CN203185342U - 手动调节式三旋转自由度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动调节式三旋转自由度机构，该机构包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板、右主支撑板、Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉、Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉、Y轴第三螺钉、X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉。在本实用新型中，通过调整Z轴第一螺钉可大幅度调整Z方向的角度，通过调整Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉，实现Z方向顺逆时针的细微调整；通过调整Y轴第一螺钉可大幅度调整Y方向的角度，通过调整Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，实现Y方向顺逆时针的细微调整；通过调整X轴第一螺钉和X轴第二螺钉，实现X方向顺逆时针的细微调整。

Description

手动调节式三旋转自由度机构

技术领域

本实用新型涉及一种三旋转自由度机构，尤其涉及一种手动调节式三旋转自由度机构。

背景技术

传统的三旋转自由度的调节机构一般需要三层结构才能实现，整个机构在Z向上需要占用较大的空间，若安装空间较小时，使用就受到很大的限制；且市面上还没有一种可独立完成三个旋转自由度的机构，一般都是由三个旋转调节平台拼接而成的，因此其不仅体积大，而且重量笨重；另外，机构上的三个旋转自由度只有一种调节方式，不能同步实现粗调或者细调，使用者无法根据场合的需要选择适度的调节方式，缩小了其的使用范围。

综上所述，现有的三旋转自由度调节机构已无法满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作便捷及使用范围广的手动调节式三旋转自由度机构，该机构可以实现Z方向和Y方向的粗细调及X方向上的细调。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手动调节式三旋转自由度机构，包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板和右主支撑板；所述上连接板、下连接板和安装板依次层叠，所述左主支撑板和右主支撑板的顶端分别固定在上连接板的两侧上；

所述机构还包括Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉；所述Z轴通过Z轴第一螺钉锁紧在Z轴紧锁块上，所述Z轴紧锁块的两端分别通过Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉固定在上连接板上；

所述机构还包括Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，所述Y轴的一端通过Y轴第一螺钉锁紧在Y轴锁紧块上，所述Y轴的另一端贯穿左主支撑板上的通孔，所述Y轴紧锁块的两端分别通过Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉固定在左主支撑板上；

所述机构还包括X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉；所述下连接板上设有上凹槽，所述安装板设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽固定连接且围合成与X轴形状相适配的容置孔，所述X轴第一螺钉和X轴第二螺钉分别贯穿安装板上的通孔后锁紧在下连接板上。

其中，所述机构还包括用于固定Z轴的固定板；所述固定板与Z轴连接。

其中，所述机构还包括左次支撑板和右次支撑板，所述左次支撑板的顶端固定在下连接板的左末端上，所述右次支撑板的顶端固定在下连接板的右末端上。

其中，所述机构还包括多个波形垫圈，所述多个波形垫圈分别夹持在固定板与Z轴之间。

其中，所述机构还包括多个销钉；所述左次支撑板通过销钉与左主支撑板固定连接，所述右次支撑板通过销钉与右主支撑板固定连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的手动调节式三旋转自由度机构，通过调整Z轴第一螺钉可大幅度调整Z方向的角度，通过调整Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉，实现Z方向顺逆时针的细微调整；通过调整Y轴第一螺钉可大幅度调整Y方向的角度，通过调整Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，实现Y方向顺逆时针的细微调整；通过调整X轴第一螺钉和X轴第二螺钉，实现X方向顺逆时针的细微调整。本机构解决了现有技术中无法现实多种调节方式的问题，使用者可以根据场合的需要来调节该机构，增加了该机构的使用范围。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、调节方便及高刚性和模态等特点。

附图说明

图1为本实用新型的手动调节式三旋转自由度机构的爆炸图；

图2为图1组装后的主视图；

图3为图2的左视图。

主要元件符号说明如下：

10、上连接板           11、下连接板

12、安装板             13、左主支撑板

14、右主支撑板         15、Z轴

16、Z轴紧锁块          17、Z轴第一螺钉

18、Z轴第二螺钉        19、Z轴第三螺钉

20、Y轴                21、Y轴锁紧块

22、Y轴第一螺钉        23、Y轴第二螺钉

24、Y轴第三螺钉        25、X轴

26、X轴第一螺钉        27、X轴第二螺钉

28、固定板             29、左次支撑板

30、右次支撑板         31、波形垫圈

32、销钉               111、上凹槽

121、下凹槽

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的手动调节式三旋转自由度机构，包括上连接板10、下连接板11、安装板12、左主支撑板13、右主支撑板14、Z轴15、Z轴紧锁块16、Z轴第一螺钉17、Z轴第二螺钉18和Z轴第三螺钉19、Y轴20、Y轴锁紧块21、Y轴第一螺钉22、Y轴第二螺钉23、Y轴第三螺钉24、X轴25、X轴第一螺钉26和X轴第二螺钉27；上连接板10、下连接板11和安装板12依次层叠，左主支撑板13和右主支撑板14的顶端分别固定在上连接板10的两侧上；Z轴15通过Z轴第一螺钉17锁紧在Z轴紧锁块16上，Z轴紧锁块16的两端分别通过Z轴第二螺钉18和Z轴第三螺钉19固定在上连接板10上，上述结构实现了该机构在Z方向的调节；Y轴20的一端通过Y轴第一螺钉22锁紧在Y轴锁紧块21上，Y轴20的另一端贯穿左主支撑板13上的通孔，Y轴紧锁块21的两端分别通过Y轴第二螺钉23和Y轴第三螺钉24固定在左主支撑板13上，上述结构实现了该机构在Y方向的调节；下连接板11上设有上凹槽111，安装板12设有下凹槽121，上凹槽111与下凹槽121固定连接且围合成与X轴25形状相适配的容置孔，X轴第一螺钉26和X轴第二螺钉27分别贯穿安装板12上的通孔后锁紧在下连接板11上，上述结构实现了该机构在X方向的调节。

在本实施例中，机构还包括多个波形垫圈31和用于固定Z轴15的固定板28；固定板28与Z轴15连接，多个波形垫圈31分别夹持在固定板28与Z轴15之间，波形垫圈31主要起到预紧和缓冲的作用。当然，本实用新型并不局限于采用波形垫圈31来实现预紧和缓冲，也不局限于波形垫圈31的数量和形状；还可以采用缓冲棉或其他缓冲材质，如果是对波形垫圈31的数量形状或预紧缓冲种类的改变，均属于对本实用新型的简单变体或者变换，落入本实用新型的保护范围。

在本实施例中，机构还包括左次支撑板29和右次支撑板30，左次支撑板29的顶端固定在下连接板11的左末端上，右次支撑板30的顶端固定在下连接板11的右末端上，且Y轴20的另一端最终固定在左次支撑板29上。

在本实施例中，机构还包括多个销钉32；左次支撑板29通过销钉32与左主支撑板13固定连接，右次支撑板30通过销钉32与右主支撑板14固定连接。当然，本实用新型并不局限于主支撑板与次支撑板之间的固定方式，还可以采用焊接、螺接等其他实施方式；如果是对主支撑板与次支撑板之间的固定方式的改变，均属于对本实用新型的简单变体或者变换，落入本实用新型的保护范围。

本实用新型具有以下几种工作方式：

Z方向旋转的调节：1)粗调：松开Z轴第一螺钉17，Z轴15和Z轴锁紧块16松开，用手可以大幅度旋转固定板28；2)细调：拧紧Z轴第一螺钉17，Z轴15和Z轴锁紧块16就固定锁紧，当松开Z轴第二螺钉18，拧紧Z轴第三螺钉19，就可以进行顺时针调节Z方向的旋转角度。当松开Z轴第三螺钉19，拧紧Z轴第二螺钉18，就可以进行逆时针调节Z方向的旋转角度。

Y方向旋转的调节：1)粗调：松开Y轴第一螺钉22，Y轴20和Y轴锁紧块21就松开，用手可以大幅度旋转左次支撑板29、下连接板11和安装板12；2)细调：拧紧Y轴第一螺钉22，Y轴20和Y轴锁紧块21就固定锁紧，当松开Y轴第二螺钉23，拧紧Y轴第三螺钉24，就可以进行顺时针调节Y方向的旋转角度；当Y轴第三螺钉24，拧紧Y轴第二螺钉23，就可以进行逆时针调节Y方向的旋转角度。

X方向旋转的调节：细调：当松开X轴第一螺钉26，拧紧X轴第二螺钉27，就可以进行顺时针调节X方向的旋转角度；当X轴第二螺钉27，拧紧X轴第一螺钉26，就可以进行逆时针调节X方向的旋转角度。

本实用新型的优势：

1)通过上述的描述，该机构实现了Z方向旋转的粗调和细调、Y方向旋转的粗调和细调及X方向旋转的细调，解决了现有技术中无法现实多种调节方式的问题，使用者可以根据场合的需要来调节该机构，增加了该机构的使用范围。

2)本实用新型一个机构能够独立的完成三个旋转自由度的动作，该机构符合市场的需求。

3)本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、调节方便及高刚性和模态等特点。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板和右主支撑板；所述上连接板、下连接板和安装板依次层叠，所述左主支撑板和右主支撑板的顶端分别固定在上连接板的两侧上；

所述机构还包括Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉；所述Z轴通过Z轴第一螺钉锁紧在Z轴紧锁块上，所述Z轴紧锁块的两端分别通过Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉固定在上连接板上；

所述机构还包括Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，所述Y轴的一端通过Y轴第一螺钉锁紧在Y轴锁紧块上，所述Y轴的另一端贯穿左主支撑板上的通孔，所述Y轴紧锁块的两端分别通过Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉固定在左主支撑板上；

所述机构还包括X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉；所述下连接板上设有上凹槽，所述安装板设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽固定连接且围合成与X轴形状相适配的容置孔，所述X轴第一螺钉和X轴第二螺钉分别贯穿安装板上的通孔后锁紧在下连接板上。

2.根据权利要求1所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括用于固定Z轴的固定板；所述固定板与Z轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括左次支撑板和右次支撑板，所述左次支撑板的顶端固定在下连接板的左末端上，所述右次支撑板的顶端固定在下连接板的右末端上。

4.根据权利要求3所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括多个波形垫圈，所述多个波形垫圈分别夹持在固定板与Z轴之间。

5.根据权利要求4所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括多个销钉；所述左次支撑板通过销钉与左主支撑板固定连接，所述右次支撑板通过销钉与右主支撑板固定连接。

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