CN201351108Y - 一种自动取封盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动取封盖机，具体涉及一种远程控制的自动取封盖机。目的是提供一种能够实现远程控制自动完成对400L钢桶桶盖进行取封盖操作的取封盖设备。本实用新型包括机架(1)、螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、桶盖抓取装置(6)、回转装置(7)、电控柜(8)、桥架装置(9)，导轨(10)；运送400L钢桶的水平放置的导轨(10)从机架(1)的立柱之间穿过；电控柜(8)通过控制回转装置(7)的旋转；桥架装置(9)将机架(1)和电控柜(8)进行连接。本实用新型的优点在于：用远程控制操作完成了对400L钢桶的取封盖操作，增强了废物灌装过程的安全性。

Description

一种自动取封盖装置

技术领域

本实用新型属于自动取封盖机，具体涉及一种远程控制的、能完成对采用12个螺栓连接的400L钢桶桶盖的取封盖操作的自动取封盖装置。

背景技术

目前国内核电站及核领域中的废物包装容器主要是水泥桶和200L钢桶作为固化容器，由于水泥桶废物包占用的体积大，不利于废物的处置。而200L钢桶容积较小，为了适应目前核电及核领域的发展，研发出了400L钢桶作为固化容器。

400L钢桶的桶盖与桶体采用12个螺栓连接，且盛满固化物的400L钢桶固化容器含有放射性，不便于现场操作，需要自动化的操作设备，但是目前还没有能够远程控制完成对400L钢桶桶盖的取封盖装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动完成对400L钢桶桶盖进行取封盖操作的取封盖装置。

本实用新型是这样实现的：一种自动取封盖装置，其中，包括机架、螺孔对位装置、操纵体装置、螺栓对位装置、定位装置、桶盖抓取装置、回转装置、电控柜、桥架装置，导轨；机架包括数根支撑所述的一种自动取封盖装置的立柱；运送400L钢桶的水平放置的导轨从机架的立柱之间穿过；操纵体装置本体部分包括一个立轴和与之固定连接的圆形齿轮，齿轮上安装有对桶盖上的螺栓进行操作的螺栓拧紧轴，操纵体装置设置在机架立柱的上端，其立轴与导轨的中心线对应；桶盖抓取装置、螺栓对位装置、螺孔对位装置以及定位装置均安装在操纵体装置上；桶盖抓取装置设置在操纵体装置的下方，是爪状抓取装置，其中心轴线与操纵体装置的立轴中心线重合；定位装置包括两个形成V形的定位铁，设置在操纵体装置的一侧边缘；螺孔对位装置和螺栓对位装置结构相同，包括两个光纤传感器，此两个光纤传感器的位置关系与桶盖上的任意相邻的两个螺栓孔的位置关系一致，螺孔对位装置和螺栓对位装置相对安装在操纵体装置的两侧边缘；回转装置包括一个立轴以及与之固定连接的圆形齿轮，回转装置的齿轮与操纵体装置上的齿轮啮合；电控柜通过控制回转装置的旋转来实现螺孔对位装置、操纵体装置、螺栓对位装置、定位装置、螺栓拧紧轴的运动；桥架装置将机架和电控柜进行连接。

本实用新型的优点在于：用远程控制操作完成了对400L钢桶的取封盖操作，避免了操作人员与放射性物质的接触，提高了核电固体废物处理系统的自动化水平，增强了废物灌装过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动取封盖装置的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是操纵体装置主视图；

图4是图1的局部放大图；

图5是桶盖抓取装置主视图；

图6是定位装置主视图；

图7是回转装置主视图；

图8是螺栓螺母对位装置主视图。

其中，1机架，2螺孔对位装置，3操纵体装置，4螺栓对位装置，5定位装置，6桶盖抓取装置，7回转装置，8电控柜，9桥架装置，10导轨，11桶体，12桶盖，13螺栓拧紧轴，14光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1和图2所示的一种自动取封盖装置主要包括机架1、螺孔对位装置2、操纵体装置3、螺栓对位装置4、定位装置5、桶盖抓取装置6、回转装置7、电控柜8、桥架装置9，导轨10；机架1的主要组成部分为数根支撑所述的12轴自动取封盖装置的立柱，运送400L钢桶的水平放置的导轨10从机架1的立柱之间穿过；

如图3所示，操纵体装置3本体部分主要包括一个立轴和与之固定连接的圆形齿轮，齿轮上安装有12个对桶盖上的螺栓进行操作的螺栓拧紧轴13；此外，如图4所示，桶盖抓取装置6、螺栓对位装置4、螺孔对位装置2以及回转装置7均安装在操纵体装置上，在图4中中省略了回转装置7，V所指示方向为操纵体装置3上下移动的方向；

如图5所示，桶盖抓取装置6设置在操纵体装置3的下方，是含有四个抓取爪的爪状抓取装置，其中心轴线与操纵体装置3的立轴中心线重合；

如图6所示，定位装置5主要包括两个形成V形的定位铁；设置在操纵体装置3的一侧边缘；

如图7所示，回转装置7包括一个立轴以及与之固定连接的圆形齿轮，回转装置7的齿轮与操纵体装置3上的齿轮啮合；

如图8所示，螺孔对位装置2和螺栓对位装置4结构相同，主要包括两个光纤传感器14，此两个光纤传感器14的位置关系与400L钢桶桶盖上的任意相邻的两个螺栓孔的位置关系一致；螺孔对位装置2和螺栓对位装置4相对安装在操纵体装置3的两侧边缘；

电控柜8通过控制回转装置7的旋转来实现螺孔对位装置2、操纵体装置3、螺栓对位装置4、定位装置5和螺栓拧紧轴13的运动；桥架装置9将机架1和电控柜8进行连接。

工作原理说明如下：

工作过程分为两个部分，取盖以及封盖；

取盖时：

1.桶心定位；

桶盖抓取装置6、螺栓对位装置4、螺孔对位装置2以及回转装置7均安装在操纵体装置3上，随操纵体装置3一起进行上升、下降、旋转或微量移动。取盖时，利用定位装置5将400L钢桶中心与操纵体装置3中心在实现定位，定位装置5的“V”形定位铁与桶体11的上法兰边缘紧密贴合时，即实现了400L钢桶中心与操纵体装置3中心的重合，利用机架1与操纵体装置3之间的导轨将400L钢桶中心与操纵体装置3中心在横向方向实现定位，这样使400L钢桶中心与操纵体装置3中心重合；

2.螺栓对位；

回转装置7带动操纵体装置3转动，螺栓对位装置4检测400L钢桶桶盖上的相邻两个螺栓，实现操纵体装置3上的12个螺栓拧紧轴13与400L钢桶上的12个螺栓对中；

3.取螺栓；

操纵体装置3下降，利用螺栓拧紧轴13拧松12个螺栓；

4.取盖。

桶盖抓取装置6动作，抓住400L钢桶桶盖凸缘，操纵体装置3上升，使400L钢桶桶盖12与桶体11完全分离，完成取盖操作。

封盖时：

1.桶心定位；

封盖时，同样利用定位装置5将400L钢桶中心与操纵体装置3中心在纵向方向实现定位，利用机架1与操纵体装置3之间的导轨将400L钢桶中心与操纵体装置3中心在横向方向实现定位，这样使400L钢桶中心与操纵体装置3中心重合；

2.螺孔对位；

回转装置7带动操纵体装置3转动，螺孔对位装置4检测400L钢桶桶体法兰上的12个螺栓孔，使操纵体装置3上的12个螺栓拧紧轴13(带螺栓)与400L钢桶桶体法兰上的12个螺栓孔对中；

3.放盖和螺栓；

操纵体装置3下降使螺栓拧入螺栓孔，同时桶盖抓取装置6释放400L钢桶桶盖12；

4.拧螺栓。

螺栓拧紧轴13继续拧至设定扭矩值，完成封盖操作。

所述的封盖、取盖过程均通过电控柜8控制完成，当工作人员对电控柜8进行操作时就可以实现远程控制完成封盖、取盖过程。

Claims (1)

1.一种自动取封盖装置，其特征在于：包括机架(1)、螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、桶盖抓取装置(6)、回转装置(7)、电控柜(8)、桥架装置(9)，导轨(10)；机架(1)包括数根支撑所述的自动取封盖装置的立柱；运送桶的水平放置的导轨(10)从机架(1)的立柱之间穿过；操纵体装置(3)本体部分包括一个立轴和与之固定连接的圆形齿轮，齿轮上安装有对桶盖上的螺栓进行操作的螺栓拧紧轴(13)，操纵体装置(3)设置在机架(1)立柱的上端，其立轴与导轨(10)的中心线对应；桶盖抓取装置(6)、螺栓对位装置(4)、螺孔对位装置(2)以及定位装置(5)均安装在操纵体装置(3)上；桶盖抓取装置(6)设置在操纵体装置(3)的下方，是爪状抓取装置，其中心轴线与操纵体装置(3)的立轴中心线重合；定位装置(5)包括两个形成V形的定位铁，设置在操纵体装置(3)的一侧边缘；螺孔对位装置(2)和螺栓对位装置(4)结构相同，包括两个光纤传感器(14)，此两个光纤传感器(14)的位置关系与桶盖上的任意相邻的两个螺栓孔的位置关系一致，螺孔对位装置(2)和螺栓对位装置(4)相对安装在操纵体装置(3)的两侧边缘；回转装置(7)包括一个立轴以及与之固定连接的圆形齿轮，回转装置(7)的齿轮与操纵体装置(3)上的齿轮啮合；电控柜(8)通过控制回转装置(7)的旋转来实现螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、螺栓拧紧轴(13)的运动；桥架装置(9)将机架(1)和电控柜(8)进行连接。

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