CN201314565Y - 四连杆机构的锅炉风门控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种四连杆机构的锅炉风门控制系统，涉及供热系统和电力系统的锅炉风门技术领域。由计算机控制系统、电动执行机构以及限位机构构成，电动执行机构包括伺服驱动系统、伺服电机以及机械传动机构，机械传动机构包括两个活动连接的主连杆、拨动杆及限位杆，两个主连杆垂直连接与拨动杆一起构成四连杆结构；电机与第一主连杆同轴连接，在限位杆的行程范围内安装左右限位开关。该系统的四连杆机构使拨动力得到有效放大，可更好的控制风门的运动精度，稳定了风门的工作点，而且使风门自锁变得更容易。锅炉风门旋转的有效定位，操作非常方便，极大的改善了现有风门结构的开关条件，节能的同时具有极强的环保价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供热系统或电厂系统所用锅炉风门开启的控制系统。
背景技术
现在大多数锅炉，风门通过人工手动摇动风门把手来控制风门的开度，控制精度低。同时，很多锅炉风门的机械传动机构不够省力长时间使用也导致定位不准。风门工作点产生漂移，风门自锁出现问题。环保性能欠佳。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种四连杆机构的锅炉风门控制系统，实现节能省力的自动控制目的。
为此目的，本实用新型提供的四连杆机构的锅炉风门控制系统，该系统由计算机控制系统、电动执行机构以及限位机构构成，电动执行机构包括伺服驱动系统、伺服电机以及机械传动机构，机械传动机构包括两个活动连接的主连杆、通过主连杆拨动产生运动的拨动杆及与拨动杆连接一体的限位杆，两个主连杆垂直连接与拨动杆一起构成四连杆结构；计算机控制系统、伺服驱动系统以及伺服电机依次电连接，电机与第一主连杆同轴连接，拨动杆上还连接有风门把手，限位杆的行程范围内安装有左限位开关和右限位开关，电机安装在支架上并设置有保护罩。
上述系统的电路结构包括计算机控制系统、伺服驱动系统、伺服电机以及限位开关，伺服驱动系统驱动连接伺服电机，并连接计算机控制系统受其控制，限位开关通过限位信号电连接控制系统，伺服电机带有位置反馈装置连接伺服驱动系统。
本实用新型提供的四连杆机构的锅炉风门控制系统，使用计算机对伺服系统的控制驱动伺服电机，实现锅炉风门旋转的精确定位，同时伺服电机通过四连杆机构传动使传动力被放大，省力，便于控制。风门结构的开关更便捷，节能、环保效果更突出。
附图说明
图1是本实用新型四连杆机构的锅炉风门控制系统的结构框图。
图2是本实用新型四连杆机构的锅炉风门控制系统的机械传动机构的结构图。
图3是本实用新型四连杆机构的锅炉风门控制系统的电路结构框图。
图4是本实用新型四连杆机构的锅炉风门控制系统的使用参考图。
具体实施方式
参见图1、图2，图1是本实用新型的四连杆机构的锅炉风门控制系统结构框图，图2是机械结构图。该系统由计算机控制系统1、电动执行机构以及限位机构2构成，电动执行机构包括伺服驱动系统3、伺服电机4以及机械传动机构5，机械传动机构5包括两个活动连接的主连杆6，通过主连杆拨动产生运动的拨动杆7及与拨动杆7连接一体的限位杆8，两个主连杆6垂直连接与拨动杆8一起构成四连杆结构；计算机控制系统、伺服驱动系统以及伺服电机依次电连接，电机4与第一主连杆同轴连接，拨动杆上还连接有风门把手9，限位杆8的行程范围内安装有左限位开关10和右限位开关11，电机4安装在支架12上并设置有保护罩13。
参见图3所述系统的电路结构，包括计算机控制系统1、伺服驱动系统3、伺服电机4以及限位开关10、11，伺服驱动系统3驱动连接伺服电机4，并连接计算机控制系统1受其控制，限位开关10、11通过限位信号电连接控制系统1，伺服电机4带有位置反馈装置14连接控制系统1。
其工作原理如下。
风门的全开位置和全关位置各装一个限位开关，从全关到全开电机转动一个量程，确定整个量程的脉冲值m。其中伺服控制器和伺服电机达到的精度达到1/10000，即给电机发10000个脉冲，电机正好转一圈，速度可以根据脉冲的频率来调节。
本系统有自动控制方式和手动控制方式两种。自动控制方式下，计算机根据控制算法要求，和控制柜通过工业以太网通讯，首先给出控制锅炉号和风门号，然后给出开信号或关信号，开度值n，各个从站的控制柜根据协议，确定几号锅炉的控制柜工作，控制柜根据计算机传来的开关信号，确认风门的开关方向，根据开度值和整个开关行程脉冲值，确定开度脉冲值p＝m×n/100，发给电动执行机构，电动执行机构以220V单向交流电源为动力，接收控制柜传来的脉冲信号和开关信号来连续调节风门的开度，完成自动调节任务。
在手动控制方式下，由计算机组态软件界面上风门指令按钮15通过计算机控制系统1，选择锅炉号16和风门号17，开关信号，开度值，通过控制柜以同样方式来调节风门。
Claims (2)
1、一种四连杆机构的锅炉风门控制系统，其特征在于：该系统由计算机控制系统、电动执行机构以及限位机构构成，电动执行机构包括伺服驱动系统、伺服电机以及机械传动机构，机械传动机构包括两个活动连接的主连杆、通过主连杆拨动产生运动的拨动杆及与拨动杆连接一体的限位杆，两个主连杆垂直连接与拨动杆一起构成四连杆结构；计算机控制系统、伺服驱动系统以及伺服电机依次电连接，电机与第一主连杆同轴连接，拨动杆上还连接有风门把手，限位杆的行程范围内安装有左限位开关和右限位开关，电机安装在支架上并设置有保护罩。
2、根据权利要求1所述的四连杆机构的锅炉风门控制系统，其特征在于：所述系统的电路结构包括计算机控制系统、伺服驱动系统、伺服电机以及限位开关，伺服驱动系统驱动连接伺服电机，并连接计算机控制系统受其控制，限位开关通过限位信号电连接控制系统，伺服电机带有位置反馈装置连接伺服驱动系统。
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| CNU2008201834782U CN201314565Y (zh) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | 四连杆机构的锅炉风门控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN201314565Y true CN201314565Y (zh) | 2009-09-23 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201314565Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724101A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 台州发电厂 | 一种连杆传动执行机构预防死区装置 |
-
2008
- 2008-12-19 CN CNU2008201834782U patent/CN201314565Y/zh not_active Expired - Fee Related
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