CN201292832Y - 铁钻工的操作控制器 - Google Patents

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CN201292832Y CNU2008201413228U CN200820141322U CN201292832Y CN 201292832 Y CN201292832 Y CN 201292832Y CN U2008201413228 U CNU2008201413228 U CN U2008201413228U CN 200820141322 U CN200820141322 U CN 200820141322U CN 201292832 Y CN201292832 Y CN 201292832Y
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朱伟
黄建伟
王冰
王伍周
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Abstract

铁钻工的操作控制器，属于铁钻工的附属装置，目的是解决现有铁钻工的控制器存在的操作不便及安全性差的问题，包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器，所述PLC控制器通过控制线连接有操作盒；或PLC控制器内设置有无线接收部件，所述操作控制器还包括内部设置有无线发射部件的无线操作盒，所述无线接收部件和无线发射部件相匹配；所述操作盒和/或无线操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。本实用新型适于铁钻工的操作控制。

Description

铁钻工的操作控制器
技术领域
本实用新型属于铁钻工的附属装置，特别涉及其控制器。
背景技术
目前在国内石油钻井行业中，均是人工操作起、下钻杆作业，劳动强度非常大，人工操作起、下钻杆作业，同时也给操作工人带来安全性方面的风险，人工成本也随之增加。
铁钻工被石油行业称为革命性的高新技术产品，广泛应用于陆地、海上石油钻井作业，属于井口作业装置。铁钻工可以大大减轻井口作业工人数，减轻工人劳动强度，极大地提高作业效率。
但目前的铁钻工的控制器一般设置在铁钻工机体上，只能就近操作进行控制，适应性窄，存在操作不便及安全性差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有铁钻工的控制器存在的操作不便及安全性差的问题，提供一种改进的铁钻工操作控制器，可以通过有线的操作盒或无线传输控制信号的结构，实现有线或无线遥控操作，适应井场的工况范围更宽，操作更方便，因操作工人可以离开井口进行遥控，也提高了安全性。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
铁钻工的操作控制器，包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器，所述PLC控制器通过控制线连接有操作盒；或PLC控制器内设置有无线接收部件，所述操作控制器还包括内部设置有无线发射部件的无线操作盒，所述无线接收部件和无线发射部件相匹配。
所述操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
所述无线操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
所述操作控制器同时包括与PLC控制器通过控制线连接的有线操作盒和与PLC控制器通过无线信号传递控制信号的无线操作盒。
所述有线操作盒和无线操作盒内分别设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
所述四方向的控制摇杆包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆在内的五个摇杆，每个摇杆的每个方向分别对应铁钻工的各部件的如下液压驱动状态：
第一摇杆：被钳夹紧、被钳放松、主钳紧扣、主钳卸扣；
第二摇杆：钳头伸、钳头缩、立柱左旋、立柱右旋；
第三摇杆：主钳夹紧、主钳放松、旋扣器夹紧、旋扣器放松；
第四摇杆：钳头升、钳头降、旋扣器上扣、旋扣器卸扣；
第五摇杆：钳头自动上扣、钳头自动卸扣、钳头偏转、钳头归位。
本实用新型采用上述结构，通过有线或无线的操作盒，可以离开井口操作铁钻工，对于井口场地有限或存在危险因素的情况下，同样可以实现远程遥控，扩大了铁钻工的操控适应性，同时因远离危险环境，也保护了操作人员，提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1应用的示意框图；
图2是本实用新型实施例2应用的示意框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例1：
如图1所示，铁钻工的操作控制器包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器，PLC控制器通过控制线与操作盒连接，控制线根据需要可以延长。
操作盒上设置有五个四方向的控制摇杆，每个摇杆的每个方向分别控制或对应铁钻工各部件的液压驱动件的一个动作或状态，具体的对应关系如下表所示。
Figure Y20082014132200041
实施例2：
如图2所示，铁钻工的操作控制器包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器、无线操作盒，PLC控制器内设置有无线接收部件，无线操作盒内部设置有与上述无线接收部件相匹配的无线发射部件。
无线操作盒上设置有五个四方向的控制摇杆，每个摇杆的每个方向分别控制或对应铁钻工各部件的液压驱动件的一个动作或状态，具体的对应关系如下表所示。
Figure Y20082014132200051
实施例3：
铁钻工的操作控制器包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器、无线操作盒，PLC控制器内设置有无线接收部件，无线操作盒内部设置有与上述无线接收部件相匹配的无线发射部件。
该操作控制器还包括通过控制线与PLC控制器连接的有线操作盒。
无线操作盒和有线操作盒分别设置有五个四方向的控制摇杆，每个摇杆的每个方向分别控制或对应铁钻工各部件的液压驱动件的一个动作或状态，具体的对应关系如下表所示。
Figure Y20082014132200052
通过无线操作盒或有线操作盒，可以实现无线或有线遥控铁钻工的功能。

Claims (6)

1、铁钻工的操作控制器，包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器通过控制线连接有操作盒；或PLC控制器内设置有无线接收部件，所述操作控制器还包括内部设置有无线发射部件的无线操作盒，所述无线接收部件和无线发射部件相匹配。
2、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
3、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述无线操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
4、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述操作控制器同时包括与PLC控制器通过控制线连接的有线操作盒和与PLC控制器通过无线信号传递控制信号的无线操作盒。
5、如权利要求4所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述有线操作盒和无线操作盒内分别设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。
6、如权利要求2、3或5所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述四方向的控制摇杆包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆在内的五个摇杆，每个摇杆的每个方向分别对应铁钻工的各部件的如下液压驱动状态：
第一摇杆：被钳夹紧、被钳放松、主钳紧扣、主钳卸扣；
第二摇杆：钳头伸、钳头缩、立柱左旋、立柱右旋；
第三摇杆：主钳夹紧、主钳放松、旋扣器夹紧、旋扣器放松；
第四摇杆：钳头升、钳头降、旋扣器上扣、旋扣器卸扣；
第五摇杆：钳头自动上扣、钳头自动卸扣、钳头偏转、钳头归位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110651101A (zh) * 2017-05-01 2020-01-03 斯伦贝谢技术有限公司 集成的钻机机器

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