实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单相有源功率因数校正电路,它采用输出功率作为反馈技术、单周期控制思想的单相有源功率因数校正电路的数字设计方案,它可以适用所有APFC的应用场合,具有概念清新、灵活性强、校正效果佳之优点。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:单相有源功率因数校正电路,其特征在于:所述单相有源功率因数校正电路包括控制电路模块以及与其配套的功率电路模块,所述控制电路模块包括依次连接的三个模块:
检测模块,其包括十二只电阻、三只电容和四只运放;
数控模块,其包括四个模数转换滤波程序、一个输入电压有效值计算程序、一个输出功率计算程序、一个控制电压计算程序、一个减法程序、一个可复位积分程序、一个比较程序、一个RS触发程序和一个时钟程序;
以及驱动模块,其包括一只推挽驱动器。
功率电路模块由八只电阻、四只电容、一只电解电容、一只快速恢复功率二极管和一只稳压二极管构成,整个电路构成一个典型的APFC功率电路模块。
检测模块完成检测正弦半波输入电压、分流电阻电压(反映电感电流)、输出电压和输出电流,基于上述信息,数控模块完成对其模数转换,在计算出输出功率之后,根据输出功率的大小和输入电压有效值确定控制电压,再经过可复位积分程序、RS触发程序产生PWM脉冲信号,最终经过驱动模块的驱动器产生PWM驱动脉冲。
功率电路模块接收单相交流输入电压和来自控制电路模块的PWM驱动脉冲,控制功率开关的开通与关断,调节升压电感的充电(储存能量)和放电(释放能量),完成功率因数校正的设计功能。
本实用新型根据单相有源功率因数校正基本原理以及单周期控制原理,设计制作了新型的跟随输出功率的单相功率因数校正的数字设计方案,因而具有设计构思新颖、通用性强等特征,同时具有结构简单、成本低、实现容易、灵活强等优点,还可以支持较宽范围功率输出,尤其适用于大功率变频空调的APFC。
具体实施方式
一种单相有源功率因数校正电路,其包括控制电路模块以及配套的功率电路模块,其中,控制电路模块中,包括三个组成模块:检测模块,数控模块和驱动模块,
检测模块完成检测正弦半波输入电压、分流电阻电压(反映电感电流)、输出电压和输出电流,基于上述信息,数控模块完成对其模数转换,在计算出输出功率之后,根据输出功率的大小和输入电压有效值确定控制电压,再经过可复位积分程序、RS触发程序产生PWM脉冲信号,最终经过驱动模块的驱动器产生PWM驱动脉冲。
功率电路模块接收单相交流输入电压和来自控制电路模块的PWM驱动脉冲,控制功率开管(开关)的开通与关断,调节升压电感的充电(储存能量)和放电(释放能量),完成功率因数校正的设计功能。
其中,检测模块包括12只电阻、3只电容和4只运放;数控模块包括4个模数转换滤波程序、1个输入电压有效值计算程序、1个输出功率计算程序、一个控制电压计算程序、1个减法程序、1个可复位积分程序、1个比较程序、1个RS触发程序、1个时钟程序;驱动模块包括1只推挽驱动器。检测模块中,第六只电阻的一端与第七只电阻的一端相连后与第一只运放的同相输入端相连,第六只电阻的另一端与第七只电阻的另一端分别与功率电路模块中第一只整流桥的正极和负极相连,第一只运放的反相输入端与其输出端相连后与第一只模数转换滤波程序的入口相连。
第八只电阻的一端与第九只电阻的一端相连后与第二只运放的反相输入端相连,第八只电阻的另一端与功率电路模块中第三只电阻、第四只电容的公共端相连,第九只电阻的另一端分别与第二只运放的输出端相连后与第十一只电阻的一端相连。第十只电阻的一端与第二只运放的同相输入端相连,其另一端接地。第十一只电阻的另一端与第五只电容的一端相连后与第二只模数转换滤波程序的入口相连,第五只电容的另一端接地。
第十二只电阻的一端与第十三只电阻的一端相连后与第三只运放的反相输入端相连,第十二只电阻的另一端接地,第三只运放的反、同相输入端与功率电路模块中第二只分流电阻、五只电阻公共端相连,第十三只电阻的另一端分别与第二、三只运放的输出端相连后与第十四只电阻的一端相连。第十四只电阻的一端分别与第六只电容的一端相连后与第三只模数转换滤波程序的入口相连,第六只电容的另一端接地。
第十五只电阻的一端与第十六只电阻的一端相连后与第四只运放的反相输入端相连,第十五只电阻的另一端接地,第四只运放的反相输入端与功率电路模块中第四只电阻、第五只电阻公共端相连,第十六只电阻的另一端分别与第二、四只运放的输出端相连后与第十七只电阻的一端相连。第十七只电阻的一端分别与第七只电容的一端相连后与第四只模数转换滤波程序的入口相连,第七只电容的另一端接地。数控模块中第一只模数转换滤波程序的出口与第一只输入电压有效值计算程序的入口相连,第一只输入电压有效值计算程序的出口与第一只控制电压计算程序入口相连。第二只模数转换滤波程序的出口与第一只减法程序的反相入口相连。第三只模数转换滤波程序的出口与第一只输出功率计算程序的第一入口相连。第四只模数转换滤波程序的出口与第一只输出功率计算程序的第二入口相连。
第一只输出功率计算程序的出口与第一只控制电压计算程序的入口相连,第一只控制电压计算程序的出口与第一只减法程序的同相入口、第一只可复位积分程序的第一入口相连,第一只可复位积分程序的出口与第一只比较程序的反相入口相连,第一只减法程序的出口与第一只RS触发程序的复位端相连。第一只RS触发程序的同相输出口与驱动模块中驱动器的输入端相连,其反相输出口与第一只可复位积分器的第二入口相连。时钟发生程序与第一只RS触发程序的置位端相连。驱动模块中第一个驱动器的输出端与功率电路模块中的第一只功率开关的门极、第一只稳压二极管的阴极和第二只电阻的一端构成的公共端相连。
本实用新型所述的功率电路模块由1相交流电源、7只电阻、4只电容、1只电解电容、1只快速恢复功率二极管、1只稳压二极管构成,属于典型的有桥的APFC功率电路模块,其中整流桥前的两个交流输入端分别连接第一只电容的两端,并与交流电源的两端相连。整流桥后的直流正极与第一只电阻的一端相连,并与控制电路模块中的第六只电阻、第一只电感的一端相连,第一只电感的另一端与第一只功率二极管的阳极、第二只电容的一端、第一只功率开关的集电极共同相连,第一只功率二极管的阴极与第二只电容的另一端相连后与第三只电容的一端、第一只电解电容的正极、第四只电容的一端以及等效负载电阻的一端相连。整流桥后的直流负极与第一只电阻的另一端、第三只电阻的一端、第一只分流电阻的一端相连,第一只分流电阻的另一端接地。第三只电阻的另一端与第四只电容的一端、控制电路模块的第八只电阻的一端相连,第四只电容的另一端接地。第一只功率开关的门极与第一只稳压二极管的阴极、第二只电阻的一端相连后与控制电路模块中的PWM输出端相连,第一只功率开关的发射极、第一只稳压二极管的阳极、第二只电阻的另一端分别接地。第三只电容的另一端、第一只电解电容的负极、第二只分流电阻的一端接地,第二只分流电阻的另一端与第五只电阻的一端、第一只等效负载电阻的另一端相连后与控制电路模块中第三只运放的同相输入端相连。第五只电阻的另一端与第四只电阻的另一端相连后与控制电路模块2中第四只运放的同相输入端相连。
以下结合附图1对本实用新型的技术方案作进一步描述。
本实用新型的单相有源功率因数校正电路如图1所示,由控制电路模块1和功率电路模块2构成。
控制电路模块1由检测模块、数控模块和驱动模块构成,其中,检测模块包括十二只电阻R6~R17、三只电容C5~C7和四只运放A1~A4;数控模块包括四个模数转换滤波程序B1~B4、一个输入电压有效值计算程序B5、一个输出功率计算程序B6、一个控制电压计算程序B7、一个减法程序B8、一个可复位积分程序B9、一个比较程序B10、一个RS触发程序B11、一个时钟程序B12;驱动模块包括一只推挽驱动器。功率电路模块2由八只电阻R1~R5、RS1、RS1和RL、四只电容C1~C4、一只电解电容E1、一只快速恢复功率二极管FRD1和一只稳压二极管ZD1构成,整个电路构成一个典型的APFC功率电路模块。
控制电路模块1中,检测模块中,电阻R6的一端与电阻R7的一端相连后与运放A1的同相输入端相连,R6电阻的另一端与电阻R7的另一端分别与功率电路模块中整流桥B1的正极和负极相连,运放A1的反相输入端与其输出端相连后与模数转换滤波程序B1的入口相连。
电阻R8的一端与电阻R9的一端相连后与运放A2的反相输入端相连,电阻R8的另一端与功率电路模块中电阻R3、电容C4的公共端相连,电阻R9的另一端分别与运放A2的输出端相连后与电阻R11的一端相连。电阻R10的一端分别与运放A2的同相输入端相连,其另一端接地。电阻R11的另一端与电容C5的一端相连后与模数转换滤波程序B2的入口相连,电容C5的另一端接地。
电阻R12的一端与电阻R13的一端相连后与运放A3的反相输入端相连,电阻R12的另一端接地,运放A3的反、同相输入端与功率电路模块中分流电阻RS2、电阻R5公共端相连,电阻R13的另一端分别与运放A2的输出端相连后与电阻R14的一端相连。电阻R14的一端分别与电容C6的一端相连后与模数转换滤波程序B3的入口相连,电容C6的另一端接地。
电阻R15的一端与电阻R16的一端相连后与运放A4的反相输入端相连,电阻R15的另一端接地,运放A4的反相输入端与功率电路模块中电阻R4、电阻R5公共端相连,电阻R16的另一端分别与运放A2的输出端相连后与电阻R17的一端相连。电阻R17的一端分别与电容C4的一端相连后与模数转换滤波程序B4的入口相连,电容C7的另一端接地。数控模块中模数转换滤波程序B1的出口与输入电压有效值计算程序B5的入口相连,输入电压有效值计算程序B5的出口与控制电压计算程序B7的入口相连。第二只模数转换滤波程序B2的出口与减法程序B8的反相入口相连。模数转换滤波程序B3的出口与输出功率计算程序B6的第二入口相连。模数转换滤波程序B4的出口与输出功率计算程序B6的第二入口相连。
输出功率计算程序B6的出口与控制电压计算程序B7的入口相连,控制电压计算程序B7的出口与减法程序B8的同相入口、可复位积分程序B9的第一入口相连,可复位积分程序B9的出口与比较程序B10的反相入口相连,减法程序B8与比较程序B10的入口相连,比较程序B10的出口与RS触发程序B12的复位端相连。RS触发程序B11的同相输出口与驱动模块中驱动器DRV1的输入端相连,其反相输出口与可复位积分器B9的第二入口相连。时钟发生程序B12与RS触发程序B11的置位端相连。驱动模块中驱动器DRV1的输出端与功率电路模块中的功率开关S1的门极、稳压二极管ZD1的阴极和电阻R2的一端构成的公共端相连。
功率电路模块2中,整流桥B1前的两个交流输入端分别连接电容C1的两端,并与交流电源VS1的两端相连。整流桥B1后的直流正极与电阻R1的一端相连,并与控制电路模块中的电阻R6、电感L1的一端相连,电感L1的另一端与功率二极管FRD1的阳极、电容C2的一端、功率开关S1的集电极共同相连,功率二极管FRD1的阴极与电容C4的另一端相连后与电容C3的一端、电解电容E1的正极、电容C4的一端以及等效负载电阻RL的一端相连。整流桥B1后的直流负极与电阻R1的另一端、电阻R3的一端、分流电阻RS1的一端相连,分流电阻RS1的另一端接地。电阻R3的另一端与电容C4的一端、控制电路模块的电阻R8的一端相连,电容C4的另一端接地。功率开关S1的门极与稳压二极管ZD1的阴极、电阻R2的一端相连后与控制电路模块中的PWM输出端相连,功率开关S1的发射极、稳压二极管ZD1的阳极、电阻R2的另一端分别接地。电容C3的另一端、电解电容E1的负极、分流电阻RS2的一端接地,分流电阻RS2的另一端与电阻R5的一端、等效负载电阻RL的另一端相连后与控制电路模块中运放A3的同相输入端相连。电阻R5的另一端与电阻R4的另一端相连后与控制电路模块2中运放A4的同相输入端相连。
本实用新型的工作原理为:
(1)控制电路模块1中,根据APFC的工作原理和拓扑结构,假设系统效率为η,输入功率与输出功率之间有下式成立:Pin=Pout/η,其中Pin代表输入功率,Pout代表输出功率。则在负载功率和输入交流电压有效值确定的情况下就可以确定输入电流的有效值,波形为挣下波形输入电流有效值等于Iin=Pin/Uin=Pout/η/Uin,其中Uin代表输入电压有效值,Iin代表输入电流有效值,则该输入电流的幅值即为控制电压,再通过可复位积分电路和RS触发器构成的单周期控制程序,RS触发程序产生PWM脉冲信号,PWM脉冲信号经过驱动器放大后,控制功率电路模块中功率开关的开通与关断规律,完成功率因数校正能力。
控制电路模块由三个组成模块:检测模块中,电阻R6~R7、运放A1完成对正弦半波电压的检测,可以判断电网电压是否过压和欠压。电阻R8~R11、电容C5、运放A2完成对分流电阻RS1电压即电感电流的检测,还可以判断功率开关是否过流和过载。电阻R12~R14、电容C6、运放A3完成对输出电流的检测,还可以判断负载是否过流和过载。电阻R15~R17、电容C7、运放A4完成对输出电压的检测,还可以判断输出电压是否出现过过压和欠压。控制模块中,模数转换滤波程序B1~B4分别完成对正弦半波电压、电感电流、输出电流、输出电压的模数转换和滤波,在完成对输入电压有效值计算(B5)的基础上,计算出输出功率(B6)和输入电流有效值(B7),得到输入电流的幅值,该幅值与输出功率和输入电压有关,作为控制电压。该电压通过一个可复位积分器得到一个幅值随控制电压大小变化的锯齿波序列,与控制电压减去瞬时电感电流的差值进行比较,差值大于锯齿波幅值时比较程序产生复位高电平,RS触发程序产生低电平,关闭功率开关S1。差值小于锯齿波幅值时比较程序产生低电平,则RS触发程序按照时钟发生器产生高电平的作用下,周期地开通功率开关S1。可复位积分器的复位信号来源于RS触发程序的反相输出,高电平时复位,低电平时积分。
由于实际APFC数控电路中受到具体实现技术和产品性能规范等方面的要求,控制器不仅可以采用16位单片机、DSP,还可以采用ARM等。因此数控电路中细节模块会有所变化,但是基本原理不变。分流电阻RS1与RS2的阻值为mΩ级,整流桥后正弦半波的电阻降压电路输出为几伏级。
(2)功率电路模块2中,PWM驱动脉冲处于高电平时,功率开关S1导通,电源VS被短路,电感L1电流上升,储存能量;PWM驱动脉冲处于低电平时,功率开关S1关断,电源VS被开放,电感L1电流下降,将储存能量的一模块通过功率二极管FRD1转移到电解电容E1中,供等效负载RL使用。由于PWM驱动脉冲是控制电路模块按照APFC控制策略产生的,因而功率电路模块最终能够得到纹波电压低、平均值稳定的输出直流电压和与高正弦度的交流电流,达到APFC的目的和目标。
本实用新型的控制电路模块和功率电路模块为密不可分的两个组成模块,不能简单地单独分析,从而构成单相有源功率因数校正电路。工作原理的实质是:控制电路模块1根据单相功率因数校正器的工作原理和实质,首先确定输出功率大小和输入电流的幅值,作为控制电压,并跟根据单周期控制原理计算功率开关所需的PWM脉冲信号,通过功率电路模块获得APFC校正的良好效果。所有的计算工作均由数字控制器完成,灵活性强,数字控制器开销的资源较少。虽然控制电路模块和功率电路模块为密不可分的两个组成模块,但是控制电路模块尤为重要,因此给出控制电路模块的元器件参数选择依据。
上述器件中各电阻、运放均要求具有高精度和满幅能力;本实用新型一个实施例的参数为:期望输出直流电压350V,电阻R3取20Ω,电阻R4取349kΩ,电阻R5取1kΩ。电阻R6取349kΩ,电阻R7取1kΩ。电阻R8取10kΩ,电阻R9取10kΩ。电阻R10取10kΩ,电阻R11取1kΩ。电阻R12取10kΩ,电阻R13取10kΩ。电阻R14取1kΩ,电阻R15取10kΩ。电阻R16取10kΩ,电阻R17取1kΩ。电容C4取1nF,电容C5取1nF,电容C6取1nF,电容C7取1nF。电阻RS1取15mΩ,无感。电阻RS2取15mΩ,无感。电感L1取5.0mH。运放A1~A4均选择较高精度和满幅值输出的放大器,控制器选择16位MCU、DSP或ARM等。
本实用新型根据单相有源功率因数校正基本原理以及单周期控制原理,设计制作了新型的跟随输出功率的单相功率因数校正的数字设计方案,因而具有设计构思新颖、通用性强等特征,同时具有结构简单、成本低、实现容易、灵活强等优点,还可以支持较宽范围功率输出,尤其适用于大功率变频空调的APFC。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的,并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下,本实用新型可以以其他形式、结构、布置、比例,以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。