CN201354806Y - 二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于承载大型设备的组合轴承，特别涉及一种二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承，包括纬线轴承座一、二(1、1－1)、经线轴承座一、二(4、4－1)、法兰盘一、二(6、6－1)、左、右经线回转轴离合动力装置(7－1、7)，在垂直方向的纬线轴承座一、二(1、1－1)和经线轴承座一、二(4、4－1)之间装一个顶部为半圆形，下部为梯形的长扁形十字轴座(3)，与十字轴座上部半圆形同圆心线设有经线回转轴孔(3－2)，下部与经线回转轴孔垂直方向设纬线回转轴孔(3－1)，二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承保证了设备承载板绕经线回转轴回转时不与纬线轴承座干涉。消化转动摩擦可靠的完成工作动作。

Description

二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承

技术领域

本实用新型属于承载大型设备的组合轴承，特别涉及一种二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承。

背景技术

目前，世界上能够绕垂直轴线回转的轴承只有万向节轴承，属于普通十字轴式刚性万向节结构，由一个十字轴，两个万向节叉、四个滚针轴承或其他小型轴承组成，两个万向节叉可以绕十字轴中心在任意方向相对摆动。这类轴承可以传递运动和轻型动力或完成二个零件间的万向运动，但不能承受重载，也不能用于大型设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种能承受重载、适用于大型设备、结构简单的二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承包括纬线轴承座一、二、经线轴承座一、二、法兰盘一、二、左、右经线回转轴离合动力装置，其特点是在垂直方向的纬线轴承座一、二和经线轴承座一、二之间装一个顶部为半圆形，下部为梯形的长扁形十字轴座，与十字轴座上部半圆形同圆心线设有经线回转轴孔，下部与经线回转轴孔垂直方向设纬线回转轴孔，在经线回转轴孔中并经过十字轴座两端的经线轴承座一、二成对装有经线回转半轴一、二形成一个整体经线回转轴，在经线回转半轴一、二的另一端头设法兰盘一，法兰盘一与左、右经线回转轴离合动力装置的左右端头法兰盘二固定连接，在十字轴座的下方纬线回转轴孔中装纬线回转轴，纬线回转轴的两端装在十字轴座两侧的纬线轴承座一、二中。

本实用新型的有益效果是：二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承保证了设备承载板绕经线回转轴回转时不与纬线轴承座干涉，在支撑重型设备条件下，允许设备承载板做经纬二个方向的转动，消化转动摩擦可靠的完成工作动作。

附图说明

图1是二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承的结构分解图。

图2是图1中的十字轴座形状图。

图3是二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承成对使用状态安装图。

图4是二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承单个使用状态安装图。

图中，1-纬线轴承座一；1-1-纬线轴承座二；2-纬线回转轴；3-十字轴座；3-1-纬线回转轴孔；3-2-经线回转轴孔；4-经线轴承座一；4-1-经线轴承座二；5-经线回转半轴一；5-1-经线回转半轴二；6-法兰盘一；6-1-法兰盘二；7-右经线回转轴离合动力装置；7-1-左经线回转轴离合动力装置；8-设备承载板；

具体实施方式

实施例，参照附图1、2，二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承中有两个纬线轴承座一、二1、1-1，用来支撑纬线回转轴2，纬线回转轴2以过盈配合装配在十字轴座3下面纬线回转轴孔3-1中，在十字轴座3上方用呈异面垂直位置的经线回转轴孔3-2定位经纬轴线，纬线回转轴孔3-1布置在下方，经线回转轴孔3-2布置在上方，十字轴座3的顶部做成半圆形，半圆形圆心与经线回转轴线重合，十字轴座3的上方经线回转轴孔3-2中，以间隙配合装配着两个经线回转半轴一、二5、5-1，经线回转半轴一、二5、5-1伸出轴段分别由经线轴承座一、二4、4-1支撑，经线回转半轴一5另一端用法兰盘一、二6、6-1与右经线回转轴离合动力装置7固定连接，左经线回转轴离合动力装置7-1同样与经线回转半轴二5-1固定连接。左、右经线回转轴离合动力装置7-1、7采用液压或气动、电动方式。

本实用新型成对使用的实施例见附图3，两套二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承的四个纬线轴承座一、二1、1-1均安装在混凝土基础上，四组经线回转轴离合动力装置7和四个经线回转轴座一、二4、4-1共同与设备承载板8连接，设备承载板8绕纬线回转轴2回转时，经线回转轴离合动力装置7的活塞人伸出，经线回转半轴一5插入十字轴座3上方经线回转孔3-2中；设备承载板8绕左侧经线回转半轴二5回转时，右侧经线回转轴离合动力装置7的活塞收回，右侧经线回转半轴一5离开十字轴座3上方轴孔3-2；反之，当设备承载板8绕右侧经线回转半轴一5回转时，左侧经线回转轴离合动力装置7-1的活塞收回，左侧经线回转半轴5离开十字上方经线回转轴孔3-2，设备承载板8实现经纬线和左侧或右侧经线回转。

本实用新型单个使用的实施例见附图4，一套二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承的纬线轴承座一、二1、1-1均安装在混凝土基础上，经线回转轴座一、二4、4-1与设备承载板8连接，左、右经线回转轴离合动力装置7、7-1取消，经线回转半轴一、二5、5-1改为整体的经线回转轴，经线回转轴以过盈配合装配在十字轴座3上，经线回转轴的伸出轴段由经线轴承座一、二4、4-1支撑，设备承载板8实现绕纬线和经线回转。

Claims (1)

1、一种二自由度绕垂直轴线回转重型组合轴承，包括纬线轴承座一、二(1、1-1)、经线轴承座一、二(4、4-1)、法兰盘一、二(6、6-1)、左、右经线回转轴离合动力装置(7-1、7)，其特征在于在垂直方向的纬线轴承座一、二(1、1-1)和经线轴承座一、二(4、4-1)之间装一个顶部为半圆形，下部为梯形的长扁形十字轴座(3)，与十字轴座上部半圆形同圆心线设有经线回转轴孔(3-2)，下部与经线回转轴孔垂直方向设纬线回转轴孔(3-1)，在经线回转轴孔(3-2)中并经过十字轴座(3)两端的经线轴承座一、二(4、4-1)成对装有经线回转半轴一、二(5、5-1)形成一个整体经线回转轴，在经线回转半轴一、二(5、5-1)的另一端头设法兰盘一(6)，法兰盘一(6)与左、右经线回转轴离合动力装置(7-1、7)的左右端头法兰盘二(6-1)固定连接，在十字轴座(3)的下方纬线回转轴孔(3-1)中装纬线回转轴(2)，纬线回转轴(2)的两端装在十字轴座(3)两侧的纬线轴承座一、二(1、1-1)中。

Images