CN201314326Y - 双球关节精密微调装置 - Google Patents
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Abstract
一种双球关节精密微调装置,其包括通过螺钉连接在一起的两块球窝板,球窝板面对面安装在端部通过连接板固定构成圆柱体,球窝板的球窝里转动配合连接有球杆。球窝板和两个球杆,通过其间的螺钉实现弹性夹紧固定,并通过球窝板本身的弹性松开。松开时进行微量调整,调整好位置后锁紧。调节非常方便,能实现在三个旋转自由度的基础上,包括两个直线自由度在内的共五个自由度的调整,应用范围极广,调节非常方便。转接杆可以为内螺纹转接,也可以为外螺纹转接,可根据需要选择不同转接形式和转接螺纹型号。一端可以制作为标准固定型号螺纹与球杆连接,另一端制作成一套内螺纹和一套外螺纹。便于与其连接件转接。使用灵活多变,实用性极强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域的一种微调装置。
技术背景
现在市场上的球面轴承和单球关节只能实现三个旋转自由度的调整。为此本实用新型设计师设计一种双球关节机构,在调整三个旋转自由度的基础上,同时完成两个直线自由度的调整,并可只通过一个螺钉实现手动锁定,应用范围更加广泛,使用上也更加简单方便。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种双球关节精密微调装置,能便捷地实现多自由度的微量调整,并能方便的实现与不同连接件的转接。
为此目的,本实用新型提供的双球关节精密微调装置,包括通过螺钉连接在一起的两块球窝板,球窝板面对面安装在端部通过连接板固定构成圆柱体,球窝板的球窝里转动配合连接有球杆。
上述球杆分别连接一个转接杆,转接杆外端部设置公制/英制的外螺纹或内螺纹。
上述球杆每一个的最大摆角是八度。
本申请提供的微调装置,其两块面对面安装的球窝板和两个球杆,通过其间的螺钉实现弹性夹紧固定,并通过球窝板本身的弹性松开。松开时进行微量调整,调整好位置后锁紧。调节非常方便,能实现在三个旋转自由度的基础上,包括两个直线自由度在内的共五个自由度的调整,应用范围极广,调节非常方便。
下面结合附图对本实用新型的具体结构和实施方式作详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的主体示意图。
图2是本实用新型在X,Y向的最大摆角示意图。
图3是本实用新型在X,Y向的最大位移示意图。
具体实施方式
参见图1,图1中示意了本实用新型的总体示意图。双球关节精密微调装置,包括通过螺钉6连接在一起的两块球窝板4、5,球窝板4、5面对面安装,在端部通过连接板3、7固定构成圆柱体,球窝板的球窝里转动配合连接有球杆2、8。球杆2、8分别连接一个转接杆1、9,转接杆端部设置公制/英制的外螺纹或内螺纹。每一个球杆2、8的最大摆角是八度。
球窝板4、5包住球杆2、8,通过连接板3、7连接在一起,球窝与球杆的球之间是微小间隙配合,可以使球杆微量摆动。当调整好双球关节的位置后,旋紧螺钉6,使球窝板4、5弹性变形,球窝与球紧密配合,根据使用条件调整螺钉的旋紧力度,锁死双球关节。当需要重新调整时,松开螺钉6,球窝板恢复原来形状,球窝与球杆的球之间产生微小间隙,便可再行调整。
球杆可沿Z向作360度旋转,沿X,Y向作最大正负16度的摆动,并可在X,Y向作最大正负8mm的移动。
转接杆可以为内螺纹转接,也可以为外螺纹转接,可根据需要选择不同转接形式和转接螺纹型号。
参见图2,图2示意了本实用新型如何实现最大摆角。
参见图3,图3示意了本实用新型如何实现最大位移。
单个球关节可以实现三个旋转自由度的调整,通过两个球关节联合使用,可同时调整包括两个直线自由度在内的共五个自由度的调整。
两块球窝板之间预留有一定的间隙,能够轻轻的包住两个球杆,通过螺钉的锁紧,使球窝板产生弹性变形,锁住球杆。松开螺杆,球窝板恢复变形前的状态,两个球杆能够自由旋转进行调整。
转接杆制作成一套备用。一端可以制作为标准固定型号螺纹与球杆连接,另一端制作成一套内螺纹和一套外螺纹。便于与其连接件转接。
采用省力杠杆原理的中间一点式手动锁紧结构,可以同时锁紧5个自由度。输入轴与输出轴可以在任意方向调整偏移量和偏移角度。
根据承载要求其零件材料组成分成两种。低承载采用尼龙球窝板加铝合金螺纹套,其他件均为铝合金材料;高承载采用黄铜球杆,其他件均为不锈钢材料。
尽管上文中对本发明的具体实施方式进行了描述,但这仅是示例性的,本领域技术人员可以领会到:在权利要求书所限定的范围内,还可以有多种其它的实施方式,且所有基于本发明设计思想的实施方式都在本发明的范围内。
Claims (3)
1、一种双球关节精密微调装置,其特征在于:其包括通过螺钉连接在一起的两块球窝板,球窝板面对面安装在端部通过连接板固定构成圆柱体,球窝板的球窝里转动配合连接有球杆。
2、根据权利要求1所述的微调装置,其特征在于:所述球杆分别连接一个转接杆,转接杆外端部设置公制/英制的外螺纹或内螺纹。
3、根据权利要求1所述的微调装置,其特征在于:所述球杆每一个的最大摆角是八度。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CNU2008201802211U CN201314326Y (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 双球关节精密微调装置 |
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CNU2008201802211U CN201314326Y (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 双球关节精密微调装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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CN (1) | CN201314326Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102530773A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-04 | 北京航天计量测试技术研究所 | 用于悬浮升降平台的五自由度铰链 |
CN105605089A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-05-25 | 南京工程学院 | 一种组合式可调球头铰链杆 |
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2008
- 2008-11-28 CN CNU2008201802211U patent/CN201314326Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102530773A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-04 | 北京航天计量测试技术研究所 | 用于悬浮升降平台的五自由度铰链 |
CN105605089A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-05-25 | 南京工程学院 | 一种组合式可调球头铰链杆 |
CN105605089B (zh) * | 2016-03-25 | 2019-06-14 | 南京工程学院 | 一种组合式可调球头铰链杆 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090923 Termination date: 20131128 |