CN201380595Y - 具有可自动开闭的夹钳装置的成型套 - Google Patents

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施小伟
吴忠良
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Abstract

本实用新型公开了一种具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，属于烟草行业中使用的机械式压棒机中的一个组成部分，包括成型套本体，所述成型套本体的前端具有多个活动部；其特征在于：所述活动部由弹性材料制成；还包括可自动开闭的夹钳装置，所述夹钳装置包括安装在每个活动部的外圆周上的夹钳部和一个受控的、带动所述夹钳部沿着成型套本体的径向方向运动的驱动装置。本实用新型可以自动控制成型套本体的开口大小，大大减少了操作者的工作量，并且是否可以有效避免堵料将不再取决于操作者的操作技能和熟练程度，因此，有利于提高生产效率和产品质量。

Description

具有可自动开闭的夹钳装置的成型套
技术领域
本实用新型属于烟草行业中使用的机械式压棒机的一个组成部分，尤其涉及一种自动调整机械式压棒机的成型套。
背景技术
目前，在国内外所使用的机械式压棒机的主要缺点是堵料现象，堵料现象主要表现为棒料(烟尘块)堵在成型套腔内，挤压螺杆无法将棒料挤出。堵料情况归纳起来有三种：第一种是在工作过程中发生堵料；第二种是停机一段时间后，开机时发生堵料；第三种是在工作过程中，没有来料时，螺杆继续空转而产生堵料。
目前，在烟草行业中，国内外市场上所使用的机械式压棒机的结构比较类似，这些压棒机的挤压成型套主要采用以下两种结构：一种是固定开口式成型套，另一种是人工可开闭式成型套。
其中，人工可开闭式成型套的成型套本体的后端外圆处开有螺牙，成型套本体的前端为椎体状，并在周向上均布开有4或6个长槽，将成型套本体的前端分成4或6个活动部。一个内锥套，其一端的内孔处开有螺牙，而另一端内孔设计为锥体状，该内锥套拧在成型套本体上，通过人工把内锥套旋紧或旋松迫使成型套本体的活动部收紧或松开，进而改变成型套本体开口的大小，以达到使烟尘被压缩成型或块的目的。为了防止堵料或挤压松散现象的发生，需要实时根据来料变化而相应调整内锥套的松紧，因此操作者的工作量比较大，并且操作者不能离开设备，一旦不留神就会造成了堵料。另外，具有这类人工可开闭式成型套的机械式压棒机在关机时，必须先通过旋转内锥套将成型套本体的开口松开，使得开口处的烟尘松散后方可关机，否则就会在下一次的开机中发生堵料现象。这种具有内锥套的成型套，增大了操作者的工作量，并且是否可以有效避免堵料取决于操作者的操作技能和熟练程度，因此，不利于生产效率和设备可靠性的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有成型套的缺点，提供一种自动控制的可避免堵料的成型套。
本实用新型采用如下技术方案：一种具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，包括成型套本体，所述成型套本体的前端具有多个活动部；所述活动部由弹性材料制成；还包括可自动开闭的夹钳装置，所述夹钳装置包括安装在每个活动部的外圆周上的夹钳部和一个受控的、带动所述夹钳部沿着成型套本体的径向方向运动的驱动装置。
优选的是，所述夹钳部包括分别安装在每个活动部上的链轮座，每个链轮座上均安装有链轮，一链条依次绕过每个链轮，与各链轮配合连接；所述驱动装置带动链条的两个端头收紧或者放松所述活动部。
优选的是，所述驱动装置包括运动关系镜像对称的两个连杆机构，每个连杆机构的具有两个固定端，分别为第一固定端和第二固定端，两个固定端均为转动副连接，其中每个连杆机构的第二固定端上连接有一夹钳，形成一对夹钳，所述夹钳分别与链条的一个端头固定连接；其中，连接有夹钳的连杆为主动件，驱动装置中的驱动件带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
优选的是，所述驱动装置包括一个升降座，升降座由所述驱动件带动上下移动，升降座上安装有两个推动件，两个推动件分别与所述的主动件连接，推动件的上下移动带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
优选的是，所述驱动件为气缸，所述升降座通过分别设置在其两侧的气缸带动其上下移动。
优选的是，所述成型套本体的前端具有四个活动部，四个活动部的弧度相同；四个链轮座均沿着与各自相对应的活动部的径向安装。
本实用新型的有益之处是：通过驱动装置带动夹钳部沿着成型套本体的径向方向运动，在驱动装置对夹钳部施加向内的力时，使活动部向内收紧，进而使由活动部围成的成型套本体的开口会变小，当驱动装置对夹钳部未施加力时，活动部将依靠自身的弹性使开口变大，由于驱动装置是受控装置，控制系统可自动根据机械式压棒机的运行情况实时控制驱动装置产生相应的动作，大大减少了操作者的工作量，并且是否可以有效避免堵料也将不取决于操作者的操作技能和熟练程度，因此，有利于提高生产效率和设备的可靠性。
附图说明
图1为采用本实用新型所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套的机械式压棒机的整体结构示意图；
图2为图1中所示的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套的结构示意图；
图3为图2中所示的夹钳部的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，机械式压棒机包括储料箱10，储料箱10的底部，在其两侧分别连接一个落料斗50，来料通过每个落料斗50进入各自的挤压机构20，挤压机构20通过挤压减速电机70驱动，两个挤压机构20的前端均连接有具有可自动开闭的夹钳装置的成型套60，即机械式压棒机具有两套出棒装置。
如图2所示，具有可自动开闭的夹钳装置的成型套60，包括成型套本体61，成型套本体61的前端具有多个活动部611，在本实施例中成型套本体61的前端具有四个活动部611，四个活动部611的弧度相同。活动部611由弹性材料制成。其还包括一个可自动开闭的夹钳装置，所述夹钳装置包括安装在每个活动部的外圆周上的夹钳部62和一个受控的、带动所述夹钳部沿着成型套本体的径向方向运动的驱动装置。该驱动装置由控制系统控制其带动夹钳部62施加沿着成型套本体61的径向向内的力，使由活动部611所围成的开口面积变小，当驱动装置不施加力时，活动部611会依靠自身的弹性恢复到正常位置，使开口面积变大。
所述夹钳部62如图3所示，包括分别安装在每个活动部611上的链轮座622，四个链轮座可以均沿着与各自相对应的活动部的径向安装。每个链轮座622上均安装有链轮623，一链条621依次绕过每个链轮，与各链轮623配合连接。驱动装置可以带动链条621的两个端头相向运动，进而收紧链条621，迫使活动部611向内收缩，当驱动装置未施加力时，活动部611依靠弹性复位，链轮623向内侧转动，链条621的两个端头向相反的方向运动，恢复到正常状态。
如图1和2所示，驱动装置包括运动关系镜像的两个连杆机构644，每个连杆机构644均具有两个固定端，分别为第一固定端和第二固定端，两个固定端均为转动副连接，其中第二固定端上连接有一夹钳645，形成一对夹钳，夹钳645分别与链条621的一个端头连接。两个连杆机构644的第一固定端转动连接在支座643，支座643固定安装在地面上。其中，连接有夹钳645的连杆为主动件，驱动件带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
驱动装置包括一个升降座642，升降座642由所述驱动件带动上下移动，升降座642的两侧分别安装有一如图1所示的推动件646，两侧的推动件646分别与主动件连接，推动件646的上下移动带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
所述驱动件可以为气缸，升降座642由分别设置在其两侧的气缸641带动，气缸641固定连接在固定座63上。所述驱动装置可以安装在如图1所示的大护罩40内，而夹钳部可以设置在如图1所示的小护罩30内。
气缸641可以由PLC进行控制，在机械式压棒机工作时，由PLC采集挤压机构2的挤压螺杆的工作电流，PLC根据挤压螺杆的工作电流与预设电流值的比较情况确定驱动气缸641如何运动。当机械式压棒机开机启动时，PLC控制气缸641伸出，升降座642随着上升，连杆机构644向内夹紧，由于夹钳645分别固定着链条621的两个端头，随着连杆机构644的夹紧动作使链条621被拉紧，最后成型套本体61的开口被夹紧变小。
由于来料成分的变化，将引起挤压螺杆扭矩及工作电流大小的变化。此时，如果工作电流小于预设电流值时，夹钳保持夹紧状态。如果采集到的工作电流超过预设电流值时，经过PLC的处理，控制气缸641收回，升降座642随着下降，进而连杆机构644的松开动作使链条621不受拉力，最后成型套本体的开口由于活动部611自身的弹性而恢复到正常状态，随后挤压螺杆的扭矩和工作电流将变小。
当采集到的工作电流回落到小于预设电流值时，再次通过PLC控制完成开机时的夹紧动作。
通过PLC的控制，机械式压棒机可以实现自动开机和自动关机。在待机状态下，当来料高度达到落料斗50上的料位器的位置后来，PLC启动机械式压棒机进入工作状态，直到自动关机或人工干预停机。
在以下两种条件下会停机：1、人工干预停机；2、在机械式压棒机工作过程中，落料斗50上的料位器检测没有来料了，可以使两侧的挤压机构20先后停机。停机时，PLC指令一侧的气缸641收回，松开成型套本体61，并使挤压机构20的挤压螺杆的转动持续一段时间后再停止，目的是把成型套本体内的棒料送出直至变松散。
在开机时，气缸641延时几秒种才开始伸出，使成型套本体61收紧。
此外，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，包括成型套本体，所述成型套本体的前端具有多个活动部；其特征在于：还包括可自动开闭的夹钳装置，所述夹钳装置包括安装在每个活动部的外圆周上的夹钳部和一个受控的、带动所述夹钳部沿着成型套本体的径向方向运动的驱动装置；所述活动部由弹性材料制成。
2.根据权利要求1所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，其特征在于：所述夹钳部包括分别安装在每个活动部上的链轮座，每个链轮座上均安装有链轮，一链条依次绕过每个链轮，与各链轮配合连接；所述驱动装置带动链条的两个端头收紧或者放松所述活动部。
3.根据权利要求2所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，其特征在于：所述驱动装置包括运动关系镜像对称的两个连杆机构，每个连杆机构的具有两个固定端，分别为第一固定端和第二固定端，两个固定端均为转动副连接，其中每个连杆机构的第二固定端上连接有一夹钳，形成一对夹钳，所述夹钳分别与链条的一个端头固定连接；其中，连接有夹钳的连杆为主动件，驱动装置中的驱动件带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
4.根据权利要求3所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，其特征在于：所述驱动装置包括一个升降座，升降座由所述驱动件带动上下移动，升降座上安装有两个推动件，两个推动件分别与所述的主动件连接，推动件的上下移动带动主动件转动而收紧或者放松所述的活动部。
5.根据权利要求4所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述升降座通过分别设置在其两侧的气缸带动其上下移动。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的具有可自动开闭的夹钳装置的成型套，其特征在于：所述成型套本体的前端具有四个活动部，四个活动部的弧度相同；四个链轮座均沿着与各自相对应的活动部的径向安装。
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