CN101577462A - 永磁直流行星减速电动机 - Google Patents
永磁直流行星减速电动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101577462A CN101577462A CNA2008101878215A CN200810187821A CN101577462A CN 101577462 A CN101577462 A CN 101577462A CN A2008101878215 A CNA2008101878215 A CN A2008101878215A CN 200810187821 A CN200810187821 A CN 200810187821A CN 101577462 A CN101577462 A CN 101577462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- motor
- shaft
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合。本发明创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动机，特别是一种通过多级行星齿轮结构满足尺寸要求的减速电动机。
背景技术
常用的中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机，其要求输出功率70W，输出转速20转/分，输出转矩33N·m，由于其受结构及外形尺寸的限制，电动机外径不超过70mm，总长度不超过175mm。根据上述要求，要达到其指标，一般采用电动机与齿轮减速箱组合来满足输出转矩33N·m，输出转速20转/分的技术要求。但采用普通的齿轮减速或蜗轮减速，从体积及外形上是无法满足其要求的。在保证足够的传动比的同时，还要考虑到材料本身所能够承受的扭力，这样采用一级减速机构传动是很难达到要求的，而如果采用多级传动，多个传动机构的空间位置不容易安排，则会使产品的外形尺寸增大。但这显然不能满足这类电动机对小尺寸的要求。
本发明主要解决上述问题，并通过研制一种特殊多级重叠行星齿轮结构来满足要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种永磁直流行星减速电动机，通过多级行星齿轮结构满足中、低压断路器用作弹簧储能的驱动电动机对尺寸要求。
一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。
本发明创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮为公共齿轮，并从内齿轮及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片来隔离行星齿轮与行星架，使其行星架能在内齿轮中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为齿轮减速箱分解结构图。
图中：
1、电动机；
2、齿轮减速箱；
3、行星轮；
4、轴齿轮；
5、输出轴；
6、隔离片；
7、内齿轮；
8、行星架。
具体实施方式
本发明是一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机1和与电动机1输出轴相连的齿轮减速箱2，齿轮减速箱2包括内齿轮7、若干组位于内齿轮7内部的轴齿轮4和三个行星轮3、输出轴5，电动机输出轴与行星轮3的输入端啮合，行星轮3的输出端与轴齿轮4的输入端啮合，轴齿轮4的输出端与下一组行星轮3的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮3与输出轴5上的齿轮啮合；并且每一组行星轮3均与内齿轮7啮合。另外每一组行星轮3都由一个行星架8包容。
通过电动机的输出轴带动第一组行星轮3转动，第一组行星轮3带动与它啮合的轴齿轮4转动，轴齿轮4带动第二组与它啮合的行星轮3转动，依次传动下去，可以达到传动比的要求。同时，每一组行星轮3都与公共的内齿轮7啮合，每一组行星轮3都包含三个齿轮，可以达到三点平衡轴齿轮4的作用。如果每组行星轮3采用过多的齿轮，那么容易产生多个定心，使轴齿轮4的传动中心变化，或者容易把轴齿轮4锁死，并且采用过多齿轮也会增加制造成本。
本发明创造所采用的多级行星齿轮结构，它采用从内齿轮7为公共齿轮，并从内齿轮7及相关齿轮的啮合面为定位基准，通过平面上的圆形隔离片6来隔离行星齿轮3与行星架8，使其行星架8能在内齿轮7中灵活旋转，并相互不干扰。这种结构的电动机减速机构与同速比的行星结构减速箱比较，其外形及体积是1∶3，大大缩小了其体积，并节省了原材料的使用，而且结构简单合理，性能可靠。
Claims (2)
1、一种永磁直流行星减速电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连的齿轮减速箱，其特征在于，齿轮减速箱包括内齿轮、若干组位于内齿轮内部的轴齿轮和三个行星轮、输出轴，电动机输出轴与行星轮的输入端啮合，行星轮的输出端与轴齿轮的输入端啮合，轴齿轮的输出端与下一组行星轮的输入端啮合，以此类推，最后一组行星轮与输出轴上的齿轮啮合；并且每一组行星轮均与内齿轮啮合。
2、如权利要求1所述的永磁直流行星减速电动机，其特征在于，在上一组轴齿轮与下一组轴齿轮的行星轮之间设有隔离片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101878215A CN101577462A (zh) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | 永磁直流行星减速电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101878215A CN101577462A (zh) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | 永磁直流行星减速电动机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101577462A true CN101577462A (zh) | 2009-11-11 |
Family
ID=41272289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008101878215A Pending CN101577462A (zh) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | 永磁直流行星减速电动机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101577462A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103166371A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-06-19 | 无锡市科鑫电机有限公司 | 断路器底盘移动用永磁直流电动机 |
| CN109723899A (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-07 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 电子膨胀阀及具有其的制冷系统 |
-
2008
- 2008-12-23 CN CNA2008101878215A patent/CN101577462A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103166371A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-06-19 | 无锡市科鑫电机有限公司 | 断路器底盘移动用永磁直流电动机 |
| CN109723899A (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-07 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 电子膨胀阀及具有其的制冷系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101564995B (zh) | 多速变速驱动桥 | |
| JP5876708B2 (ja) | 車両用多段変速機のギヤトレーン | |
| CN101614265A (zh) | 组合型波动齿轮减速机 | |
| CN101564994B (zh) | 多速变速驱动桥 | |
| CN101559717B (zh) | 多速变速驱动桥 | |
| CN101559716B (zh) | 多速变速驱动桥 | |
| US9581223B2 (en) | Multi-speed transmission in planetary design | |
| CN201293075Y (zh) | 一种差动轮系的无级调速装置 | |
| US10458531B2 (en) | Planetary gear train of automatic transmission for vehicle | |
| CN101559715B (zh) | 多速变速驱动桥 | |
| CN101577462A (zh) | 永磁直流行星减速电动机 | |
| CN201369631Y (zh) | 永磁直流行星减速电动机 | |
| CN201420835Y (zh) | 一种减速器 | |
| CN1483949A (zh) | 多档大传动比单级行星齿轮变速器 | |
| CN202468899U (zh) | 传动系统 | |
| CN201351714Y (zh) | 静轴式多级行星齿轮减速机 | |
| JP5540442B1 (ja) | 増減速機のシリーズと増減速機 | |
| CN101398059A (zh) | 三级齿轮传动装置 | |
| CN103410930A (zh) | 一种齿轮传动结构 | |
| KR101872795B1 (ko) | 차량의 다단 자동변속장치 | |
| CN2670671Y (zh) | 多档大传动比单级行星齿轮变速器 | |
| CN201795002U (zh) | 径向变速装置 | |
| CN201944222U (zh) | 抽油机电动液力减速器 | |
| CN201944208U (zh) | 一种可改变传动比的减速机 | |
| CN102072289B (zh) | 一种可改变传动比的减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20091111 |