CN201305844Y - 一种水葫芦打捞装置 - Google Patents

Abstract

一种水葫芦打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。将打捞上来的水生植物送至切割箱(9)中；锥齿轮(16)通过凸轮轴(20)带动刀具(4)做上下往复运动进行切割；通过压缩板(22)的往复运动将切割后的水生植物进行压缩；通过不完全齿轮(10)实现压缩箱下的活动底板(39)的间歇运动，使压缩后的水生植物落入收集装置。本实用新型集打捞、切割和压缩收集为一体，代替了人力打捞，适用于各种水上航行器，具有效率高、使用方便的特点。

Description

一种水葫芦打捞装置

一、技术领域

本发明涉及环保机械领域，具体是一种水葫芦打捞装置。

二、背景技术

专利200420076834.2(已授权)提出了一种水葫芦打捞处理装置。其结构是在船体(或工作平台上)设有一个输送装置和粉碎处理装置。所述的输送装置是一个传送带，前端浸入水中，后端架设于船体中部上端。粉碎装置包括一个壳体和壳体中的碾切轮和粉碎机。壳体上部是进料斗，进料斗位于传送带末端下部，进料斗的下端依次设有碾切轮和粉碎机，粉碎机下部有一个出料口。船体的前端有纵向切割装置，其包括可以升降的支架和纵向的切割轮。整个机构是一个船体，由打捞、传送、切割、粉碎等部分竖顺序组成。

这种解决方案里，打捞部分采用了较长的传送带，空间要求较大，不适合于在小池塘或河道浅显的地方使用。由于体积庞大，故造价较高，不适合较大数量应用。另外，该方案对于水葫芦的最终处理是简单的粉碎堆放，需要大量的空间来储存。

在中国专利03229804.8中，公开了一种水上移动式处理水葫芦的装置。由打捞、传送和挤压等部分组成。整个设备较为小巧，可以安装在船上，其核心思想是挤压打捞上来的水葫芦，并且安全处理挤压的水分。其打捞采用了打捞爪设计，却忽视了打捞可能出现的缠绕问题。由于设计了绿化设备，所以对船体面积要求较高，使得打捞设备体积不够紧凑。

在西北工业大学提出的申请号为200810231774.X的专利申请中，公开了一种防缠绕的打捞装置。该装置将打捞、切割和传送结合在一起，较好的解决了水生植物缠绕打捞爪的问题，但该发明未解决对打捞植物的压缩收集问题。

目前，水葫芦问题仍然困扰着江南水乡。水葫芦不仅蔓延在航道周边，小池塘等水体也是水葫芦的繁衍之地。水葫芦阻塞河道，影响渔业已成事实，并有愈演愈烈之势。传统的消除方法是人工消除，效率低下，费时费力。目前的打捞设备，或者不能在面积较小的水体中作业(比如池塘)，或者没有注意打捞时的缠绕问题，有的设备是一艘打捞船，造价较高。因此需要一种作业环境广泛，效率高、造价低、易于推广的水葫芦打捞设备。

三、发明内容

为克服现有技术中存在的或者体积庞大、成本高，或者易造成缠绕的不足，本发明提出了一种水葫芦打捞装置。

本发明包括机架、动力机构、打捞机构、切割机构和压缩收集机构。机架用杆件搭接而成，包括立柱、支杆、底梁和横梁。打捞机构一端连在前立柱的顶端；切割机构固定在位于机架中部的支杆上；压缩收集机构位于切割机构的下方，固定在机架底梁的一端；动力机构位于机架中部的支杆上，通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。其中：

打捞机构采用了防缠绕的打捞机构。将打捞机构通过铰链连接在机架上的前立柱上，打捞臂外侧中部有短柱以安装调节杆。调节杆采用花兰，将花兰的一端固定于打捞臂上，一端固定于前立柱中间；花兰可旋动，以调节打捞臂的倾角。

切割机构包括机箱、拨轮、拨轮链轮、两个凸轮、凸轮轴、一对直角锥齿轮、刀具动力轮、两个刀具、两对刀具滑轨和两对刀具拉簧。进料斗和出料斗分别位于机箱的两侧；箱体顶板上呈“V”型安装有一对刀具；刀具的上端与刀具安装板固连，下端位于箱体内；刀具下端的刀刃与箱体底板贴合；刀具安装板固定在滑轨的滑块上。控制刀具运动的两个凸轮外形相同、凸轮的廓线相反，被固定在凸轮轴上，凸轮的位置分别位于刀具安装板的上方；凸轮轴的两端安装在机架横梁上。拨轮位于在箱体一端。拨轮由拨轮轴和拨轮叶片组成，拨轮叶片沿拨轮轴轴线方向均布在拨轮轴的圆周上。一对直角锥齿轮位于拨轮轴上方；锥齿轮轴上的刀具动力轮和拨轮轴上的链轮在同一侧。两对刀具拉簧分别位于两个凸轮的两侧；每对刀具拉簧的一端分别固定在刀具安装板的两端，另一端分别固定在上方机架相应位置上。

压缩收集机构包括压缩箱、压缩板、曲柄滑块机构和一对相互配合的不完全齿轮。其中，压缩板为薄板件，两端有连接轴；该连接轴与压缩板连杆连接，并在连杆的带动下做往复运动。压缩箱的底板分为三段：中部的一段为固定段，形成了固定底板；两端均为活动段，形成了活动底板，且活动底板的宽度小于固定底板，以使粉碎后的水生植物顺利落下为宜；两端活动底板的打开方向相同；压缩箱的侧壁板被固定在机架横梁上，并且在箱体侧壁板中部沿箱体的长度方向开有安装压缩板轴的贯通槽，该槽的长度应满足压缩板的往复行程要求；曲柄位于压缩箱的上方，一端与曲柄轴固连，另一端与压缩板连杆铰接；主动轮链轮固定在曲柄轴的两端。一对压缩板滑轨分别位于压缩箱长度方向的两侧，安装在机架支杆上；在两个压缩板滑轨的滑块上各固定一个压缩板支撑块，并将压缩板的连接轴与压缩板支撑块固连。

本发明通过一对相互配合的不完全齿轮与主动轮链轮、一对底板开合滑轨、一对底板拉簧、拨动销、被动销、转杆、转杆底座、导向轮、导向轮底座和拉绳的配合，实现压缩箱活动地板的间歇运动。该不完全齿轮位于切割机构的下方，是一对渐开线不完全齿轮，其主动轮只有一个齿，被安装在机架横梁上；被动轮有十个齿槽，并且主动轮的齿与被动轮齿槽的齿廓线啮合；主动轮上的锁止凸弧与被动轮的锁止凹弧半径相同；在被动轮的端面上开有一个安装拨动销的销孔；主动轮链轮和主动轮同轴安装。底板滑轨平行的安装在机架底梁的一端；在滑轨的滑块上分别固定有活动底板的支撑块；滑块连接杆的两端分别与底板开合滑轨的滑块连接。底板拉簧的一端分别和两侧的底板支撑块固连，另一端固定在机架一端的立杆上。在压缩箱一侧、机架底梁上固定有转杆底板，该转杆底板一端安装有一短轴，在短轴上铰接有转杆；转杆一端固定有被动销，并且该被动销与位于被动轮端面上的拨动销配合；转杆的另一端固连有拉绳。在压缩箱与转杆底座之间的机架底梁上，固定有导向轮底板，导向轮位于该底板的中部；拉绳的一端经过导向轮固连在滑块连接杆的中部，另一端与转杆固连。

本发明采用电动机作为动力，并经减速后由安装在电机一端的动力轴输出。电动机输出的动力分为三路，并且对应的在动力轴上依次固定有打捞机构动力轮、切割机构动力轮和压缩收集机构动力轮。输出至打捞机构的动力通过链条，从打捞机构动力轮传递到位于打捞机构中的输入链轮，并控制打捞机构的运动。输出至切割机构的动力通过切割机构动力轮传递给安装在拨轮上的拨轮链轮和刀具动力轮；在刀具动力轮的一端，安装有锥齿轮的主动轮，与之啮合的从动轮带动凸轮轴，安装在该凸轮轴上的凸轮运动，进而带动刀具做上下往复运动，实现对水生植物的切割。输出至压缩收集机构的动力通过压缩收集机构动力轮，由链条传递给曲柄链轮，使与曲柄链轮同轴的曲柄带动连接杆一端的滑块在滑轨上做往复运动；同时，曲柄链轮通过链条及链轮将动力传递给不完全齿轮的主动轮，使与之啮合的从动轮做间歇运动，带动位于从动轮上的拨动销转动，从而带动被动销通过转杆带动拉绳，使滑块机构运动。

本发明的工作过程是：电动机启动后，打捞机构动力轮、切割机构动力轮和压缩收集机构动力轮开始运转。打捞链轮通过链条将动力输入到打捞机构中，打捞机构开始运转。同时，切割机构动力轮通过链条将动力传递到拨轮链轮和刀具动力轮上。拨轮轴转动，将打捞机构传送过来的水生植物拨动到切割箱中；锥齿轮轴转动，带动同轴的锥齿轮转动，进而带动凸轮轴转动；刀具连接板在不停转动的凸轮的作用下，产生上下运动，带动与之固连的刀具做上下往复运动，进行切割。压缩收集机构动力轮通过链条将动力传递到曲柄链轮。曲柄轴带动曲柄滑块机构运动，使压缩板做往复运动，将切割后的水生植物压缩。曲柄轴另一端的链轮带动与不完全齿轮的主动轮同轴的链轮，不完全齿轮开始运动，主动轮每转动十圈，从则动轮转动一圈。当位于从动轮上的拨动销和转杆上的被动销开始接触时，转杆转动，固定在转杆另一侧的拉绳张紧，并拉动底板滑轨。由于底板支撑块被拉出，压缩箱下的活动底板失去支撑，活动底板打开，经压缩的水生植物落入收集装置中。当拨动销和被动销之间的接触结束后，底板滑块在底板拉簧的作用下复位，压缩箱下的活动底板重新获得支撑，活动底板闭合。

工作时，不停转动的打捞爪把水生植物从水面上打捞到传送带上，被送入切割机构。在一组刀片的作用下，水生植物被切碎以方便压缩。由于切割区的底板是斜面，并且有拨轮的作用，切碎了的水生植物被送往后续的压缩机构。在压缩机构里，水生植物被往复运动的压缩板压紧，并通过间歇打开的压缩机构底板，使水生植物下落到收集装置中。

本发明将打捞、切割和压缩收集集成为一体，可以安装在任意水上航行器上，增加了水生植物打捞机的一次性出航工作周期，并由机械代替了人力打捞，具有效率高、使用方便的特点，适用于多种水体情况。

四、附图说明

附图1是水面浮生植物打捞装置的结构示意图；

附图2是切割机构的结构示意图；

附图3是凸轮的结构示意图；

附图4是刀具的结构示意图；

附图5是拨轮轴的结构示意图；

附图6是拨轮轴截面的结构示意图；

附图7是压缩收集机构中曲柄的安装示意图；

附图8是压缩收集机构的结构示意图；

附图9是压缩箱的结构示意图；

附图10是压缩板的结构示意图；

附图11是不完全齿轮的结构示意图；

附图12是转杆的结构示意图；

附图13是动力机构的结构示意图。其中：

1.打捞机构    2.立柱    3.进料斗    4.刀具    5.刀具滑轨    6.横梁

7.出料斗    8.曲柄滑块机构    9.压缩箱    10.不完全齿轮    11.底梁    12.调节杆

13.拨轮    14.支杆    15.拨轮轴安装孔    16.锥齿轮    17.滑杆

18.凸轮    19.刀具拉簧    20.凸轮轴    21.上盖板    22.压缩板    23.固定架

24.主动轮    25.从动轮    26.横梁    27.拨销    28.被动销    29.转杆

30.导向轮      31.导向轮底板     32.支杆    33.底板滑轨    34.压缩板滑轨

35.底板拉簧    36.底板支撑块     37.支撑块  38.刀具安装板  39.活动底板

40.固定底板    41.沥水孔         42.拨轮轴  43.叶片安装槽  44.拨动销安装孔

45.拉绳孔      46.转轴孔         47.电动机  48.减速机构    49.打捞轴链轮

50.支撑轴链轮    51.动力输出轴链轮    52.打捞机构动力轮    53.压缩收集机构动力轮

54.拉绳          55.主动轮链轮        56.曲柄链轮          57.刀具动力轮

58.拨轮链轮      59.切割机构动力轮    60.压缩板安装槽      61.滑块    62.输入链轮

五、具体实施方式

本实施例是一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构1、切割机构和压缩收集机构。其中：

如图1所示，机架用杆件搭接而成，包括多根立柱2、支杆14、横梁6和一对底梁11组成。打捞机构1一端连在前立柱2的顶端；切割机构固定在位于机架中部的支杆上；压缩收集机构位于切割机构的下方，固定在底梁11的一端；动力机构位于机架中部，通过链轮驱动打捞机构1、切割机构和压缩收集机构。其中：

打捞机构1采用了防缠绕的打捞机构。将打捞机构1通过铰链连接在机架上的前立柱2上，打捞臂外侧中部安装调节杆12。调节杆12采用花兰，将花兰的一端固定于打捞臂上，一端固定于前立柱2中间；花兰可旋动，以调节打捞臂的倾角。

如图2所示，切割机构包括机箱、拨轮13、两个凸轮18、凸轮轴20、一对直角锥齿轮16、两个刀具4、两对刀具滑轨5和两对刀具拉簧19。机箱为箱体，该箱体的两侧贯通，无侧板，并且其中一侧安装有进料斗3，进料斗位于打捞装置传送带的末端下部；另一侧固定有出料斗7，出料斗位于压缩机构的上方。箱体底板与水平面之间有夹角，形成斜面，并且进料斗一侧高于出料斗一侧。箱体顶板上有一对刀具安装槽，该安装槽贯通顶板，呈“V”型分布在顶板中心线两侧。箱体侧板的一端对称的分布有拨轮轴的安装孔15。

如图5和图6所示，拨轮由拨轮轴42和拨轮叶片组成，在拨轮轴42的圆周上，沿拨轮轴轴线方向均布有三个拨轮叶片的安装槽43；拨轮轴穿过位于箱体侧板上的拨轮轴的安装孔15，固定在机架的支杆14上；拨轮轴42的两端均有卡簧槽，一端还有一对卡板槽，拨轮的链轮58通过卡板槽安装在拨轮轴上；两个卡板槽相互平行、方向相反；两个卡板槽相邻槽壁之间的宽度同链轮的厚度。拨轮叶片为板状，一端嵌入位于拨轮轴上的安装槽43内，另一端的端头处有折边，以便将物体拨入箱体内。

如图4所示，刀具4为板状，卡装在位于箱体顶板上的安装槽内，其上端与刀具安装板38固连，下端位于箱体内；刀具的下端为刀刃，并且该刀刃与箱体底板贴合。两对刀具滑轨5对应安装在机架的支杆14上，刀具安装板38固定在滑轨的滑杆17上。如图3所示，两个凸轮18外形相同、凸轮的廓线相反，被固定安装在凸轮轴20上，凸轮的位置分别位于刀具安装板38的上方；凸轮轴20的两端安装在机架横梁上。锥齿轮轴安装在拨轮轴42上方的机架上，并和凸轮轴20正交。锥齿轮轴上的刀具动力轮和拨轮轴上的链轮在同一侧。一对直角锥齿轮16分别安装在锥齿轮轴和凸轮轴20上，并相互啮合；直角锥齿轮中的主动轮安装在锥齿轮轴的中部，从动锥齿轮轴安装在凸轮轴20的一端。两对刀具拉簧19分别位于两个凸轮的两侧；每对刀具拉簧19的一端分别固定在刀具安装板38的两端，另一端分别固定在上方机架相应位置上。

压缩收集机构包括压缩箱9、压缩板22、曲柄滑块机构8和间歇运动机构。其中，压缩板22为薄板件，两端有连接轴；该连接轴与压缩板连杆连接，并在连杆的带动下做往复运动。压缩箱9为矩形，其底板分为三段：中部的一段为固定段，形成了固定底板40；两端均为活动段，形成了活动底板39，且活动底板39的宽度小于固定底板40，以能方便的使粉碎后的水生植物顺利落下为宜；底板中段的两侧边与压缩箱的侧板固定连接，两端的活动底板39通过合页分别与底板中段和箱体侧壁板连接，使两端活动底板的打开方向相同；压缩箱的侧壁板被固定在机架横梁26上，并且在箱体侧壁板中部沿箱体的长度方向开有安装压缩板轴的贯通槽，该槽是压缩板安装槽60，其长度应满足压缩板的往复行程要求；在压缩箱侧壁板的下部开有若干沥水孔41；压缩箱9上部有两个盖板21，分别位于在压缩箱9的两端，使压缩箱9上方中部留空；盖板的安装位置以不使压缩后的水生植物溢出为宜。曲柄滑块机构8包括一对曲柄轴、曲柄、两个曲柄链轮56、两个压缩板连杆、两块压缩板支撑块37和一对压缩板滑轨34。曲柄位于压缩箱9的上方，通过曲柄轴的两端安装在机架中部的固定架23上；曲柄的一端与曲柄轴固连，另一端与压缩板连杆铰接；曲柄链轮56固定在曲柄轴的两端。一对压缩板滑轨34分别位于压缩箱9长度方向的两侧，安装在机架支杆32上；在两个滑轨的滑块上各固定一个压缩板支撑块37，并将压缩板22的连接轴与压缩板支撑块37固连。

本实施例通过一对相互配合的不完全齿轮24和25与主动轮链轮55、一对底板开合滑轨33、一对底板拉簧35、拨动销27、被动销28、转杆29、转杆底座、导向轮30、导向轮底座31和拉绳54的配合实现压缩箱活动底板的间歇运动。该不完全齿轮10位于切割机构的下方，相互配合的不完全齿轮10是一对渐开线不完全齿轮，其主动轮24只有一个齿，被安装在机架横梁26上；被动轮有十个齿槽，并且主动轮24的齿与被动轮25齿槽的齿廓线啮合；主动轮24上的锁止凸弧与被动轮25的锁止凹弧半径相同；在被动轮25的端面上开有一个安装拨动销27的销孔；主动轮的链轮55和主动轮24同轴安装。底板开合滑轨33平行的安装在机架底梁11的一端；在滑轨的滑块上分别固定有活动底板支撑块36；该活动底板支撑块36的上表面应平滑，以利于与活动底板39间的配合；滑块连接杆的两端分别与底板开合滑轨33的滑块连接；固定拉簧35的一端分别和两侧的底板支撑块36固连，另一端固定在机架一端的立杆上。在压缩箱9一侧、机架底梁11上固定有转杆底板，该转杆底板一端安装有一短轴，在短轴上铰接有转杆29；转杆29一端固定有被动销28，并且该被动销28与位于被动轮25端面上的拨动销27配合；转杆的另一端固连有拉绳54。在压缩箱9与转杆底座之间的机架底梁11上，固定有导向轮底板31，导向轮30位于该底板的中部；拉绳54的一端经过导向轮30固连在滑块连接杆的中部，另一端与转杆29固连。

本发明采用电动机47作为动力，并经减速器48减速后由安装在电机一端的动力轴输出。电动机输出的动力分为三路，并且对应的在动力轴上依次固定有打捞机构动力轮52、切割机构动力轮59和压缩收集机构动力轮53。输出至打捞机构1的动力通过链条，从打捞机构动力轮52传递到位于打捞机构1中的输入链轮62，并控制打捞机构的运动。输出至切割机构的动力通过切割机构动力轮52传递给安装在拨轮上的拨轮链轮58和刀具动力轮57；在刀具动力轮57的一端，安装有锥齿轮的主动轮，与之啮合的从动轮带动凸轮轴20，安装在该凸轮轴20上的凸轮18运动，进而带动刀具4做上下往复运动，实现对水生植物的切割。输出至压缩收集机构的动力通过压缩收集机构动力轮53，由链条传递给曲柄链轮56，使与曲柄链轮同轴的曲柄带动连接杆一端的滑块61在压缩板滑轨34上做往复运动；同时，曲柄链轮56通过链条及链轮将动力传递给不完全齿轮10的主动轮24，使与之啮合的从动轮25做间歇运动，带动位于从动轮25上的拨动销27转动并与被动销28接触，使转杆29摆动，进而带动拉绳54使滑块运动。

本发明的工作过程是：电动机47启动后，打捞机构动力轮52、切割机构动力轮59和压缩收集机构动力轮53开始运转。打捞链轮通过链条将动力输入到打捞机构1中，打捞机构1开始运转。同时，切割机构动力轮59通过链条将动力传递到拨轮链轮58和刀具动力轮57上。拨轮轴42转动，将打捞机构1传送过来的水生植物拨动到切割箱中；锥齿轮轴转动，带动同轴的锥齿轮16转动，进而带动凸轮轴20转动；刀具安装板38在不停转动的凸轮18的作用下，产生上下运动，带动与之固连的刀具4做上下往复运动，进行切割。压缩收集机构动力轮59通过链条将动力传递到曲柄链轮56。曲柄轴带动曲柄滑块机构8运动，使压缩板22做往复运动，将切割后的水生植物压缩。曲柄轴另一端的曲柄链轮56带动与不完全齿轮10的主动轮24同轴的主动轮链轮55，不完全齿轮开始运动，主动轮24每转动十圈，从动轮25转动一圈。当位于从动轮25上的拨动销27和转杆29上的被动销28开始接触时，转杆29转动，固定在转杆29另一侧的拉绳54张紧，并拉动底板滑轨33。由于底板支撑块36被拉出，压缩箱9下的活动底板39失去支撑，活动底板39打开，经压缩的水生植物落入收集装置中。当拨动销27和被动销28之间的接触结束后，底板支撑块36在底板拉簧35的作用下复位，压缩箱9下的活动底板39重新获得支撑，活动底板39闭合。

工作时，打捞爪将水生植物从水面上打捞到传送带上送入切割机构。在一组刀具4的作用下，水生植物被切碎以方便压缩。由于切割机构的底板是斜面，并且有拨轮13的作用，切碎了的水生植物被送往后续的压缩收集机构。在压缩机构里，水生植物被往复运动的压缩板22压紧，并通过间歇打开的压缩收集机构的活动底板39，使水生植物下落到收集装置中。

Claims (4)

1.一种水葫芦打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构，打捞机构一端连在前立柱的顶端；其特征在于：

a.打捞机构1安装在机架一端的立柱(2)上，切割机构固定在位于机架中部的支杆上；压缩收集机构位于切割机构的下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构位于机架中部，通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构；

b.打捞机构(1)采用了防缠绕的打捞机构，打捞臂与前立柱之间有安装调节杆(12)；

c.切割机构包括机箱、拨轮(13)、拨轮链轮(58)、两个凸轮(18)、凸轮轴(20)、一对直角锥齿轮(16)、刀具动力轮(57)、两个刀具(4)、两对刀具滑轨(5)和两对刀具拉簧(19)；箱体顶板上呈“V”型安装有一对刀具(4)；刀具的上端与固定在滑轨滑杆(17)上的刀具安装板(38)固连，下端位于箱体内，并与箱体底板贴合；两个刀具安装板(38)上方各有一个凸轮(18)，且两个凸轮外形相同、廓线相反；拨轮(13)位于箱体一端；两对刀具拉簧(19)分别位于两个凸轮的两侧；一对直角锥齿轮(16)位于拨轮轴(42)上方；锥齿轮轴(42)上的刀具动力轮(57)和拨轮轴上的拨轮链轮(58)位于同一侧；

d.压缩收集机构包括压缩箱(9)、压缩板(22)、曲柄滑块机构(8)和一对相互配合的不完全齿轮(11)；压缩板(22)两端的连接轴与压缩板连杆连接；压缩箱底板中部的一段为固定底板，两端均为活动底板，且两端活动底板的打开方向相同；压缩箱(9)的侧壁板中部沿箱体的长度方向有压缩板轴的安装槽(60)，该安装槽的长度应满足压缩板的往复行程要求；曲柄位于压缩箱(9)的上方，一端与曲柄轴固连，另一端与压缩板连杆铰接；曲柄链轮(56)固定在曲柄轴的两端；一对压缩板滑轨(34)分别位于压缩箱两侧，滑轨的滑块上各固定一个压缩板支撑块(37)，并将压缩板(22)的连接轴与压缩板支撑块(37)固连；实现压缩箱活动底板间歇运动的一对相互配合的不完全齿轮(11)位于切割机构的下方，其主动轮齿与被动轮齿槽的齿廓线啮合，主动轮(24)上的锁止凸弧与被动轮(25)的锁止凹弧半径相同；在被动轮的端面上安装有拨动销(27)；主动轮链轮(55)和主动轮同轴安装；

e.底板滑轨(33)平行的安装在机架底梁(11)的一端；在滑轨的滑块上分别固定有活动底板支撑块(36)；滑块连接杆的两端分别与底板滑轨(33)的滑块连接；拉簧的一端分别和两侧的底板支撑块(36)固连，另一端固定在机架一端的立杆上；在压缩箱(9)一侧、机架底梁(11)上固定有转杆底板，转杆(29)铰接在转杆底板一端；转杆一端固定有被动销(28)，并且该被动销(28)与位于被动轮(25)端面上的拨动销(27)配合；转杆的另一端与拉绳(54)固连；导向轮底板(31)位于压缩箱(9)与转杆底座之间；拉绳的一端通过位于固定在导向轮底板(31)上的导向轮(30)与滑块连接杆连接，另一端与转杆(29)固连；

f.电动机(47)输出的动力分为三路，并且对应的在动力轴上依次固定有打捞机构动力轮(52)、切割机构动力轮(59)和压缩收集机构动力轮(53)；输出至打捞机构的动力通过打捞机构动力轮传递到位于打捞机构中的输入链轮(62)；输出至切割机构的动力通过切割机构动力轮(59)传递给安装在拨轮上的拨轮链轮(58)和刀具动力轮(57)；在刀具动力轮(57)的一端，安装有锥齿轮(16)的主动轮，与之啮合的从动轮带动凸轮轴(20)，进而通过凸轮(18)带动刀具(4)做上下往复运动；输出至压缩收集机构的动力通过压缩收集机构动力轮(53)，由链条传递给曲柄链轮(56)，使与曲柄链轮(56)同轴的曲柄带动连接杆一端的滑块(61)在压缩板滑轨(34)上做往复运动；同时，曲柄链轮(56)通过链条及链轮将动力传递给不完全齿轮(10)的主动轮(24)，使与之啮合的从动轮(25)做间歇运动，带动位于从动轮(25)上的拨动销(27)转动并与被动销(28)接触，使转杆(29)摆动，进而带动拉绳(54)使滑块运动。

2.如权利要求1所述一种水葫芦打捞装置，其特征在于进料斗(3)的一端与打捞机构(1)连接，另一端与机箱一侧连接；出料斗(7)位于机箱另一侧、压缩箱(9)上方。

3.如权利要求1所述一种水葫芦打捞装置，其特征在于拨轮(13)包括拨轮轴(42)和拨轮叶片，拨轮叶片沿拨轮轴轴线方向均布在拨轮轴(42)的圆周上；每对刀具拉簧(19)的一端分别固定在刀具安装板(38)的两端，另一端分别固定在上方机架相应位置上。

4.如权利要求1所述一种水葫芦打捞装置，其特征在于不完全齿轮(10)是一对渐开线不完全齿轮，其主动轮(24)只有一个齿，被动轮(25)有十个齿槽。

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