CN201351719Y - 互浮式齿轮手动自动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种互浮式齿轮手动自动变速器，其结构简单，直观，紧凑，制造成本低，工作可靠，传动效率高，修理方便，可实现多级变速。本实用新型包括齿轮变速机构、离合器机构和液压电子控制系统，齿轮变速机构包括飞轮，飞轮与输入轴用花键刚性连接，输入轴由外通花键和定位卡簧组成，输入轴通过花键分别与一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞和四档离合器活塞相连，输出轴由外通花键和定位卡簧组成，输出轴通过花键分别与六档副齿轮、五档副齿轮、四档副齿轮、一档离合器。

Description

互浮式齿轮手动自动变速器

一、技术领域：

本实用新型涉及一种变速器，尤其是涉及一种互浮式齿轮手动自动变速器，涉及到机动车手动变速器和机动车自动变速器以及大型货车、大型客车、火车、轮船、军舰、坦克、大型拖拉机、大型机床以及一切需要变速的设备的变速系统。

二、背景技术：

背景技术中，现有机动车手动变速器换档时机不准确，换档时间长，换档时发动机不能连续工作，换档分散驾驶员精力和增加驾驶员劳动強度，手动变速器由于换档操作系统的限制其档位无法设计成六档七档八档甚至于更多，发动机的动力性和经济性得不到提高。

现有机动车自动变速器结构复杂，制造精度高，维修困难，生产成本高，传动效率低，换档不及时准确，在雨，雪，冰或汽车制动系统失灵时不能利用发动机联合制动，降低了汽车行驶和制动的安全性，发动机的动力性和经济性不高，更重要的是到目前为止国内还不能制造。

三、实用新型内容：

本实用新型为了解决上述背景技术中的不足之处，提供一种互浮式齿轮手动自动变速器，其结构简单，直观，紧凑，制造成本低，工作可靠，传动效率高，修理方便，可实现多极变速。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种互浮式齿轮手动自动变速器，包括齿轮变速机构、离合器机构和液压电子控制系统，其特征在于：齿轮变速机构包括飞轮，飞轮与输入轴用花键刚性连接，输入轴由外通花键和定位卡簧组成，输入轴通过花键分别与一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞和四档离合器活塞相连，输出轴由外通花键和定位卡簧组成，输出轴通过花键分别与六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮、一档离合器活塞、二档离合器活塞、三档离合器活塞和倒档离合器活塞相连。

上述离合器机构包括离合器壳，离合器壳中的活塞缸筒和O型橡胶圈组成一个活塞工作的密封缸，离合器壳有八个，用离合器壳固定板以及螺栓连接固定成一个整体，六个离合器壳固定板前端在飞轮壳离合器壳固定板槽内固定，后端在变速箱后盖离合器固定板槽内固定，由八个离合器壳组成七个独立离合器，当离合器处于分离状态时，六档主齿轮和六档两个活塞，五档主齿轮五档和两个活塞，四档主齿轮和两个活塞，一档付齿轮和一档两个活塞，二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞是两个独立部件；当离合器处于接合状态时，一档付齿轮和一档两个活塞二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞，四档主齿轮和四档两个活塞，五档主齿轮和五档两个活塞，六档主齿轮和六档两个活塞成为一个完整地一档付齿轮，二档付齿轮，三档付齿轮，倒档付齿轮，四档主齿轮，五档主齿轮。

上述离合器机构包括离合器油缸，一档离合器油缸与一档二位三通电磁阀用油管相连，二档离合器油缸与二档二位三通电磁阀用油管相连，三档离合器油缸与三档二位三通电磁阀用油管相连，四档离合器油缸与四档二位三通电磁阀用油管相连.五档合器油缸与五档二位三通电磁阀用油管相连，六档离合器油缸与六档二位三通电磁阀用油管相连，倒档离合器油缸与倒档二位三通电磁阀用油管相连。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：

(1)互浮式齿轮手动自动变速器，没有手动变速器的离合器，也没有液压自动变速器的液力变矩器。互浮式齿轮手动自动变速器的输入轴直接于发动机飞轮用花键钢性连接，输出轴主减速齿轮直接驱动差速器减速器齿轮旋转。互浮式齿轮手动自动变速器结构简单，直观，紧凑，制造成本低，工作可靠，传动效率高，维修费用低，修理方便。

(2)互浮式齿轮手动自动变速器可实现多极变速，互浮式齿轮手动自动变速器每一极变速有一个独立的离合器机构和齿轮变速系统，每一极离合器机构和齿轮变速系统的长度为35mm。互浮式齿轮手自变速器可以设计四极五极六极七极八极九极十极甚至更多。由于增加了互浮式齿轮手自变速器极别，同时可以增加主减速器的变速速比。

(3)当汽车在下长坡，遇雨，雪，雾及在泥泞和结冰道路上制动时，制动器，发动机和互浮式齿轮手自变速器三方联合制动。从而提高了汽车在下长坡，遇雨，雪，雾及在泥泞和结冰道路上制动的安全性。

(4)当汽车在行驶中发动机发生故障时，可以长距离牵引。互浮式齿轮手动自动变速器设计了液压储能器。当变速器液压系统有故障时，起动按S1按键可以使车辆在适当的档位行驶到就近修理厂进行修理。当汽车的起动机或蓄电瓶有故障时可以牵引或推动起动发动机。

(5)互浮式齿轮手动自动变速器离合器机构的接合与分离是靠节气门位置传感器来控制。a当汽车起步，在不平地道路上和城市交叉路口行驶时，节气门开度比较小，液压系统油压较低，离合器处于半分离半接合状态，汽车行驶平稳，同时可走可停；b当汽车高速行驶时，节气门开度较大，液压系统油压较高，离合器紧密接合；c当节气门开度为零时，液压系统油压为零，离合器分离，车辆处于滑行壮态。

(6)互浮式齿轮手动自动变速器其换档操作更简单，使用更方便，工作更可靠，外观更好看。双互联一：R档与D档和十一(手动档)互联；二：D档与十一手动档互联。

(7)互浮式齿轮手动自动变速器D档兼有液力自动变速和无极自动变速器所有优点。操作简单方便省力迅速准确。不需要驾驶员频繁换档，提高了汽车行驶的安全性；汽车行驶平稳，连续性能好，通过性强；液力传递动力具有缓冲和防止传动系过载作用。当汽车起步、换档和制动时能有效衰减振动和冲击，提高了发动机和传动系的使用寿命。

(8)互浮式齿轮手自变速器的手动|+|-|档和手动变速器功能作用完全一样并具有手动变速器所有优点：a、传动效率高.传动效率为一，提高了汽车的经济性能；b、在下长坡遇雨雪雾和泥泞结冰道路上制动时，制动系和发动机联合制动，提高了制动地安全性.；c、当汽车在行驶中发动机及其它部件有故障时可长距离牵引，当汽车起动机或蓄电瓶有故障时，可以牵引或推动起动发动机.

(9)当汽车在行中制动系统突然失灵时，互浮式齿轮手动自动变速器可以起用手动变速系统采用逐极强降档方法，和手制动器一起能在短距离内，使汽车完全停住，避免事故的发生。

(10)汽车在高速公路上行驶时，互浮式齿轮手动自动变速器的滑行功能有了用武之地(互浮式齿轮变速器在滑行时，节气开度，发动机转速、离合器油压是同升同降，所以互浮式齿轮手自变速器在滑行时对发动机和传动系没有任何损害)一：高速公路上车辆行驶速度比较高，其滑行距离越长，经济性能越高；二：汽车在高速公路上滑行，避免发动机长时间高速运转，大大延长发动机使用寿命；三：汽车在高速公路上滑行，克服了驾驶员长时间在一个车速下行驶所产生的疲劳感.提高了行车的安全性。

(11)互浮式齿轮手动自动变速器在换档过程中，两个电磁阀一个断电，一个通电同时进行；两个离合器一个退油，一个进油同时进行。这样两个离合器都有一个半联动状态，所以换档过程比较平顺。

(12)互浮式手动自动变速器的液压控制系统(除油泵外)设置在变速箱外部位置，其安装、修理比较方便，并减小变速箱的体积。

(13)互浮式齿轮手动自动变速器离合器液压活塞的推力是和活塞半径平方成正比，能生产更多极别更大活塞地互浮式自动变速器，更适应于大型货车，大型客车，大型拖拉机，火车，轮船，坦克，大型机床及其它一切需要变速的大型设备。

四、附图说明：

图1为互浮式齿轮手动自动变速器总结构图之一；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为互浮式齿轮手动自动变速器总结构图之二；

图4为电子液压控制系统；

图5为步进电机式车速表液压控制系统示意图；

图6为互浮式齿轮手动自动变速器核心部件示意图；

图7为图6的B向视图；

图8为互浮式齿轮手动自动变速器在空档或档位在一档，二档，三档，四档，五档，六档其中一个档但节气位置传感器位置在零时工作示意图；

图9为互浮式齿轮手自变速器一档工作示意图；

图10为互浮式齿轮手动自动变速器二档工作示意图；

图11为互浮式齿轮手动自动变速器倒档工作示意图；

图12为互浮式齿轮手动自动变速器三档工作示意图；

图13为互浮式齿轮手动自动变速器四档工作示意图；

图14为互浮式齿轮手动自动变速器五档工作示意图；

图15为互浮式齿轮手动自动变速器六档工作示意图；

图中，1-飞轮，2飞轮壳及垫子，3-6-M12×65离合器壳固定螺栓，4-油泵，5-输入轴，6-一，六档离合器壳，7-六档活塞，8-六档摩擦片，9-六档主付齿轮，10-六，二档离合器壳，11-变速箱体，12-二，五档离合器壳，13-五档活塞，14-五档摩擦片，15-五档主付齿轮，16-倒五档离合器壳，17-倒档中间齿轮轴，18-倒档中间齿轮，19-倒档中间齿轮轴轴承6000，20-倒四档离合器壳，21-四档活塞，22-四档摩擦片，23-四档主付齿轮，24-四，三档离合器壳，25-(34×2。65)0型橡胶圈，26-(130×2。65)0型橡胶圈，27-轴承，28-变速箱后盖，29-(4-M10×360)变速箱固定螺栓，30-输出轴，31-车速传感器，32-一档离合器壳，33-一档活塞，34-一档摩擦片，35-一档主付齿轮，36-二档活塞，37-二档摩擦片，38-二档主付齿轮，39-倒档活塞，40-倒档摩擦片，41-倒档主付齿轮，42-三档活塞，43-三档摩擦片，44-三档主付齿轮，45-三档离合器壳，46-轴承60/28，47-管接头，48-离合器固定板螺栓，49-离合器固定板，50-透气加油螺栓，51-放油螺栓，，52-滤清器，53-常开电磁阀，54-常闭电磁阀，55-压力电容器，56-单向阀，57-压力储能器，58-压力电容器(储能)，59-储能器开关，60-一档二位三通电磁阀，61-二档二位三通电磁阀，62-三档二位三通电磁阀，63-四档二位三通电磁阀，64-五档二位三通电磁阀，65-六档二位三通电磁阀，66-倒档二位三通电磁阀，67-比例压力电磁阀，68-紧急制动开关，69-液压控制系统，70-节气门位置传感器，71-控制按键，72-一档离合器油缸管接头，73-二档离合器油缸管接头，74-三档离合器油缸管接头，75-四档离合器油缸管接头，76-五档离合器油缸管接头，77-六档离合器油缸管接头，78-倒档离合器油缸管接头，79-油管，80-导线，81-感应室移动电磁阀，82一档感应室，83-二档感应室，84-三档感应室，85-四档感应室，86-五档感受应室，87-六档感应室，88-保压开关感应室，89-卡簧。

五、具体实施方式：

本实用新型中，互浮齿轮每一个档位的离合器中有两个活塞互为浮动，变速是由变速机构中主付齿轮来实现，由手控制换档或由液压电子控制系统自动选档换档，手动换档和自动换档是两个独立换档系统。

参见图1、图2和图3，互浮式齿轮手动自动变速器主要由基础件、齿轮变速机构、离合器机构和液压电子控制系统(步进电机车速表式液压控制系统)组成。基础件主要由飞轮1及飞轮壳及橡胶垫2、变速箱体及变速箱体橡胶垫11、变速箱后盖及变速箱后盖橡胶垫28、6-M12×65螺栓、直径12平垫和弹簧垫3、4-M10×317螺栓、直径10平垫和弹簧垫29构成。基础件主要作用是连接发动机，安装齿轮变速机构和离合器机构。齿轮变速机构主要由飞轮1、输入轴5、输出轴30、一档主付齿轮35、二档主付齿轮38、三档主付齿轮44、四档主付齿轮23、五档主付齿轮15、六档主付齿轮9、倒档主付齿轮41、两个倒档中间齿轮18、两个倒档轴17、两个6000轴承19、一个60/28轴承、两个60/22轴承27、14个离合器活塞组成。在飞轮中心位置设计与输入轴相匹配6-28×23×6mm(直径)内花键。飞轮有两个作用：一是发动机重要组成部分，二是互浮式齿轮变速器的重要组成部分。飞轮与输入轴用花键钢性相连，输入轴与飞轮一起旋转，将发动机扭矩传递到输入轴。输入轴主要由6-28×23×6mm(直径)外通花键，一瑞设计为60/22轴承相匹配直径为30×22mm光轴和定位卡簧组成。输入轴用花键与一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞、四档离合器活塞用花键相连并一起旋转。六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮在相匹的输出轴六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮带动下围绕输入轴旋转。输出轴主要由6-28×23×6mm(直径)外通花键和定位卡簧组成。输出轴用花键与六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮、一档离合器活塞，二档离合器活塞、三档离合器活塞、倒档离合器活塞相连并一起旋转。一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮在输入轴一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮和倒档主齿轮带动下围绕输出轴旋转。互浮式齿轮手动自动变速器为六速七档，一档速比为2.478，二档速比为1.963，三档速比为1.424，四档速比为1，五档速比为0.702，六档速比为0.509，倒档速比为2.833.齿轮变速机构主要作用是将飞轮、输入轴输入的发动机的扭矩经齿轮变速机构变速后由输出轴输出。输出轴与主减速器有三种匹配形式，一是后置式，二是前置横式，三是前置竖式。为了更简明更清楚地表达互浮式齿轮手动自动变速器内部结构，输出轴输出形式采用后置式。一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、四档付齿轮、五档付齿轮、六档付齿轮设计为与输入轴和输出轴相匹的6-28×23×6mm(直径)内花键，分别随输入轴和输出轴旋转。四档主齿轮、五档主齿轮、六档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮中心设计为与输入轴和输出轴相匹配直径28mm镶有耐磨材料的圆孔，并分别围绕输入轴和输出轴旋。在输入轴上安装的一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞、四档离合器活塞与输入轴一起旋转，并带动输出轴上一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮围绕输出轴旋转。在输入轴上安装的六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮由输出轴上安装的六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮带动下围绕着输入轴旋转。在输出轴上安装的四档付齿轮、五档付齿轮、六档付齿和一档离合器活塞、二档离合器活塞、三档离合器活塞、倒档离合器活塞和输出轴一起旋转。在输出轴上安装的一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮由输入轴上安装的一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮带动下围绕输出轴旋转。

离合器机构主要由离合器壳、直径70-104×2。65，O型橡胶圈25、直径32×2。65，O型橡胶圈26、活塞、六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮、湿式磨擦片、离合器连接固定定位板及固定螺栓组成。离合器的主要作用是在液压电子系统控制下使某一档离合器接台或分离。离合器壳作用有二，1、离合器壳中的活塞缸筒和O型橡胶圈组成一个活塞工作的密封缸。2、互浮式齿轮手动自动变速器有八个离合器壳，用六个离合器壳固定板49和44个螺栓48连接固定成一个整体，六个离合器壳固定板前端在飞轮壳3、离合器壳固定板槽内固定，后端在变速箱后盖离合器固定板槽内固定。由八个离合器壳组成七个独立离合器，在七个独立的离合器中，离合器壳使两个活塞形成相互浮动状态。活塞的作用有三，1、活塞在齿轮变速机构中起着传递扭矩的重要作用。2、活塞在离合器壳中的活塞缸筒和O型橡胶圈形成的密封缸内，把液压能变成强大机械能。3、活塞在离合器机构中起着磨擦压板的作用。六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮的作用有三，1、六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮在齿轮变速机构中起着变速作用。2、六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮在离合器机构中起着磨擦钢板的作用。3、参见图6和图7，在互浮式齿轮手动自动变速器中，六档主齿轮、五档主齿轮、四档主齿轮、一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮中间花键部分移到活塞中间，其传递扭矩的作用由活塞代替。当离合器处于分离状态时，六档主齿轮和六档两个活塞，五档主齿轮五档和两个活塞，四档主齿轮和两个活塞，一档付齿轮和一档两个活塞，二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞是两个独立部件。当离合器处于接合状态时，一档付齿轮和一档两个活塞，二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞，四档主齿轮和四档两个活塞，五档主齿轮和五档两个活塞，六档主齿轮和六档两个活塞合而为一成为一个完整的一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮、四档主齿轮、五档主齿轮、六档主齿轮传递发动机扭矩。这是互浮式齿轮手动自动变速器设计的理论基础。离合器机构在液压电子控制系统和节气门位置传感器控制下使离合器机构中一个档位离合器接合或分离。

参见图4，液压电子控制系统69的作用：是产生油压，控制油压，储备压力油，滤清，冷却变速器工作液，根据车速传感器和节气门位置传感器信号经电脑处理后进行自动选档和换档。液压电子控制系统69主要由油泵4、滤清器52、常开电磁阀53、常闭电磁阀54、压力容断器55，、单向阀56、压力容断器(压力储能器)57、储能器58，储能器开关59，一档二位三通电磁阀60，二档二位三通电磁阀61，三档二位三通电磁阀62，四档二位三通电磁阀63，五档二位三通电磁阀64，六档二位三通电磁阀65，倒档二位三通电磁阀66，比例电磁阀67，紧急制动开关68，液压电子控制系统69，节气门位置传感器70、车速传感器31、控制按键71，一档油缸管接头72，二档油缸管接头73，三档油缸管接头74，四档油缸管接头75，五档油缸管接头76，六档油缸管接头77倒档油缸管接头78、油管79、导线80组成。其中油泵的作用是为离合器系统提供液压油。油泵安装在变速器箱内，由输入轴用花键驱动，只要发动机运转，油泵就工作。互浮式齿轮手动自动变速器采用摆线转子泵(定购)。滤清器安装在互浮式手动自动变速器箱体外适当位置，滤清器能及时过滤互浮式手动自动变速器在工作过程中产生的金属磨屑，保持变速器工作液的清洁。滤清器安装在变速箱体外，减小了变速箱体积同时便于安装和清洗。常开电磁阀在压力储能器控制下打开或关闭，当压力储能器压力低于23-25Mpa时关闭常开电磁阀给压力储能器加压，当压力储能器压力在23-25Mpa以上时，打开常开电磁阀。常闭电磁阀主要作用是溢去液压系统多余油液的同时使油泵泄压，延长油泵使用寿命和节省发动机动力。当液压系统油压高于设定的13-15Mpa时，压力继电器控制常闭电磁阀打开泄油。压力继电器的作用是当液压系统油压高于设定的13-15MPa时打开常闭电磁阀泄压。单向阀主要作用是只允许液压系统油液正方向流动，不允许倒流。压力储能器能储存一定压力油的液压油，并在需要时作为应急动源释放出来供给液压系统。互浮式齿轮手动自动变速器采用气囊式储能器，设置压力储能器的主要目的是于转向系统中油泵合并，同时可以替代制动系统中真空增压泵，为制动系统提供压力更高工作更可靠的动力源。(储能器)压力继电器：当储能器压力低于23-25Mpa时关闭常开电磁阀给储能器冲压。储能器开关：打开S1开关，同时接通比例电磁阀给液压系统供(设定13-15Mpa)压力油。二位三通电磁阀：互浮式齿轮手动自动变速器为六速七档，每一个档有一个二位三通电磁阀。一通是和进油道相通，二通是和回油道相通，三通是和离合器油缸相通。二位是通电时，进油道和离合器油缸相离合器接合，断电时，回油道和离合器油缸相通，离合器分离。增量式数字调压阀：(比例电磁阀)增量式数字调压阀压力能随节气门位置传感器输入信号变化而变化，节气门位置传感器信号为(0-13)度，相应地增量式数字液压阀压力为(0-1.5)Mpa。电子控制系统接收车速传感器信号，节气位置传感器信号和控制按键地信号进行选档换档。电子控制系统根据车速传感器信号经电脑处理后以2.5公里为单位增加或减少进行选档换档。这样可以避免汽车在两相邻档位临界处行驶时频繁换档。节气位置传感器有三个信号源，(0-13)度信号，(0-59)度信号，(60)度以上信号。节气门位置传感器(0-13)度信号，控制增量式数字调压阀压力0-1.5Mpa。节气门位置传感器位置0-59度信号，电子控制系统执行第一条选档换档曲线，即升档时：一档0一10公里以下，二档10-20公里以下，三档20-30公里以下，四档30-一40公里以下，五档40-50公里以下，六档50公里以上。降档时，六档50公里以上。五档50公里以下一40公里。四档40公里以下一30公里。三档30公里以下一20公里。二档20公里以下一10公里。一档10公里以下一0公里。节气门位置传感器位置在60度以上信号，执行第二条选档换档曲线，即升档时一档0-15公里以下，二档15-25公里以下，三档25-35公里以下，四档35-45公里以下，五档45-55公里，六档55公里以上。降档时六档55公里以上。五档55公里以下一45公里。四档45以下一35公里。三档35公里以下一25公里。二档25公里以下一15公里。一档15公里以下一0公里。电子控制系统输出接口有一档二位三通电磁阀接接口，二档二位三通电磁阀接口，三档二位三通电磁阀接口，四档二位三通电磁阀接口，五档二位三通电磁阀接口，六档二位三通电磁阀接口，倒档二位三通电磁阀接口，S按键接口。车速在2.5公里以上接通电源，车速在2.5公里以下切断电源。控制按键设计为：|R|N|D|+|-||S|S1|，R为倒档按键，N为空档键，D为自动选档换档键，+-为手动换档按键，S为保压按键，S1为储能器开关按键。在控制按键中R与D，+-切换时必须经N档才能切换。D与+-切换是在同档位切换并先接合后断开。节气门位置传感器：为电子控制系统输入节气门(0-59)度和60度以上位置信号，为增量式数字调压阀输入0-13度位置信号。车速传感器：为电子液压控制系统输入车速信号。紧急制动开关：紧急制开关一端接S保压开关输入端，其另一端接S保压开关输出端。当汽车紧急制动时，.紧急制动开关接通S保压开关，节气门开度为零时离合器处于接合状态.，脚制动器、手制动器、发动机、变速器四方联合制动提高制动效率。一档离合器、二档离合器、三档离合器、四档离合器、五档离合器、六档离合器与相匹配二位三通电磁阀用油管相连，在电子液压控制系统和节气门位置传感器控制下离合器接合和分离。油管：连通油路。电子控制系统显示器：显示互浮式齿轮手动自动变速器工作状态。电子液压控制系统的作用：根据车速传感器信号，节气门位传感器信号，控制按键指令及其它开关指令进行选档换档和控制油压。

参见图4和图5，步进电机车速表式液压控制系统与电子液压控制系统，是两种控制液压系统。互浮式齿轮手动自动变速在这两种压控制系统中选用一种结构简单，制造成本低，安装方便，换档迅速准确，故障率低，使用寿命长的一种。步进电机车速表式液压控制系统：步进电机车速表式液压控制系统主要由步进电机车速表、车速传感器电子电路、一档感应室、二档感应室、三档感应室、四档感应室、五档感应室、六档感应室、感应室移动电磁阀组成。步进电机车速表式液压控制系统的主要作用：在车速传感器和节气门位置传感器控制下进行自动选档换档。步进电机车速表：由永久磁铁构成的转子，励磁线圈构成的定子和导针部分组成，利用步进转换使转子正转或反转，从而使导针正转或反转。车速传感器：为电子电路提供车速信号。电子电路：根据车速传感器信号经处理放大并以增加或减少2.5公里为一个信号源输出，(每2.5公里步进电机带动导针旋转11.25度(设计最高输出25个信号即62.5公里，281.25度)，导针的宽度小于两个相邻感应室间隔宽度。感应室：一档感应室宽度为0-42.5度，0-10公里。二档感应室宽度为47.5-87.25度，10.1-20公里。三档感应室宽度为92.5-132.5度，20-30公里。四档感应室宽度为137.5-177.5度，30.1-40公里。五档感应室宽度为182.5-222.5度，40.1-50公里。六档感应室宽度为227.5-281.25度，50.1公里以上。感应室移动电磁阀：当节气门位置传感器输出60度以上信号时，电磁阀带动感应室盘顺时针旋转22.5度。当节气开度在60度以上时，升档时推后(22.5度)换档(半个档位)，当降档时提前(22.5度)换档(半个档位)，节气位置传感器输出0-59度信号时，步进电机车速表式液压控制系统执行经济型换档曲线，节气门位置传感器输出60度以上信号时，步进电机车速表液压控制系统执行动力型换档曲线。控制按键：控制按键设计为[RND十-S S1]，R为倒档按键，N为空档按键，D为自动选档换档按键，十-为手动换档按键，S为保压按键，S1为储能器开关按键。在控制按键中R与D.十，-按键切换时必须经N按键才能切换，D与十-按键切换是同档位切换并先接合后断开。节气门位置传感器：节气位置传感器为感应室移动电磁阀输入60度以上信号，为增量式数字调压器输入0-13度信号。车速传感器：车速传感器为步进电机车速表中电子电路输入车速信号。紧急制动开关：紧急制动开关一端接S保压开关输入端，另一端接S保压开关输出端，当紧急制动时S保压开关接合，节气开度处于零位时离合器处于接合状态，脚制动器、手制动器、发动机、变速器四方联合制动，提高制动效率。离合器油缸：一档离合器油缸与一档二位三通电磁阀用油管相连，二档离合器油缸与二档二位三通电磁阀用油管相连，三档离合器油缸与三档二位三通电磁阀用油管相连，四档离合器油缸与四档二位三通电磁阀用油管相连，五档合器油缸与五档二位三通电磁阀用油管相连，六档离合器油缸与六档二位三通电磁阀用油管相连，倒档离合器油缸与倒档二位三通电磁阀用油管相连。油管：连接各油路。电子显示器：电子显示器主要作用是显示步进电机车速和表式液压控制系统地工作状态。

本实用新型的安装：1、安装飞轮，用螺母把飞轮固定在发动机曲轴上。2、放置发动机与飞轮壳橡胶垫，装上飞轮壳用M12×65螺栓及平垫、弹簧垫固定，在飞轮壳和变速箱后盖轴承座中压入相应的轴承。3、清洗所有齿轮变速机构的零件和在液压工作油中浸泡湿式磨擦片一个小时。4、在八个离合器壳、十四个活塞缸筒油封槽内装入直径110和直径32的O型橡胶圈，再将十四个活塞装活塞缸筒中，在两个倒档中间齿轮中压入6000轴承及倒档中间轴。5、在输出轴上依次装入一档离合器壳及一档活塞、一档一片磨擦片、一档付齿轮、另一个一档磨擦片，在输入轴上装放卡簧和一档主齿轮，在输入轴和输出轴上同时装入一六档离合器壳及一六档活塞。6、在输入轴上依次装入六档一个磨擦片、六档主齿轮、六档另一个磨擦片，在输出轴上装入六档付齿轮，在输入轴和输出轴上，同时装入六，二档离合器壳及六，二档活塞。7、在输出轴上依次装入二档一个磨擦片、二档付齿轮、二档另一个磨擦片。在输入轴上装入二档主齿轮，在输入轴和输出轴上，同时装入二，五档离合器壳及二，五档活塞。8、在输入轴上依次装入五档一个磨擦片、五档主齿轮、五档另一个磨擦片，在输出轴上装入五档付齿轮，在输入轴和输出轴上同时装入五倒档离合器壳及五倒档活塞。9、在输出轴上依次装入倒档一个磨擦片、倒档付齿轮、倒档另一个磨擦片，在输入轴上装入倒档主齿轮，在倒五档离合器壳倒档中间轴轴孔内，装入两个倒档中间轴及两个中间齿轮和轴承，在输入轴和输出轴上同时装入倒四档离合器壳及倒四档活塞，并将两个倒档中间轴装入倒四档离合器壳轴孔内。10、在输入轴上依次装入四档一个磨擦片、四档主齿轮、四档另一个磨擦片。在输出轴上装入四档付齿轮，在输入轴和输出轴上同时装入四，三档离合器壳及四，三档活塞。11、在输出轴上依次装入三档一个磨擦片、三档付齿轮、三档另一个磨擦片，在输入轴上装入三档主齿轮及卡簧，在输出轴上装入三档离合器壳及三档活塞，在输入轴和输出轴上卡簧槽内装入卡簧。12、用六条离合器壳连接固定板和44个专用螺栓将八个离合器壳连接定位，再用细钢丝将离合器螺栓锁死，在离合器壳下部进油口处用G1/8堵头将进油口堵死。13、装上飞轮壳与变速箱体橡胶垫，将输入轴、输出轴和离合器固定板同时装入飞轮花键槽、轴承座和离合器连接固定板固定槽内。14、装上变速箱后盖与变速箱体橡胶垫，将输入轴、输出轴和离合器固定板同时装入轴承座和离合器固定槽内，用4-M10×325mm螺栓、平垫、弹簧垫将变速箱体、变速箱后盖固定在飞轮壳上，用填料填充输出轴花键槽装上输出轴后盖。15、在变速箱体上离合器进油口、油泵出油口及回油口装上管接头。16、液压电子控制系统显示屏和按键控制器安装在驾驶室内适当位置。滤清器、储能器、各电磁阀安装在适当位置，用导线和油管连接液压电子控制系统各部件。

实际工作时，1、按下R控制按键时，互浮式齿轮手自变速器进入倒档控制程序，倒档二位三通电磁阀电路接通，当慢慢踩下节气门踏板时，在节气位置传感器控制下，变速器工作液压力逐渐增加，倒档离合器接合，汽车倒退，当节气门位置处于0度时，倒档离合器分离，再按R控制键，倒档程序结束。2、按下D控制按键时，互浮式齿轮手自变速器进入自动选档换档程序同时，一档二位三通电磁阀电路接通。当慢慢踩下节气门踏板时，在节气门位传感器控制下，变速器工作液压力逐渐增加，一档离合器接合汽车行驶。液压电子系统根据车速传感器和节气门位置传感器信号进行自动选档换档，当节气门位置传感器处于0度时离合器分离，汽车处于滑行状态(档位不变)。在雨、雪、雾、泥泞和结冰道路上行驶时，按下S保压开关按键，提高行车地安全性。(车速低于2.5公里时离合器才分离.)与手动变速系统进行切换是同档位切换.。3、按下互浮式齿轮手动自动变速器+一按键时，互浮手动自动变速器进入手动换档程序，并按通S保压开关，同时一档二位三通电磁阀电路接通。按(+)升一个档位，按(一)降低一个档位。当节气门位置传感器处于0度，车速在2.5公里时离合器才分离(避免发动机息火)，与自动变速系统切换时是同档位切换。4、按下互浮式手自变速器S1储能器开关，同时接通增量式数字调压阀，液压系统由储能器供压力工作油，汽车可以推动或牵引起动发动机，发动机起动后应立即关闭S1开关按键。

本实用新型的动力传递路线：。

1、参见图8，空档或互浮式手自齿轮变速器在某一档工作但节气门位置传感器位置处于零度时，发动机飞轮带动输入轴及一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞、四档离合器活塞一起旋转，主减速齿轮(车轮)输出轴及一档活塞、二档活塞、三档活塞、倒档活塞、六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮一起旋转。四档主齿轮、五档主齿轮、六档主齿轮围绕输入轴旋转。一档付齿轮、二档付齿轮、三档付齿轮、倒档付齿轮围绕输出轴旋转。

2、参见图9，当节气门开度在0-59度，车速在0-10公里以下或节气门开度在60度以上，车速在0-15公里以下时汽车在一档行驶。一档动力传递路线：发动机飞轮-输入轴-一档主齿轮-一档付齿轮-一档离合器活塞-输出轴-主减速齿轮-车轮。

3、参见图10，当节气门开度在0-59度，车速在10-20公里以下或节气门开度在60度以上，车速在15-25公里以下时汽车在二档行驶。二档动力传递路线：发动机飞轮-输入轴-二档主齿轮-二档付齿轮-二档离合器活塞-输出轴-主减速器-车轮。

4、参见图12，当节气门开度在0-59度，车速在20-30公里以下或节气门开度在60度以上，车速在25-35公里以下时汽车在三档行驶。三档动力传递路线：发动机飞轮-输入轴-三档主齿轮-三档付齿轮-三档离合器活塞-输出轴-主减速器-车轮。

5、参见图13，当节气门开度在0-59度，车速在30-40公里或节气门开度在60度以上，车速在35-45公里以下汽车在四档行驶。四档动力传递路线：发动机飞轮-输入轴-四档离合器活塞-四档主齿轮-四档付齿轮-输出轴-主减速器-车轮。

6、参见图14，当节气门开度在0-59度，车速在40-50以下或节门开度在60度以上，车速在45-55公里以下时汽车在五档行驶。五档动力递路线：发动机飞轮-输入轴-五档离合器活塞-五档主齿轮-五档付齿轮-输出轴-主减器-车轮。

7、参见图15，当节气门开度在0-59度，车速在50公里以上或节气门开度在60度以上，车速在55公里以上时汽车在六档行驶。六档动力传递路线：发动机飞轮-输入轴-六档离合器活塞-六档主齿轮-六档付齿轮-输出轴-主减速器-车轮。

8、参见图11，当按下R键汽车在倒档行驶。倒档动力传递路线：发动机飞轮-倒档主齿轮-倒档中间齿轮-倒档付齿轮-倒档离合器活塞-输出轴-主减速器-车轮。

本实用新型的互浮式齿轮手动自动变速器，其主要参数见表一、表二：

表一、互浮式齿轮手自速器主要参数

表二、互浮式齿轮变速器主要参数

Claims (3)

1、一种互浮式齿轮手动自动变速器，包括齿轮变速机构、离合器机构和液压电子控制系统，其特征在于：齿轮变速机构包括飞轮(1)，飞轮(1)与输入轴用花键刚性连接，输入轴由外通花键和定位卡簧组成，输入轴通过花键分别与一档主齿轮、二档主齿轮、三档主齿轮、倒档主齿轮、六档离合器活塞、五档离合器活塞和四档离合器活塞相连，输出轴由外通花键和定位卡簧组成，输出轴通过花键分别与六档付齿轮、五档付齿轮、四档付齿轮、一档离合器活塞(33)、二档离合器活塞(36)、三档离合器活塞(42)和倒档离合器活塞(39)相连。

2、根据权利要求1所述的互浮式齿轮手动自动变速器，其特征在于：离合器机构包括离合器壳，离合器壳中的活塞缸筒和O型橡胶圈组成一个活塞工作的密封缸，离合器壳有八个，用离合器壳固定板(49)以及螺栓(48)连接固定成一个整体，六个离合器壳固定板前端在飞轮壳离合器壳固定板槽内固定，后端在变速箱后盖离合器固定板槽内固定，由八个离合器壳组成七个独立离合器，当离合器处于分离状态时，六档主齿轮和六档两个活塞，五档主齿轮五档和两个活塞，四档主齿轮和两个活塞，一档付齿轮和一档两个活塞，二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞是两个独立部件；当离合器处于接合状态时，一档付齿轮和一档两个活塞二档付齿轮和二档两个活塞，三档付齿轮和三档两个活塞，倒档付齿轮和倒档两个活塞，四档主齿轮和四档两个活塞，五档主齿轮和五档两个活塞，六档主齿轮和六档两个活塞成为一个完整地一档付齿轮，二档付齿轮，三档付齿轮，倒档付齿轮，四档主齿轮，五档主齿轮，六档主齿轮。

3、根据权利要求2所述的互浮式齿轮手动自动变速器，其特征在于：离合器机构包括离合器油缸，一档离合器油缸与一档二位三通电磁阀(61)用油管相连，二档离合器油缸与二档二位三通电磁阀(62)用油管相连，三档离合器油缸与三档二位三通电磁阀(63)用油管相连，四档离合器油缸与四档二位三通电磁阀(64)用油管相连.五档合器油缸与五档二位三通电磁阀(65)用油管相连，六档离合器油缸与六档二位三通电磁阀(66)用油管相连，倒档离合器油缸与倒档二位三通电磁阀(67)用油管相连。

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