘轴外圈27，半盘轴外圈27的上端设有内J型沟26，主体机身1的内侧壁上设有与内J型沟26配合使用的内J型槽29，半盘轴外圈27与主机机身1之间均布有滚动体30，滚动体30通过滚动体轴28与主机机身1转动连接，清洁传动连接板34的外侧端竖直设有半盘轴承外圈连接板24，半盘轴承外圈连接板24的上端设有半盘齿轮31，半盘轴承外圈连接板24的上端内侧设有外J型沟32，主体机身1的外侧壁上设有与外J型沟32配合使用的外J型槽33，清洁传动连接板34通过弹簧合页25与灯杆清洗机构转动连接，主体机身1的内侧壁通过步进电机固定架66安装有步进电机17的转轴上安装有齿轮G1-23，齿轮G1-23通过多级齿轮机构与半盘齿轮31驱动连接。

灯杆清洗机构包括多个连接板16，连接板16通过弹簧合页25与清洁传动连接板34转动连接，连接板16的内侧设有清洁棉6，弹簧合页25利用弹簧可以始终保持接板16往内部挤压的状态，确保不同尺寸的灯杆都能被清洁棉贴合清洗。

多级齿轮机构包括安装在主机机身1外侧壁上平行安装有轴承固定架1-60和轴承固定架3-62，轴承固定架1-60和轴承固定架3-62之间轴接有可转动的齿轮G2-18，齿轮G2-18的下方同轴固定安装有齿轮G7-56，齿轮G2-18与齿轮G1-23啮合，齿轮G7-56分别与两侧的齿轮G3-55和齿轮G5-58啮合，齿轮G3-55通过轴与安装在主体机身1外壁上的轴承固定架2-62和轴承固定架5-64转动连接，齿轮G3-55的同轴下方固定安装有齿轮G6-57，齿轮G6-57与半盘齿轮31啮合，齿轮G5-58通过轴与安装在主体机身1外壁上的轴承固定架4-63和轴承固定架6-65转动连接，齿轮G5-58的同轴下方固定安装有齿轮G8-59，齿轮G8-59与半盘齿轮31啮合。

主体机身1外侧壁上设有多个轴承固定架5，轴承固定架5的下方转动连接有矫正齿轮4，矫正齿轮4与半盘齿轮31啮合连接。

主体机身1由两个半圆环组成，且两个半圆环的一端通过主体机身转动轴68转动连接，其中一个半圆环的另一端设有锁芯70，另一个半圆环的另一端设有与锁芯70配合使用的锁孔69以及用于顶出的机身分离按键10。

主机机身1的外壁上设有车轮防护板8，车轮防护板8设置于外胎9的外侧。

主机机身1的上端面对称超声波传感器1-2和超声波传感器2-12，用于检测灯杆上可能凸出的结构。

稳定装置包括嵌入主机机身1外壁的外壳13，外壳13内设有移动杆15，移动杆15上固定安装有弹簧固定外壳53且弹簧固定外壳53处于外壳13内部，移动杆15上套设有弹簧52且弹簧52套设在外壳13和弹簧固定外壳53之间，移动杆15的前端通过稳定轮轴54与稳定轮11转动连接，移动杆15的后端设有移动杆挡板14。

气电接口3和气电软管19是用来装载与各个驱动结构和电磁阀的气体管路和控制导线的。

图4是一种自适应型灯杆清洗装置的整体结构图，超声波传感器1和超声波传感器2安装在主体机身的最上方，下方是整体稳定结构，整体稳定机构通过外壳固定在整体机身上。超声波传感器3和超声波传感器4对称安装整体装置内侧，下方是整体驱动机构，清洁传动机构安装于主体机身的最下方。

图12和图13是整体稳定结构的透视图和剖视图，外壳固定在主体机身上，外壳内部由弹簧、弹簧固定外壳、移动杆组成，弹簧一端连外壳，另一端连弹簧固定外壳，弹簧固定外壳与移动杆相连接，弹簧伸缩带动弹簧固定外壳相对滑动和移动杆移动，移动杆后端接移动杆挡板，前段接稳定轮，弹簧固定外壳末端接触外壳为稳定轮挤压极限位置，移动杆挡板到达外壳为稳定轮前伸极限位置。

图8-1、图9、图10和图11为整体驱动机构的相应图，定量马达固定在马达固定底座上，轮轴通过轴承支架固定在主体机身上定量马达的动力由驱动齿轮1和驱动齿轮2降速传递给轮轴，轮条一端接轮轴，另一端接轮毂，轮轴和轮条内部都有传气通道，可以将气压传递到安装固定在轮毂上方的内胎中，内胎中气压恒定，根据灯杆实际尺寸进行加减压。

图14、图15、图16、图17、图18、图19为清洁传动机构的相应图，图14为清洁传动图，图15为清洁驱动图，步进电机通过步进电机固定架连在主体机身上，齿轮G1将转矩传给图15中的齿轮G2，齿轮传动比为2:1，经齿轮G7、齿轮G3、齿轮G5传递到齿轮G6、和齿轮G8，如图15所示，齿轮G2和齿轮G7同轴，齿轮G3和齿轮G5同轴，齿轮G6齿轮G8同轴， 都由轴承固定架固定在主体机身上，齿轮G3和齿轮G5与齿轮G7啮合，齿轮G6齿轮G8最终与半盘齿轮相啮合，如图7-所示，半盘齿轮与半盘齿轮连接板、外J型沟、清洁传动连接板、半盘轴外圈和内J型沟连为一个整体，并随半盘齿轮的转动而转动，外J型槽和内J型槽固定在主体机身上，J型沟和J型槽工作是呈契合状态，通过软化油进行润滑，达到相抵滑动，滚动体通过滚动体轴连接在主体机身上，外半盘内圈在滚动体上滑动，如图18和图19所示，滚动体沿主体机身内圈安装，清洁传动连接板下方与弹簧合页相连，弹簧合页另一端与连接板相连，在图7中，连接板为120度的折弯板，清洁棉固定于底端的连接板上，弹簧合页利用弹簧可以始终保持连接往内部挤压的状态，确保不同尺寸的灯杆都能被清洁棉贴合清洗，图7 所示位置为连接板的极限位置。

图20和图21是活动部分局部图，图22为本装置的极限展开图，为使自适应型灯杆清洗装置能够装入灯杆，本装置将整体分为两部分，并在清洁传动机构活动部分进行倒角设计。

本发明的工作原理：单片机为整体装置的控制器，电磁溢流阀、电磁换向阀和电磁减压阀都受控于单片机，整体装置的自动监测主要依靠超声波传感器，超声波传感器1和超声波传感器2主要测量灯杆清洗装置上方于障碍物的距离，确保灯杆清洗装置上升过程中到达顶部或者遇到无法通过障碍物时停止上升。超声波传感器3和超声波传感器4主要测量与灯杆的水平距离，主要是监测灯杆是否产生小范围阶跃变化，通过对监测数值的判断，单片机对气动装置进行自适应性调整。操作人员地面控制主要依靠开关S1、开关S2和开关S3，开关S1是整体装置电源控制，开关S2是换向操作控制，开关S3是结束返回控制。开关的指令操作优先级高于单片机控制。

整体装置运行过程中，地面平台提供装置所需要的气压和系统电源，在气体驱动图2中，气压主要提供给两个定量马达和两个轮胎，定量马达和轮胎所需工作气压大小由对应接在软管的电磁减压阀控制。电磁换向阀主要控制定量马达的工作方向，采用异向双绕组线圈电磁铁控制，可以进行反复的换向操作。连在定量马达进气口和出气口的电磁溢流阀主要起稳压和卸荷的作用。轮胎主要作用是产生一个与整体装置重力平衡的摩擦力，减压阀将轮胎内胎始终维持在一个恒定气压值，在灯杆尺寸过大时，灯杆反向推力会作用于轮胎，轮胎内胎气压增大，气体经溢流阀排出，达到内胎始终稳定在减压阀所设定的阈值。使用者操作自适应型灯杆清洗装置时，将清洁部分转到初始位置，按下机身分离按键把主体机身展开，将整体装置包围到灯杆上并固定主体机身，装置气电接口接上气电管，操作人员打开S1开关，启动整体装置和控制系统电源，在单片机判断初始数据无误后，进行清洁工作。定量马达提供轮胎上升的动力，在整体装置上升过程中，步进电机同时进行运作工作，通过清洗传动机构实现降低转速，并将动力传给半盘齿轮，经三级传动后，由两个异轴齿轮传递给半盘齿轮，自适应型灯杆清洗装置共有两个半盘齿轮，4个稳定齿轮，4个异轴齿轮，为使整体装置实现可展开的功能，两个半盘齿轮之间设计有一定空隙，利用两个异轴齿轮的设计让一个半盘齿轮始终有两个异轴齿轮啮合，确保机构的传动啮合，并利用矫正齿轮实现在半盘齿轮转动过程中的位置固定稳定，在半盘齿轮工作中一直有两个稳定齿轮啮合。整体稳定部分主要是对行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，稳定轮利用弹簧的弹力可以贴于灯杆表面，产生一个小于整体装置重力的向上摩擦力，在系统发生断电断气的情况下，保证整个装置缓慢自由下落。连接板由弹簧合页连接，弹簧合页会使连接板向灯杆表面方向挤压，确保清洁棉始终贴于灯杆表面，并随清洁传动连接板转动而转动，达到高效清洁的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：包括主机机身（1），所述主机机身（1）内壁上设有用于贴合灯杆的稳定装置和用于驱动所述主机机身（1）在所述灯杆上爬升的整体驱动机构，所述主机机身（1）的下方设有灯杆清洗机构，所述主机机身（1）与所述灯杆清洗机构之间通过清洁传动机构进行驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主机机身（1）内壁上对称分布有所述整体驱动机构，所述整体驱动机构包括定量马达（7），所述定量马达（7）通过马达固定底座（45）与所述主机机身（1）固定连接，所述定量马达（7）的进气口与出气口上分别设有电磁溢流阀1（35）和电磁溢流阀2（36），所述定量马达（7）的输出轴上设有驱动轮轴（21）的驱动齿轮1（47），所述轮轴（21）与两端与轴承支架（38）转动连接，所述轮轴（21）的一端设有驱动齿轮2（48），所述驱动齿轮2（48）与所述驱动齿轮1（47）啮合，所述轮轴（21）外侧均布有轮条（20）并通过所述轮条（20）与轮毂（46）固定连接，所述轮轴（21）与所述轮条（20）内部连通，所述轮毂（46）的外侧套设有内胎（49）且所述内胎（49）与所述轮条（20）内部连通，所述内胎（49）的外侧套设有外胎（9），所述轮轴（21）通过气管（40）与外部气源连通，且所述气管（40）上设有电磁溢流阀5（39）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述清洁传动机构包括设置于所述主体机身（1）的下方的清洁传动连接板（34），所述清洁传动连接板（34）的内侧端竖直设有半盘轴外圈（27），所述半盘轴外圈（27）的上端设有内J型沟（26），所述主体机身（1）的内侧壁上设有与所述内J型沟（26）配合使用的内J型槽（29），所述半盘轴外圈（27）与所述主机机身（1）之间均布有滚动体（30），所述滚动体（30）通过滚动体轴（28）与所述主机机身（1）转动连接，所述清洁传动连接板（34）的外侧端竖直设有半盘轴承外圈连接板（24），所述半盘轴承外圈连接板（24）的上端设有半盘齿轮（31），所述半盘轴承外圈连接板（24）的上端内侧设有外J型沟（32），所述主体机身（1）的外侧壁上设有与所述外J型沟（32）配合使用的外J型槽（33），所述清洁传动连接板（34）通过弹簧合页（25）与所述灯杆清洗机构转动连接，所述主体机身（1）的内侧壁通过步进电机固定架（66）安装有步进电机（17）的转轴上安装有齿轮G1（23），所述齿轮G1（23）通过多级齿轮机构与所述半盘齿轮（31）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述灯杆清洗机构包括多个连接板（16），所述连接板（16）通过弹簧合页（25）与所述清洁传动连接板（34）转动连接，所述连接板（16）的内侧设有清洁棉（6）。

5.根据权利要求3所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述多级齿轮机构包括安装在所述主机机身（1）外侧壁上平行安装有轴承固定架1（60）和轴承固定架3（62），所述轴承固定架1（60）和所述轴承固定架3（62）之间轴接有可转动的齿轮G2（18），所述齿轮G2（18）的下方同轴固定安装有齿轮G7（56），所述齿轮G2（18）与所述齿轮G1（23）啮合，所述齿轮G7（56）分别与两侧的齿轮G3（55）和齿轮G5（58）啮合，所述齿轮G3（55）通过轴与安装在所述主体机身（1）外壁上的轴承固定架2（62）和轴承固定架5（64）转动连接，所述齿轮G3（55）的同轴下方固定安装有齿轮G6（57），所述齿轮G6（57）与所述半盘齿轮（31）啮合，所述齿轮G5（58）通过轴与安装在所述主体机身（1）外壁上的轴承固定架4（63）和轴承固定架6（65）转动连接，所述齿轮G5（58）的同轴下方固定安装有齿轮G8（59），所述齿轮G8（59）与所述半盘齿轮（31）啮合。

6.根据权利要求3所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主体机身（1）外侧壁上设有多个轴承固定架（5），所述轴承固定架（5）的下方转动连接有矫正齿轮（4），所述矫正齿轮（4）与所述半盘齿轮（31）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主体机身（1）由两个半圆环组成，且两个所述半圆环的一端通过主体机身转动轴（68）转动连接，其中一个所述半圆环的另一端设有锁芯（70），另一个所述半圆环的另一端设有与所述锁芯（70）配合使用的锁孔（69）以及用于顶出的机身分离按键（10）。

8.根据权利要求2所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主机机身（1）的外壁上设有车轮防护板（8），所述车轮防护板（8）设置于所述外胎（9）的外侧。

9.根据权利要求2所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述主机机身（1）的上端面对称超声波传感器1（2）和超声波传感器2（12）。

10.根据权利要求1所述的一种自适应型灯杆清洗装置，其特征在于：所述稳定装置包括嵌入所述主机机身（1）外壁的外壳（13），所述外壳（13）内设有移动杆（15），所述移动杆（15）上固定安装有弹簧固定外壳（53）且弹簧固定外壳（53）处于所述外壳（13）内部，所述移动杆（15）上套设有弹簧（52）且所述弹簧（52）套设在所述外壳（13）和所述弹簧固定外壳（53）之间，所述移动杆（15）的前端通过稳定轮轴（54）与稳定轮（11）转动连接，所述移动杆（15）的后端设有移动杆挡板（14）。

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