CN201369631Y - 永磁直流行星减速电动机 - Google Patents

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CN201369631Y CNU2008201827115U CN200820182711U CN201369631Y CN 201369631 Y CN201369631 Y CN 201369631Y CN U2008201827115 U CNU2008201827115 U CN U2008201827115U CN 200820182711 U CN200820182711 U CN 200820182711U CN 201369631 Y CN201369631 Y CN 201369631Y
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龚建芬
陈伯金
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Wuxi Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.
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WUXI JIANGNAN MICRO-ELECTRICAL MACHINERY PLANT
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Abstract

一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合。本实用新型创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。

Description

永磁直流行星减速电动机
技术领域
本实用新型涉及一种电动机，特别是一种通过多级行星齿轮结构满足尺寸要求的减速电动机。
背景技术
常用的中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机，其要求输出功率70W，输出转速20转/分，输出转矩33N·m，由于其受结构及外形尺寸的限制，电动机外径不超过70mm，总长度不超过175mm。根据上述要求，要达到其指标，一般采用电动机与齿轮减速箱组合来满足输出转矩33N·m，输出转速20转/分的技术要求。但采用普通的齿轮减速或蜗轮减速，从体积及外形上是无法满足其要求的。在保证足够的传动比的同时，还要考虑到材料本身所能够承受的扭力，这样采用一级减速机构传动是很难达到要求的，而如果采用多级传动，多个传动机构的空间位置不容易安排，则会使产品的外形尺寸增大。但这显然不能满足这类电动机对小尺寸的要求。
本实用新型主要解决上述问题，并通过研制一种特殊多级重叠行星齿轮结构来满足要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种永磁直流行星减速电动机，通过多级行星齿轮结构满足中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机对尺寸要求。
一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。
本实用新型创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片来隔离行星齿轮与行星架，使其行星架能在内齿轮中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为齿轮减速箱分解结构图。
图中：
1、电动机；
2、齿轮减速箱；
3、行星轮；
4、轴齿轮；
5、输出轴；
6、隔离片；
7、内齿轮；
8、行星架。
具体实施方式
本实用新型是一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机1和与电动机1输出轴相连的齿轮减速箱2，齿轮减速箱2包括内齿轮7、若干组位于内齿轮7内部的轴齿轮4和三个行星轮3、输出轴5，电动机输出轴与行星轮3的输入端啮合，行星轮3的输出端与轴齿轮4的输入端啮合，轴齿轮4的输出端与下一组行星轮3的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮3与输出轴5上的齿轮啮合；并且每一组行星轮3均与内齿轮7啮合。另外每一组行星轮3都由一个行星架8包容。
通过电动机的输出轴带动第一组行星轮3转动，第一组行星轮3带动与它啮合的轴齿轮4转动，轴齿轮4带动第二组与它啮合的行星轮3转动，依次传动下去，可以达到传动比的要求。同时，每一组行星轮3都与公共的内齿轮7啮合，每一组行星轮3都包含三个齿轮，可以达到三点平衡轴齿轮4的作用。如果每组行星轮3采用过多的齿轮，那么容易产生多个定心，使轴齿轮4的传动中心变化，或者容易把轴齿轮4锁死，并且采用过多齿轮也会增加制造成本。
本实用新型创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮7为公共齿轮，并从内齿轮7及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片6来隔离行星齿轮3与行星架8，使其行星架8能在内齿轮7中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。

Claims (2)

1、一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，其特征在于，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。
2、如权利要求1所述的永磁直流行星减速电动机，其特征在于，在上一组轴齿轮与下一组轴齿轮的行星轮之间设有隔离片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401362A (zh) * 2014-10-31 2015-03-11 西安交通大学 一种开关磁通永磁同步电机驱动的两级行星减速式转辙机

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUXI JIANGNAN YIFAN MOTOR CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WUXI JIANGNAN MICRO MOTOR FACTORY

Effective date: 20111215

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20111215

Address after: 214174 Jiangsu province Wuxi Yanqiao Huishan District of Huishan Economic Development Zone, supporting the District Yan Yu Road No. 7

Patentee after: Wuxi Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.

Address before: 214174 Jiangsu province Wuxi Yanqiao Huishan District of Huishan Economic Development Zone, supporting the District Yan Yu Road No. 7

Patentee before: Wuxi Jiangnan Micro-electrical Machinery Plant

C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Yuanji

Inventor after: Chen Yifeng

Inventor before: Gong Jianfen

Inventor before: Chen Bojin

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: GONG JIANFEN CHEN BOJIN TO: CHEN YUANJI CHEN YIFENG

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Permanent-magnetic DC planetary reducer motor

Effective date of registration: 20140312

Granted publication date: 20091223

Pledgee: Bank of Jiangsu, Limited by Share Ltd, Wuxi science and Technology Branch

Pledgor: Wuxi Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.

Registration number: 2014990000155

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20160128

Granted publication date: 20091223

Pledgee: Bank of Jiangsu, Limited by Share Ltd, Wuxi science and Technology Branch

Pledgor: Wuxi Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.

Registration number: 2014990000155

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Granted publication date: 20091223

Termination date: 20161223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee