CN201305111Y - 顶升平移回转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于顶升巨型工件的顶升平移回转装置，在底架上固定安装的滑移板体，滑移板体上设有与其滑动连接的滑移支座，在滑移支座上固定设有平移油缸，平移油缸的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆，活塞杆上固定有隔板，隔板将平移油缸的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，隔板边缘部与平移油缸内壁滑动密封连接，在平移油缸的缸体上固定顶升油缸，在滑移支座外侧固定有安装支座，安装支座上设有与其转动连接的回转支撑架，回转支撑架上设有被动齿轮，在底架上固定设有伺服电机，伺服电机上固定有主动齿轮，活塞杆的两端固定连接在回转支撑架上。本实用新型使顶升和平移处于闭环受控状态，多点支托工件并实现六自由度精确调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于顶升巨型工件的顶升平移回转装置。
背景技术
现代大型船舶的制造，普遍采用巨型分段、后期整体拼接的方法，为此需要一套微调大型分段装置、精确对位拼装的工具。许多公司针对这种需求生产了液压顶升和平移的液压调整系统。这些顶升调整系统虽然解决了重载的顶升问题，但是由于船体分段越来越大，需要多点(20点或者30点以上)同时顶托和调整一个超大型分段，如何使多点协调一致地动作成了困难的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种使顶升和位移处于闭环受控状态，不但可以控制每一个支点的顶升位移、平移距离、平移方向，还能控制每一支点的顶升力和平移力，使多点支托一个船体分段并实现六自由度精确全自动调整的。
按照本实用新型提供的技术方案，所述顶升平移回转装置，它包括在底架上固定安装的滑移板体，滑移板体上设有与其滑动连接的滑移支座，在滑移支座上固定设有平移油缸，平移油缸的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆，活塞杆上固定有隔板，该隔板将平移油缸的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，所述隔板边缘部与平移油缸内壁滑动密封连接，在平移油缸的缸体上固定有顶升活塞杆向上伸出的顶升油缸，在滑移支座外侧固定有安装支座，安装支座上设有与其转动连接的回转支撑架，所述回转支撑架上设有被动齿轮，在底架上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有与被动齿轮啮合的主动齿轮，且所述活塞杆的两端即固定连接在回转支撑架上。
所述回转支撑架套接在安装支座外部，且在安装支座的外侧壁开设有断面呈圆弧状的第一滑槽，在回转支撑架的内侧壁开设有断面呈圆弧状的与第一滑槽配合的第二滑槽，在第一滑槽与第二滑槽配合形成的滑槽内设有若干滚珠。
在顶升活塞杆的顶端部设有呈部分球体状的凹陷，使得凹陷外侧的顶升活塞杆为顶端薄壁的凸环体。在顶升活塞杆内设有顶升位移传感器，并在顶升油缸的液压腔内设有顶升压力传感器。
在滑移支座上设有平移位置传感器，在平移油缸的液压腔内设有平移压力传感器。在伺服电机的输出轴上设有回转角度传感器。
本实用新型使用时，使顶升和平移处于闭环受控状态，不但可以控制每一个支点的顶升位移、平移距离、平移方向，还能控制每一支点的顶升力和平移力，使多点支托一个船体分段并实现六自由度精确全自动调整。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：本实用新型的顶升平移回转装置主要由滑移板体1、滑移支座2、平移油缸3、活塞杆4、隔板5、顶升油缸6、安装支座7、回转支撑架8、被动齿轮9、伺服电机10、主动齿轮11、顶升活塞杆12、第一滑槽13、第二滑槽14、滚珠15、凹陷16、顶升位移传感器17、顶升压力传感器18、平移位置传感器19、平移压力传感器20与回转角度传感器21等组成。
本实用新型包括在底架上固定安装的滑移板体1，滑移板体1上设有与其滑动连接的滑移支座2，在滑移支座2上固定设有平移油缸3，平移油缸3的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆4，活塞杆4上固定有隔板5，该隔板5将平移油缸3的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，所述隔板5边缘部与平移油缸3内壁滑动密封连接，在平移油缸3的缸体上固定有顶升活塞杆12向上伸出的顶升油缸6，在滑移支座2外侧固定有安装支座7，安装支座7上设有与其转动连接的回转支撑架8，所述回转支撑架8上设有被动齿轮9，在底架上固定设有伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴上固定有与被动齿轮9啮合的主动齿轮11，且所述活塞杆4的两端即固定连接在回转支撑架8上。
所述回转支撑架8套接在安装支座7外部，且在安装支座7的外侧壁开设有断面呈圆弧状的第一滑槽13，在回转支撑架8的内侧壁开设有断面呈圆弧状的与第一滑槽13配合的第二滑槽14，在第一滑槽13与第二滑槽14配合形成的滑槽内设有若干滚珠15。
在顶升活塞杆12的顶端部设有呈部分球体状的凹陷16，使得凹陷16外侧的顶升活塞杆12为顶端薄壁的凸环体。在顶升活塞杆12内设有顶升位移传感器17，并在顶升油缸6的液压腔内设有顶升压力传感器18。
在滑移支座2上设有平移位置传感器19，在平移油缸3的液压腔内设有平移压力传感器20。在伺服电机10的输出轴上设有回转角度传感器21。
在一个滑移支座2上安装有顶升油缸6，顶升油缸6内装有顶升位移传感器17和顶升压力传感器18。在滑移支座2上装有一个平移油缸3、平移位置传感器19和平移压力传感器20，平移油缸3的活塞杆4的两端固定在一个回转支撑架8上，伺服电机10可带动回转支撑架8的旋转，回转角度传感器21安装在伺服电机10的输出轴上，通过回转角度传感器21检测出回转支撑架8的旋转角度。依靠外接的液压回路和电控系统，可以实现顶升位移量或顶升压力的闭环控制，也可以实现水平移位距离或者水平移动力的闭环控制，水平移动的方向也可以通过伺服电机10的任意调节。
回转支撑架8的旋转通过其上的被动齿轮9与伺服电机10输出轴上的主动齿轮11提供动力，由于滑移支座2与滑移板体1的低摩擦滑移面滑动连接，使得回转支撑架8能够带动滑移支座2在滑移板体1上旋转，使得安装于滑移支座2上的平移油缸3与顶升油缸6实现旋转。
顶升油缸6的平移通过平移油缸3的两腔内单独注入液压油来实现。由于活塞杆4的两端固定连接在回转支撑架8上，而回转支撑架8又转动连接在安装支座7上，当伺服电机10停机时而其中的一腔体进油时，平移油缸3连同滑移支座2即会左右移动，实现顶升油缸6平移的目的。当伺服电机10启动后活塞杆4转动90°后，此时平移油缸3的其中的一腔体进油，平移油缸3连同滑移支座2作内外方向的移动。即可通过回转角度传感器21控制伺服电机10输出轴的转动圈数，从而实现平移油缸3连同滑移支座2作任意角度的旋转。
Claims (6)
1、一种顶升平移回转装置，其特征是：它包括在底架上固定安装的滑移板体(1)，滑移板体(1)上设有与其滑动连接的滑移支座(2)，在滑移支座(2)上固定设有平移油缸(3)，平移油缸(3)的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆(4)，活塞杆(4)上固定有隔板(5)，该隔板(5)将平移油缸(3)的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，所述隔板(5)边缘部与平移油缸(3)内壁滑动密封连接，在平移油缸(3)的缸体上固定有顶升活塞杆(12)向上伸出的顶升油缸(6)，在滑移支座(2)外侧固定有安装支座(7)，安装支座(7)上设有与其转动连接的回转支撑架(8)，所述回转支撑架(8)上设有被动齿轮(9)，在底架上固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定有与被动齿轮(9)啮合的主动齿轮(11)，且所述活塞杆(4)的两端即固定连接在回转支撑架(8)上。
2、如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：所述回转支撑架(8)套接在安装支座(7)外部，且在安装支座(7)的外侧壁开设有断面呈圆弧状的第一滑槽(13)，在回转支撑架(8)的内侧壁开设有断面呈圆弧状的与第一滑槽(13)配合的第二滑槽(14)，在第一滑槽(13)与第二滑槽(14)配合形成的滑槽内设有若干滚珠(15)。
3、如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在顶升活塞杆(12)的顶端部设有呈部分球体状的凹陷(16)，使得凹陷(16)外侧的顶升活塞杆(12)为顶端薄壁的凸环体。
4、如权利要求1或3所述的顶升平移回转装置，其特征是：在顶升活塞杆(12)内设有顶升位移传感器(17)，并在顶升油缸(6)的液压腔内设有顶升压力传感器(18)。
5、如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在滑移支座(2)上设有平移位置传感器(19)，在平移油缸(3)的液压腔内设有平移压力传感器(20)。
6、如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在伺服电机(10)的输出轴上设有回转角度传感器(21)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202168596U CN201305111Y (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 顶升平移回转装置 |
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| CNU2008202168596U CN201305111Y (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 顶升平移回转装置 |
Publications (1)
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| CN201305111Y true CN201305111Y (zh) | 2009-09-09 |
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Family Applications (1)
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| CNU2008202168596U Expired - Lifetime CN201305111Y (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 顶升平移回转装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201305111Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101428679B (zh) * | 2008-11-20 | 2011-01-19 | 无锡市三信传动控制有限公司 | 顶升平移回转装置 |
-
2008
- 2008-11-20 CN CNU2008202168596U patent/CN201305111Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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