CN201282397Y - 装有启停刹车控制器的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造领域，特别是应用于金融机具产品上的装有启停刹车控制器的电机。其特征是在原有电机结构的基础上，在机座与后盖之间的空间内安装有固定架，在固定架内安装有控制线路板，控制线路板上安装有启停刹车控制器与电机接口电连接；启停刹车控制器包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路。对点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车实现精确控制，完成电机在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，从而解决了电机的惯性转动问题。启动停止可靠刹车力大，电路设计简单，应用普通元器件成本低，提高点钞机的点钞精度。

Description

装有启停刹车控制器的电机

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别是应用于金融机具产品上的装有启停刹车控制器的电机。

背景技术

以往，在金融机具产品如点钞机上作为动力部分的直流电机，由于在运转时电机的惯性，致使点钞机轴在需要停止运转时还继续转几圈，造成误动作，影响点钞机点钞数量的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种装有启停刹车控制器的电机。

本实用新型的技术方案是装有启停刹车控制器的电机，包括前盖1、机壳2、后盖3、电机轴4、机芯5、机座6、轴承7，其特征是所说的机座6与后盖3之间的空间内安装有固定架8，在固定架8内安装有控制线路板9，控制线路板9上安装有启停刹车控制器与电机接口电连接。

所说的启停刹车控制器，包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接。

所说的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路。

本实用新型的优点是由于采用启停刹车控制器，对点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车实现精确控制，完成电机在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，从而解决电机的惯性转动问题。启动停止可靠刹车力大，电路设计简单，应用普通元器件成本低，而且使点钞机的点钞精度提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是启停刹车控制器的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明实施例。

参照图1，1-前盖、2-机壳、3-后盖、4-电机轴、5-机芯、6-机座、7-轴承、8-固定架、9-控制线路板。机芯5一般结构是包括定子与转子，定子也可采用磁瓦结构。如图示，本实用新型的创新点是在机座6与后盖3之间的空间内安装有固定架8，固定架8内安装有控制线路板9，控制线路板9上安装有启停刹车控制器，该控制器与电机接口电连接。

启停刹车控制器9包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃，由交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车控制电路、起动/停止刹车控制电路组成，安装在印刷线路板上后，再安装在直流电机壳体内。通过各电路的合理连接实现控制点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车的整个过程。

参照图2，是启停刹车控制器电路原理图。如图示，交流电源进线接口J₁与保护电路的输入端相连接，而交流电源进线保护电路的输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路的输出端通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上输入端的三极管T₁相连又与电阻R₂R₃相连接，而另一端与三极管T₃T₄的发射极相连。启动执行控制电路的输出端上三极管T₁与起动/停止刹车控制电路输入端的电阻R₅相连接，三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接。起动/停止刹车控制电路输出端电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路输入端的T₂管相连接，电阻R₉另一端与T₂正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及电阻R10相连。停机刹车控制电路的T₂管输出两端通过电阻R₁₁与电机接口J₂相接。电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连而接入起动/停止刹车控制电路的输出端。

电路中元器件配置如下：YMPPT、D1-D4 1N007、C1 10μf/250V，R1＝R2＝R4＝R9＝100K，R3＝10K，R5＝10Ω/5W，R6＝R10＝20K，R8＝10K，三极管T₃、T₄、T₅为13001，T₁ZRF9640，T₂ZRF640，D₅TLP521。此控制电路通过110V电源供电，通过起动/停止刹车控制电路实现启动和停止的两状态互锁功能，即启动时不停止刹车，而刹车时停止启动，用74H00芯片双稳态触发器实现对输入起动/停止刹车控制电路命令的锁定。此电路中RC是调整两状态交换时间的延时作用，可控制起动和刹车之间交换的时间。

电路工作原理是控制点钞机电机的起动、驱动、转动及停止加刹车的整个控制过程，要求电脑控制输入起动命令时，控制器能提供起动转动的命令，使电机正常地转动；当接到电脑控制输入停止转动命令时，就发出停止转动命令，并在电机停转的同时，提供即刻刹车的功能，完成电机在停止转动断电的同时立即刹车使电机的转动无惯性，立即刹车不动。

Claims (3)

1、装有启停刹车控制器的电机，包括前盖(1)、机壳(2)、后盖(3)、电机轴(4)、机芯(5)、机座(6)、轴承(7)，其特征是所说的机座(6)与后盖(3)之间的空间内安装有固定架(8)，在固定架(8)内安装有控制线路板(9)，控制线路板(9)上安装有启停刹车控制器与电机接口电连接。

2、根据权利要求1所说的装有启停刹车控制器的电机，其特征是所说的启停刹车控制器，包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接。

3、根据权利要求2所说的装有启停刹车控制器的电机，其特征是所说的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路。

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