CN201312241Y

CN201312241Y - 装有控制器的点钞机专用220v有刷直流电机

Info

Publication number: CN201312241Y
Application number: CNU2008201678089U
Authority: CN
Inventors: 管洪安
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-08
Filing date: 2008-11-08
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2018-11-08

Abstract

本实用新型涉及电机制造领域，特别是一种装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机。其特征是在原有电机结构基础上，在控制线路板上安装有启停刹车控制器或调速启停刹车控制器。对点钞机电机的启动、驱动、转速、及停止加刹车实现精确控制，完成在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，从而解决电机的惯性转动问题与调速问题。启动停止可靠刹车力大，电路设计简单，应用普通元器件成本低；并对电机运转时的转速进行控制，使人民币伪钞鉴别仪(动态)，即点钞机的点钞精度得到进一步提高。

Description

装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机

技术领域

本实用新型涉及电机制造，特别是一种装有控制器的点钞机专用直流电机。

背景技术

以往，在金融机具产品如点钞机上作为动力部分的直流电机，由于在运转时电机的惯性，致使点钞机轴在需要停止运转时还继续转几圈，造成误动作，影响点钞机点钞数量的精确度；另外，由于没有调速功能，点钞时不能按照纸币的具体情况调整点钞速度。对点钞机电机启动、驱动、转动、转速不能实现精确的控制。也就是没有解决电机的惯性转动问题与转速调节问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种装有控制器的点钞机专用220V直流电机。

本实用新型的技术方案是装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，包括电机轴1、轴承2、前机座3、屏蔽外罩4、屏蔽内罩5、机壳6、磁瓦7、转子8、换向器9、后盖10、后机座11、控制线路板12、屏蔽后盖13、连接线14、元器件15；所说的转子8的绕组线径为φ0.06-φ0.12mm，绕组匝数为180-300匝，转子8的外径为φ30-φ44mm，槽数为12槽，转子的宽度为18-42mm；换向器9的外径为φ11-φ21mm，槽数为24槽；磁瓦7的厚度为3-12mm，其特征是所说的控制线路板12上安装有控制器，所说的控制器是启停刹车控制器。

所说的控制器是调速启停刹车控制器。

所说的启停刹车控制器，包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与直流电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接。

所说的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路。

所说的调速启停刹车控制器，包括交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路、电机转速调整控制接口J4、DT6；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与直流电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接；调速电路输出3、启动电路输入相连，另一端与电脑控制输入接口J₄相连接。

所说的调速启停刹车控制器中的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路；所说的调速电路由接口J4、DT6、R1K、R10K串并联组成，调速电路输出端与启动电路输入端T1电连接。

本实用新型的优点是由于由于采用启停刹车控制器和调速启停刹车控制器，对点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车实现精确控制，完成电机在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，从而解决电机的惯性转动问题。启动停止可靠刹车力大，电路设计简单，应用普通元器件成本低；并对电机运转时的转速进行控制，使人民币伪钞鉴别仪(动态)，即点钞机的点钞精度得到进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是启停刹车控制器的电路原理图。

图3是调速启停刹车控制器的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明实施例。

参照图1，1-电机轴、2-轴承、3-前机座、4-屏蔽外罩、5-屏蔽内罩、6、机壳、7-磁瓦、8-转子、9-换向器、10-后盖、11-后机座、12-控制线路板、13-屏蔽后盖、14-连接线、15-元器件。所说的转子8的绕组线径为φ0.06-φ0.12mm，绕组匝数为180-300匝，转子8的外径为φ30-φ44mm，槽数为12槽，转子的宽度为18-42mm；换向器9的外径为φ11-φ21mm，槽数为24槽；磁瓦7的厚度为3-12mm，如图示，将控制线路板12上安装启停刹车控制器或调速启停刹车控制器或安装两个控制器，这两个控制器都是由电子元器件组成。

参照图2，是启停刹车控制器电路原理图。如图示，启停刹车控制包括交流电源进线接口J₁与保护电路的输入端相连接，而交流电源进线保护电路的输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路的输出端通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上输入端的三极管T₁相连又与电阻R₂R₃相连接，而另一端与三极管T₃T₄的发射极相连。启动执行控制电路的输出端上三极管T₁与起动/停止刹车控制电路输入端的电阻R₅相连接，三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接。起动/停止刹车控制电路输出端电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路输入端的T₂管相连接，电阻R₉另一端与T₂正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及电阻R10相连。停机刹车控制电路的T₂管输出两端通过电阻R₁₁与电机接口J₂相接。电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连而接入起动/停止刹车控制电路的输出端。

电路中元器件配置如下：YMPPT、D1-D41N007、C110μf/250V，R1＝R2＝R4＝R9＝100K，R3＝10K，R5＝10Ω/5W，R6＝R10＝20K，R8＝10K，三极管T₃、T₄、T₅为13001，T₁ZRF9640，T₂ZRF640，D₅TLP521。此控制电路通过110V电源供电，通过起动/停止刹车控制电路实现启动和停止的两状态互锁功能，即启动时不停止刹车，而刹车时停止启动，用74H00芯片双稳态触发器实现对输入起动/停止刹车控制电路命令的锁定。此电路中RC是调整两状态交换时间的延时作用，可控制起动和刹车之间交换的时间。

电路工作原理是控制点钞机电机的起动、驱动、转动及停止加刹车的整个控制过程，要求电脑控制输入起动命令时，控制器能提供起动转动的命令，使电机正常地转动；当接到电脑控制输入停止转动命令时，就发出停止转动命令，并在电机停转的同时，提供即刻刹车的功能，完成电机在停止转动断电的同时立即刹车使电机的转动无惯性，立即刹车不动。

参照图3，是调速启停刹车控制器的电路原理图。调速启停刹车控制器的电路包括交流电源进线接口J₁、直流电机接口J₂、电脑控制输入接口J₃，由交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车控制电路、起动/停止刹车控制电路、电机转速调整控制接口J4、DT6组成，安装在印刷线路板上后，再安装在直流电机壳体内。通过各电路的合理连接实现控制点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车的整个过程。如图示，交流电源进线接口J₁与保护电路的输入端相连接，而交流电源进线保护电路的输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路的输出端通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上输入端的三极管T₁相连又与电阻R₂R₃相连接，而另一端与三极管T₃T₄的发射极相连。启动执行控制电路的输出端上三极管T₁与起动/停止刹车控制电路输入端的电阻R₅相连接，三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接。起动/停止刹车控制电路输出端电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路输入端的T₂管相连接，电阻R₉另一端与T₂正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及电阻R10相连。停机刹车控制电路的T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接。电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连而接入起动/停止刹车控制电路的输出端。调速电路由接口J 4、DT6、R1K、R10K串并联组成，调速电路输出端与启动电路输入端T1相连，另一输入端与电脑控制输入接口J4相连接。

电路中元器件配置如下：YMPPT、D1-D41N007、C110μf/250V，R1＝R2＝R4＝R9＝200K，R3＝10K，R5＝20Ω/10W，R6＝R10＝20K，R8＝10K，三极管T₃、T₄、T₅为13001，T₁FQZP40，T₂IRF740，DT₅TLP521，DT6TLP521，调速控制接口包括J4、DT6、R1K、R10K元件。此控制电路通过220V电源供电，通过起动/停止刹车控制电路实现启动和停止的两状态互锁功能，即启动时不停止刹车，而刹车时停止启动，

电路工作原理是控制点钞机电机的起动、驱动、转动及停止加刹车的整个控制过程，要求电脑控制输入起动命令时，控制器能提供起动转动的命令，使电机正常地转动；在电机转动过程或期间，可通过电脑输入到J4及DT6元件控制电机的速度，达到调制电机转速的目的。当接到电脑控制输入停止转动命令时，就发出停止转动命令，并在电机停转的同时，提供即刻刹车的功能，完成电机在停止转动断电的同时立即刹车使电机的转动无惯性，立即刹车不动。

Claims

1、装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，包括电机轴(1)、轴承(2)、前机座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽内罩(5)、机壳(6)、磁瓦(7)、转子(8)、换向器(9)、后盖(10)、后机座(11)、控制线路板(12)、屏蔽后盖(13)、连接线(14)、元器件(15)；所说的转子(8)的绕组线径为φ0.06-φ0.12mm，绕组匝数为180-300匝，转子(8)的外径为φ30-φ44mm，槽数为12槽，转子的宽度为18-42mm；换向器(9)的外径为φ11-φ21mm，槽数为24槽；磁瓦(7)的厚度为3-12mm，其特征是所说的控制线路板(12)上安装有控制器，所说的控制器是启停刹车控制器。

2、根据权利要求1所说的装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，其特征是所说的控制器是调速启停刹车控制器。

3、根据权利要求1所说的装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，其特征是所说的启停刹车控制器，包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与直流电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接。

4、根据权利要求3所说的装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，其特征是所说的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路。

5、根据权利要求2所说的装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，其特征是所说的调速启停刹车控制器，包括交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路、电机转速调整控制接口J4、DT6；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与直流电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接；调速电路输出3、启动电路输入相连，另一端与电脑控制输入接口J4相连接。

6、根据权利要求5所说的装有控制器的点钞机专用220V有刷直流电机，其特征在于所说的调速启停刹车控制器中的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路；所说的调速电路由接口J4、DT6、R1K、R10K串并联组成，调速电路输出端与启动电路输入端T1电连接。